一种通用型禽蛋装盘机及其使用方法与流程

本发明涉及禽蛋装盘机，具体为一种通用型禽蛋装盘机及其使用方法。

背景技术：

1、目前，对于市场现有规格的蛋托(30枚/托)、蛋格(72枚/托、55枚/托)的通用型禽蛋装盘机，从装盘方式上可以分为自动装盘和手动装盘两种形式，但如今手动装盘逐渐被自动装盘慢慢取代，逐步实现更多的机械自动化，主要的应用领域包括食品包装行业自动化设备和畜牧业通用蛋品设备。

2、通用型禽蛋装盘机的主要目标是将禽蛋收集排列整齐后，按照禽蛋小头在下、大头在上的方式将禽蛋装入到指定的蛋托中，以此来保证装盘的统一性，并且以此方式装盘可以提高禽蛋的保存时间，相对手动装盘来说，自动装盘机不仅能够保证装盘的一致性，还能提高装盘效率，从而节省人工成本，但是现有的通用型禽蛋装盘机只能进行单一类型或规格的蛋托实现自动装盘，此方法不具备通用性，无法实现更换不同类型或不同规格蛋托后的自动装盘，故提出一种通用型禽蛋装盘机及其使用方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种通用型禽蛋装盘机及其使用方法，具备兼容不同规格和种类的蛋托和蛋格等优点，解决了现有的通用型禽蛋装盘机只能进行单一类型或规格的蛋托实现自动装盘，此方法不具备通用性，无法实现更换不同类型或不同规格蛋托后的自动装盘的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述具备兼容不同规格和种类的蛋托和蛋格目的，本发明提供如下技术方案：一种通用型禽蛋装盘机，包括输送蛋带机、排列输送通道模组机构、计数排列通道、输送辊条、禽蛋掉头机、蛋杯输送线、吸盘摇臂机、蛋托输送线模组机构、plc控制器，所述输送蛋带机的右侧设置有排列输送通道模组机构，所述排列输送通道模组机构的右侧设置有计数排列通道，所述计数排列通道的右侧设置有输送辊条，所述输送辊条的右侧设置有禽蛋掉头机，所述禽蛋掉头机的顶部设置有蛋杯输送线，所述蛋杯输送线的右侧设置有吸盘摇臂机，所述蛋杯输送线的正面设置有蛋托输送线模组机构，所述排列输送通道模组机构的顶部设置有plc控制器。

5、优选的，所述排列输送通道模组机构包括有固定架，所述固定架的底部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有动力输出轴，所述动力输出轴的外表面设置有张紧轮，所述张紧轮的外表面设置有输送网链，所述固定架的顶部设置有堆积判定传感器，所述固定架的顶部设置有分流导向板。

6、优选的，所述蛋托输送线模组机构包括有支撑架，所述蛋杯输送线的正面设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有蛋托容器等位机，所述支撑架的顶部设置有蛋托容器包装位置调整机，所述支撑架的顶部设置有蛋托容器输送导向机，所述支撑架的顶部设置有皮带输送传动机，所述支撑架的顶部设置有蛋托容器发放机。

7、优选的，所述输送蛋带机的左侧设置有中央集蛋线终端，且吸盘摇臂机位于蛋托容器发放机的上方。

8、优选的，所述计数排列通道内部设置有多个通道，且输送辊条的数量与计数排列通道的数量相适配，输送辊条与计数排列通道相互对接。

9、优选的，所述分流导向板位于堆积判定传感器的右侧，且分流导向板位于输送网链的上方。

10、优选的，所述禽蛋掉头机包括有拨蛋片、传送辊条、放蛋拨片，且蛋杯输送线内部设置有多个输送线，输送线的数量与传输辊条的数量相适配。

11、优选的，所述吸盘摇臂机的底部设置有吸盘口，且吸盘口等距离排列于吸盘摇臂机的底部，排列输送通道模组机构的内部设置有传感器。

12、优选的，包括以下步骤：

13、步骤一：通用型禽蛋装盘机对接中央集蛋线终端，输送蛋带机将中央集蛋线传送过来的禽蛋向排列输送通道模组机构传送，同时对堆积分布的蛋品进行分流导向，并根据装盘效率控制此处输送网链的速度和启停，同时，通用型禽蛋装盘机通电启动后，选择当前装盘使用的蛋托或蛋格类型，设备根据选择的类型启动相应的装盘程序，蛋托容器发放机进行发盘，皮带输送传动机将此托盘输送至蛋托容器输送导向机后，蛋托容器发放机再次发盘，皮带输送传动机将此托盘输送至蛋托容器等位机。

14、步骤二：排列输送通道模组机构通过通道闸口的振动和网链的输送将禽蛋输送进计数排列通道，待每一列通道都有禽蛋到达等待位置后，电机驱动链条带动轴旋转，将禽蛋拨动到输送辊条上，若蛋品未及时通过计数排列通道，在排列输送通道模组机构上造成一定的堆积，传感器检测到后反馈到plc控制器，再控制输送蛋带机停止输送蛋品，待到前方蛋品堆积缓解后继续向前输送供应，输送辊条将禽蛋传送至禽蛋掉头机，将禽蛋调整为小头向下、大头向上的姿态掉入调整间距的蛋杯输送线中，蛋杯输送线托着禽蛋通过滑轨从较大间距不断减小间距，最终将间距调整为吸盘所需间距，并在间距调整完成后继续向前传送至指定位置，传感器检测到后停止，等待吸盘摇臂机进行吸蛋装盘。

15、步骤三：吸盘摇臂机上的吸盘根据排列设定的间距调节吸盘上的吸嘴间距，使吸嘴与禽蛋相应的中心距相同，当蛋杯输送线到达传感器指定位置时，吸盘摇臂机获得指令由等待位置将吸盘旋转至吸取禽蛋的另一位置，当摇臂旋转至另一位置后，将禽蛋吸附到吸嘴上，然后摇臂反向旋转，将禽蛋向侧面蛋托输送线模组机构输送，在输送过程中到达另一减速位置时驱动设备减速，减速到达放蛋位置时，吸盘吸风口换向变成吹气，将禽蛋放置到蛋托或蛋格上，皮带输送传动机继续向前输送，放置完成后摇臂电机启动将摇臂旋转至等待位置等待下一次装托，同时吸风口复原位。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种通用型禽蛋装盘机及其使用方法，具备以下有益效果：

18、该通用型禽蛋装盘机及其使用方法，通过输送蛋带机、排列输送通道模组机构、计数排列通道、输送辊条、禽蛋掉头机、蛋杯输送线、吸盘摇臂机、蛋托输送线模组机构、plc控制器的设置，使禽蛋可以实现自动的装盘，通用型禽蛋装盘机在畜牧业设备领域和食品包装机械领域都有着广泛的应用场景，但是由于市场上有着类型规格不一的蛋托和蛋格，使得多数时候只能进行单一类型规格的装盘，或者需要多台不同设备，通用型禽蛋装盘机对现在市场上30枚/托的纸托和30枚/托的塑料托、72枚/托的蛋格、55枚/托的蛋格都可以进行装盘，基本达到一机多用的效果。

技术特征：

1.一种通用型禽蛋装盘机，包括输送蛋带机(1)、排列输送通道模组机构(2)、计数排列通道(3)、输送辊条(4)、禽蛋掉头机(5)、蛋杯输送线(6)、吸盘摇臂机(7)、蛋托输送线模组机构(8)、plc控制器(9)，其特征在于：所述输送蛋带机(1)的右侧设置有排列输送通道模组机构(2)，所述排列输送通道模组机构(2)的右侧设置有计数排列通道(3)，所述计数排列通道(3)的右侧设置有输送辊条(4)，所述输送辊条(4)的右侧设置有禽蛋掉头机(5)，所述禽蛋掉头机(5)的顶部设置有蛋杯输送线(6)，所述蛋杯输送线(6)的右侧设置有吸盘摇臂机(7)，所述蛋杯输送线(6)的正面设置有蛋托输送线模组机构(8)，所述排列输送通道模组机构(2)的顶部设置有plc控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述排列输送通道模组机构(2)包括有固定架(201)，所述固定架(201)的底部设置有电机(202)，所述电机(202)的输出轴固定连接有动力输出轴(203)，所述动力输出轴(203)的外表面设置有张紧轮(204)，所述张紧轮(204)的外表面设置有输送网链(205)，所述固定架(201)的顶部设置有堆积判定传感器(206)，所述固定架(201)的顶部设置有分流导向板(207)。

3.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述蛋托输送线模组机构(8)包括有支撑架(801)，所述蛋杯输送线(6)的正面设置有支撑架(801)，所述支撑架(801)的顶部设置有蛋托容器等位机(802)，所述支撑架(801)的顶部设置有蛋托容器包装位置调整机(803)，所述支撑架(801)的顶部设置有蛋托容器输送导向机(804)，所述支撑架(801)的顶部设置有皮带输送传动机(805)，所述支撑架(801)的顶部设置有蛋托容器发放机(806)。

4.根据权利要求3所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述输送蛋带机(1)的左侧设置有中央集蛋线终端，且吸盘摇臂机(7)位于蛋托容器发放机(806)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述计数排列通道(3)内部设置有多个通道，且输送辊条(4)的数量与计数排列通道(3)的数量相适配，输送辊条(4)与计数排列通道(3)相互对接。

6.根据权利要求2所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述分流导向板(207)位于堆积判定传感器(206)的右侧，且分流导向板(207)位于输送网链(205)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述禽蛋掉头机(5)包括有拨蛋片、传送辊条、放蛋拨片，且蛋杯输送线(6)内部设置有多个输送线，输送线的数量与传输辊条的数量相适配。

8.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机，其特征在于：所述吸盘摇臂机(7)的底部设置有吸盘口，且吸盘口等距离排列于吸盘摇臂机(7)的底部，排列输送通道模组机构(2)的内部设置有传感器。

9.根据权利要求1所述的一种通用型禽蛋装盘机使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及禽蛋装盘机技术领域，且公开了一种通用型禽蛋装盘机，包括输送蛋带机、排列输送通道模组机构、计数排列通道、输送辊条、禽蛋掉头机、蛋杯输送线、吸盘摇臂机、蛋托输送线模组机构、PLC控制器，所述输送蛋带机的右侧设置有排列输送通道模组机构，所述排列输送通道模组机构的右侧设置有计数排列通道，所述计数排列通道的右侧设置有输送辊条，所述输送辊条的右侧设置有禽蛋掉头机，所述禽蛋掉头机的顶部设置有蛋杯输送线。该通用型禽蛋装盘机及其使用方法，通过输送蛋带机、排列输送通道模组机构、计数排列通道、输送辊条、禽蛋掉头机、蛋杯输送线、吸盘摇臂机、蛋托输送线模组机构、PLC控制器的设置，使禽蛋可以实现自动的装盘。

技术研发人员：苏永强,宁炜
受保护的技术使用者：四川倍斯特机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16