砂轮码片机的制作方法

本发明涉及砂轮制造，具体涉及一种砂轮码片机。

背景技术：

1、砂轮片进行硬化前，要经过码片工序，即在烧制前需要将砂轮片和垫片交替码放，以达到节省窑炉空间、预防砂轮片硬化时出现扭曲变形、粘连、保障砂轮片平整度的目的。目前，现有的砂轮码片机能实现砂轮片和垫片的交替码放，但不便于取出交替码放一定高度的砂轮片和垫片，特此提出一种砂轮码片机。

技术实现思路

1、鉴于以上所述，本发明提供一种砂轮码片机，以便于取出交替码放的砂轮片和垫片。

2、本发明的技术方案：

3、本发明提供一种砂轮码片机，包括机架、砂轮片存放装置、垫片存放装置、码放装置及转运机械手；砂轮片存放装置、垫片存放装置及码放装置设置于机架上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手设置于机架上，以交替转运砂轮片存放装置上的砂轮片及垫片存放装置上的垫片至码放装置上进行码放；所述码放装置包括码放转盘、码放旋转驱动件、电磁铁及码放座，码放转盘可旋转地安装于机架上，码放旋转驱动件安装于机架上，且与码放转盘传动连接，以驱动码放转盘间歇旋转；多个电磁铁环形阵列排布固定于转盘上，每个电磁铁用于对应吸住一个码放座，码放座用于交替码放砂轮片及垫片。

4、进一步地，所述码放座包括底盘及垂直固定于底盘上的导轴，底盘通过电磁铁吸附于码放转盘上，砂轮片及垫片套设于导轴上进行码放。

5、进一步地，所述码放装置还包括支架及导电滑环，支架固定立设于机架上，导电滑环安装于码放转盘的圆心位置，导电滑环固定于支架上，导电滑环的输入电线沿支架外形布置，导电滑环的输出端与各电磁铁电性连接。

6、进一步地，所述码放装置还包括安装于机架的码放缓冲机构，码放缓冲机构包括固定座、伸缩驱动件、升降架及升降承载件，固定座固定于机架且位于码放转盘下方，伸缩驱动件固定于固定座上，升降架可升降滑动地贯穿机架及码放转盘，升降承载件可升降滑动地套设于码放座，伸缩驱动件的伸缩端与升降架底端连接，升降架顶端支撑升降承载件。

7、进一步地，所述固定座包括底板、顶板及固定连接于平行布置的底板与顶板之间的两根拉杆，顶板吊设于机架上，伸缩驱动件固定于底板上且平行布置于两根拉杆之间，伸缩驱动件的伸缩杆向下伸出与升降架连接。

8、进一步地，所述升降架包括顶升杆、固定板及直线轴承，固定板固定于平行的两根顶升杆的底端，两个直线轴承固定于固定座的顶板，每根顶升杆可升降滑动地穿设于对应的直线轴承内，每根顶升杆贯穿码放转盘并抵持于升降承载件的下表面，以带动升降承载件升降滑动。

9、进一步地，还包括取出输送装置，以取出码放座上的砂轮片及垫片并输送至窑炉，取出输送装置包括间歇输送机构及取出机构，间歇输送机构设置于机架上且位于码放转盘的输出侧，取出机构设置于机架上且位于间歇输送机构相对码放转盘的一侧，以将码放座连同升降承载件、砂轮片及垫片拖入间歇输送机构上。

10、进一步地，所述取出机构包括取出架、导轨、滑块、推板、夹持气缸及水平推送驱动件，取出架固定于机架上，导轨水平固定于取出架上，导轨横跨在间歇输送机构上方，滑块滑动设置于导轨上，推板固定于滑块上，夹持气缸固定于推板上，以夹取升降承载件的边缘，水平推送驱动件水平固定于取出架上，水平推送驱动件的伸缩端与推板连接，以驱动推板及夹持气缸通过滑块沿导轨往复滑动。

11、进一步地，所述砂轮片存放装置包括存放转盘、存放立柱、存放旋转驱动件及伺服顶升机构，存放转盘可旋转地安装于机架上，多个存放立柱以环形阵列方式立设于存放转盘上，以供套入砂轮片进行叠放，存放旋转驱动件安装于机架上且位于存放转盘下方，存放旋转驱动件的输出轴与存放转盘传动连接，以驱动存放转盘间歇旋转，伺服顶升机构吊设于机架下方，以驱动存放立柱上叠放的砂轮片上升至转运机械手的抓取位置。

12、进一步地，所述转运机械手包括支座、摆动驱动件、摆动架、夹爪气缸及吸盘，支座固定立设于机架上，摆动驱动件固定于支座上，摆动架固定于摆动驱动件的输出轴，夹爪气缸及吸盘均固定于摆动架上，夹爪气缸包括缸体及连接于缸体上可收缩或扩张的夹爪，夹爪伸入砂轮片的轴孔内并扩张以抓取砂轮片，摆动驱动件驱动夹爪气缸在砂轮片存放装置与码放装置之间往复旋转，对应的，吸盘在垫片存放装置与码放装置之间往复旋转。

13、本发明的有益效果：

14、与现有技术相比，本发明提供的砂轮码片机，通过在机架上设置砂轮片存放装置、垫片存放装置、码放装置及转运机械手相配合，码放装置通过设置码放转盘、码放旋转驱动件、电磁铁及码放座相配合，当码放座上交替码放满砂轮片及垫片时，电磁铁充电吸住码放座，通过码放旋转驱动件驱动转盘旋转指定角度，使得空置的码放座旋转至码放位，交替码放满砂轮片及垫片的码放座旋转至取出位，电磁铁断电释放码放座，从而便于取出交替码放满砂轮片及垫片的码放座，取走码放座上的砂轮片及垫片后，空置的码放座再置于电磁铁上重复使用。这样，使得码放座的取放十分便捷。通过电磁铁充电吸住码放座，使得旋转过程中的码放座稳定性好，不会晃动。

15、本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

技术特征：

1.一种砂轮码片机，包括机架(1)、砂轮片存放装置(2)、垫片存放装置(3)、码放装置(5)及转运机械手(6)；砂轮片存放装置(2)、垫片存放装置(3)及码放装置(5)设置于机架(1)上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手(6)设置于机架(1)上，以交替转运砂轮片存放装置(2)上的砂轮片及垫片存放装置(3)上的垫片至码放装置(5)上进行码放；其特征在于，所述码放装置(5)包括码放转盘(51)、码放旋转驱动件(52)、电磁铁(53)及码放座(54)，码放转盘(51)可旋转地安装于机架(1)上，码放旋转驱动件(52)安装于机架(1)上，且与码放转盘(51)传动连接，以驱动码放转盘(51)间歇旋转；多个电磁铁(53)环形阵列排布固定于转盘(51)上，每个电磁铁(53)用于对应吸住一个码放座(54)，码放座(54)用于交替码放砂轮片及垫片。

2.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放座(54)包括底盘(541)及垂直固定于底盘(541)上的导轴(542)，底盘(541)通过电磁铁(53)吸附于码放转盘(51)上，砂轮片及垫片套设于导轴(542)上进行码放。

3.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放装置(5)还包括支架(55)及导电滑环(56)，支架(55)固定立设于机架(1)上，导电滑环(56)安装于码放转盘(51)的圆心位置，导电滑环(56)固定于支架(55)上，导电滑环(56)的输入电线沿支架(55)外形布置，导电滑环(56)的输出端与各电磁铁(53)电性连接。

4.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述码放装置(5)还包括安装于机架(1)的码放缓冲机构(57)，码放缓冲机构(57)包括固定座(571)、伸缩驱动件(572)、升降架(573)及升降承载件(574)，固定座(571)固定于机架(1)且位于码放转盘(51)下方，伸缩驱动件(572)固定于固定座(571)上，升降架(573)可升降滑动地贯穿机架(1)及码放转盘(51)，升降承载件(574)可升降滑动地套设于码放座(54)，伸缩驱动件(572)的伸缩端与升降架(573)底端连接，升降架(573)顶端支撑升降承载件(574)。

5.根据权利要求4所述的砂轮码片机，其特征在于，所述固定座(571)包括底板(5711)、顶板(5712)及固定连接于平行布置的底板(5711)与顶板(5712)之间的两根拉杆(5713)，顶板(5712)吊设于机架(1)上，伸缩驱动件(572)固定于底板(5711)上且平行布置于两根拉杆(5713)之间，伸缩驱动件(572)的伸缩杆向下伸出与升降架(573)连接。

6.根据权利要求5所述的砂轮码片机，其特征在于，所述升降架(573)包括顶升杆(5731)、固定板(5732)及直线轴承(5733)，固定板(5732)固定于平行的两根顶升杆(5731)的底端，两个直线轴承(5733)固定于固定座(571)的顶板(5712)，每根顶升杆(5731)可升降滑动地穿设于对应的直线轴承(5733)内，每根顶升杆(5731)贯穿码放转盘(51)并抵持于升降承载件(574)的下表面，以带动升降承载件(574)升降滑动。

7.根据权利要求4所述的砂轮码片机，其特征在于，还包括取出输送装置(7)，以取出码放座(54)上的砂轮片及垫片并输送至窑炉，取出输送装置(7)包括间歇输送机构(71)及取出机构(72)，间歇输送机构(71)设置于机架(1)上且位于码放转盘(51)的输出侧，取出机构(72)设置于机架(1)上且位于间歇输送机构(71)相对码放转盘(51)的一侧，以将码放座(54)连同升降承载件(574)、砂轮片及垫片拖入间歇输送机构(71)上。

8.根据权利要求7所述的砂轮码片机，其特征在于，所述取出机构(72)包括取出架(721)、导轨(722)、滑块(723)、推板(724)、夹持气缸(725)及水平推送驱动件(726)，取出架(721)固定于机架(1)上，导轨(722)水平固定于取出架(721)上，导轨(722)横跨在间歇输送机构(71)上方，滑块(723)滑动设置于导轨(722)上，推板(724)固定于滑块(723)上，夹持气缸(725)固定于推板(724)上，以夹取升降承载件(574)的边缘，水平推送驱动件(726)水平固定于取出架(721)上，水平推送驱动件(726)的伸缩端与推板(724)连接，以驱动推板(724)及夹持气缸(725)通过滑块(723)沿导轨(722)往复滑动。

9.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述砂轮片存放装置(2)包括存放转盘(21)、存放立柱(22)、存放旋转驱动件(23)及伺服顶升机构(24)，存放转盘(21)可旋转地安装于机架(1)上，多个存放立柱(22)以环形阵列方式立设于存放转盘(21)上，以供套入砂轮片进行叠放，存放旋转驱动件(23)安装于机架(1)上且位于存放转盘(21)下方，存放旋转驱动件(23)的输出轴与存放转盘(21)传动连接，以驱动存放转盘(21)间歇旋转，伺服顶升机构(24)吊设于机架(1)下方，以驱动存放立柱(22)上叠放的砂轮片上升至转运机械手(6)的抓取位置。

10.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述转运机械手(6)包括支座(61)、摆动驱动件(62)、摆动架(63)、夹爪气缸(64)及吸盘(65)，支座(61)固定立设于机架(1)上，摆动驱动件(62)固定于支座(61)上，摆动架(63)固定于摆动驱动件(62)的输出轴，夹爪气缸(64)及吸盘(65)均固定于摆动架(63)上，夹爪气缸(64)包括缸体(641)及连接于缸体(641)上可收缩或扩张的夹爪(642)，夹爪(642)伸入砂轮片的轴孔内并扩张以抓取砂轮片，摆动驱动件(62)驱动夹爪气缸(64)在砂轮片存放装置(2)与码放装置(5)之间往复旋转，对应的，吸盘(65)在垫片存放装置(3)与码放装置(5)之间往复旋转。

技术总结
本发明提供一种砂轮码片机，包括机架、砂轮片存放装置、垫片存放装置、码放装置及转运机械手；砂轮片存放装置、垫片存放装置及码放装置设置于机架上，以供对应堆叠存放砂轮片、垫片及交替码放砂轮片和垫片；转运机械手设置于机架上，以交替转运砂轮片存放装置上的砂轮片及垫片存放装置上的垫片至码放装置上进行码放；所述码放装置包括码放转盘、码放旋转驱动件、电磁铁及码放座，码放转盘可旋转地安装于机架上，码放旋转驱动件安装于机架上，且与码放转盘传动连接，以驱动码放转盘间歇旋转；多个电磁铁环形阵列排布固定于转盘上，每个电磁铁用于对应吸住一个码放座。这样，使得码放座的取放十分便捷，旋转过程中的码放座稳定性好，不会晃动。

技术研发人员：何海偶,何海归,何小雨
受保护的技术使用者：湖南铭工智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16