本申请涉及轨道交通,尤其是一种放线小车的牵引装置及设备。
背景技术:
1、目前国内多数地区的地铁、轻轨等市内交通网所使用的动力输送方式是传统的第三轨供电方式。近来,在国内某些地区出现了新的动力输送方式:刚性接触网供电。刚性接触网接触线局部更换试行工艺《gdy/qw-wxⅱ08-042-011》中的第5.2条规定刚性接触网的接触线局部更换或安装采用放线小车等工具。为了方便接触线有序布置,接触线通常容纳在汇流排内,如图1所示,该汇流排由顶板和两侧板围成,两侧板的外侧形成有两个翼板,两侧板的下部向内弯曲形成卡口,翼板的上部为平面,下部形成有轮槽。接触线容纳在顶板和两侧板围成的空间内。为能够将接触线从汇流排上拆装,放线小车的行走轮搭接在翼板上,前后两对张紧轮分别嵌设在两翼板下部的轮槽中。当需要拆装接触线时,增大每对张紧轮的两个张紧轮的距离以使卡口的开口增大,汇流排内的接触线下便会从卡口脱出或者接触线从汇流排的外部通过卡扣进入汇流排,从而实现接触线的拆装。
2、为了实现放线小车对接触线的连续拆装,需要拉动放线小车在汇流排上移动。目前的施工现场多采用将绞盘安装在放线小车行进方向上一定距离,拉动放线小车移动。当放线小车移动到绞盘附近时,将绞盘拆卸下来并搬运到远离放线小车一定距离的位置,重新将绞盘按照在汇流排上,继续拉动放线小车。可见,目前对放线小车的牵引方案涉及到大量重复的拆卸、安装和搬运绞盘的操作,放线效率较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供一种放线小车的牵引装置及设备,该放线小车的牵引装置省去了绞盘单量的拆装和搬运操作,可提高放线效率。
2、为了解决上述技术问题,本申请采用如下技术方案:
3、第一方面,本申请提供了一种放线小车的牵引装置,该装置包括移动机构与限位机构。移动机构用于连接绞盘、与汇流排活动连接并可沿汇流排的长度方向移动。限位机构作用于汇流排和所述移动机构,用于在所述移动机构移动到汇流排上的预定位置时限定所述移动机构,阻止所述移动机构向靠近放线小车的限位方向移动。
4、进一步地,所述限位机构为单向限位机构,所述单向限位机构用于阻止所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动、并允许所述移动机构相对汇流排向与所述限位方向相反的方向移动。
5、进一步地,上述放线小车的牵引装置还包括单向限位解除组件,所述单向限位解除组件连接在所述移动机构的固定部分,用于作用于所述单向限位机构以使所述单向限位机构允许所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动。
6、进一步地,所述单向限位机构包括限位组件,所述限位组件包括限位支撑件、限位摆动臂与抵紧件。限位支撑件用于在所述移动机构活动连接在汇流排上时,嵌入汇流排的翼板下侧的轮槽内。所述限位摆动臂的第一端转动连接于所述移动机构的固定部分,第二端转动连接有所述限位支撑件,所述限位摆动臂的第二端用于在汇流排对所述限位支撑件的挤压作用下、由所述限位支撑件带动远离垂直方向向所述限位方向偏转;所述限位摆动臂垂直于汇流排的翼板时,所述限位摆动臂长度延伸的方向为所述垂直方向。抵紧件连接于所述移动机构的固定部分,用于作用于所述限位摆动臂并向所述限位摆动臂施加与所述限位方向相反的作用力,以使所述限位支撑件抵紧汇流排。
7、进一步地,所述抵紧件包括弹性抵紧件,所述弹性地紧件在所述限位摆动臂向所述限位方向偏转时,在所述限位摆动臂的作用下变形。
8、进一步地,上述放线小车的牵引装置还包括弹性抵紧解除组件,所述弹性抵紧解除组件与所述移动机构的固定部分连接,用于抵抗所述弹性抵紧件向所述限位方向推动所述限位支撑件和/或所述限位摆动臂,以使所述单向限位机构允许所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动。
9、进一步地,所述限位支撑件包括刚性抵紧件,所述刚性抵紧件包括:
10、转动轴,转动连接于所述移动机构的固定部分;
11、驱动件,作用于所述转动轴,用于驱动所述转动轴转动;
12、偏心弧形盘,固定连接在所述转动轴上且位于所述限位摆动臂靠近所述限位方向的一侧,所述偏心弧形盘具有弧形侧面,所述弧形侧面的轴心与所述转动轴的轴心平行;所述偏心弧形盘用于在所述转动轴的带动下转动,并在转动的过程中使所述弧形侧面与所述限位摆动臂接触、直至抵紧所述限位摆动臂。
13、进一步地,所述驱动件为安装在所述转动轴上的手持转动臂。
14、进一步地,所述驱动件为安装所述转动臂上的电机。
15、进一步地,所述限位支撑件用于与汇流排抵接的上表面上设置有锯齿,所述锯齿向所述限位方向倾斜。
16、进一步地,所述锯齿覆盖所述限位摆动臂的上表面的部分或全部。
17、进一步地,所述限位组件包括一个限位支撑件、至少两个限位摆动臂和至少两个抵紧件,至少两个所述限位摆动臂沿所述限位方向排列,每个所述抵紧件对应作用于至少一个所述限位摆动臂上。
18、进一步地,所述单向限位机构包括两组所述限位组件,两组所述限位组件的限位支撑件分别对应用于嵌入汇流排的两个翼板下侧的轮槽内。
19、进一步地,所述限位摆动臂与所述移动机构转动连接的轴心到所述限位支撑件用于与汇流排抵接的上表面的最大距离为l1max,所述限位摆动臂与所述移动机构转动连接的轴心到所述移动机构用于与汇流排接触的接触面的距离为l2,汇流排的翼板在轮槽处的厚度为l3,l1max+l3>l2。
20、进一步地,所述移动机构包括机架和两组导向轮,所述导向轮转动连接于所述机架,两组所述导向轮用于分别挂设在汇流排下方两侧的翼板上并沿翼板滚动。
21、进一步地,所述导向轮活动连接于所述机架,所述导向轮可相对所述机架沿所述导向轮轴心的方向移动。
22、进一步地,所述移动组件还包括导向轴,所述导向轴与所述导向轮连接,并与所述机架螺纹连接。
23、进一步地,两组所述导向轮的轴向最小距离大于等于汇流排上垂直于侧板方向的最大距离。
24、进一步地,所述移动组件还包括导向驱动件,所述导向驱动件与所述导向轮连接,用于驱动所述导向轮转动。
25、进一步地,所述机架包括并列设置的两个安装板以及连接两个安装板的连接件,两组所述导向轮分别安装在两个所述安装板上。
26、第二方面,本申请还提供了一种放线小车的牵引设备,该设备包括绞盘以及第一方面任一实施例所述的放线小车的牵引装置,所述绞盘固定连接在所述放线小车的牵引装置的移动机构上。
27、本申请的有益效果:本申请提供的放线小车的牵引装置能够带动绞盘在汇流排上移动,并配合限位机构将绞盘限定在汇流排上的某一位置,以在该位置上对放线小车进行牵引,完成牵引后,通过移动机构继续移动绞盘。因此省略了绞盘的搬运和将绞盘整个从汇流排上拆卸下来的操作,有效减少了操作人员的工作量,提高了放线效率。
1.一种放线小车的牵引装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述限位机构为单向限位机构,所述单向限位机构用于阻止所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动、并允许所述移动机构相对汇流排向与所述限位方向相反的方向移动。
3.根据权利要求2所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,还包括单向限位解除组件,所述单向限位解除组件连接在所述移动机构的固定部分,用于作用于所述单向限位机构以使所述单向限位机构允许所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动。
4.根据权利要求2所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述单向限位机构包括限位组件,所述限位组件包括:
5.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述抵紧件包括弹性抵紧件,所述弹性地紧件在所述限位摆动臂向所述限位方向偏转时,在所述限位摆动臂的作用下变形。
6.根据权利要求5所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,还包括弹性抵紧解除组件,所述弹性抵紧解除组件与所述移动机构的固定部分连接,用于抵抗所述弹性抵紧件向所述限位方向推动所述限位支撑件和/或所述限位摆动臂,以使所述单向限位机构允许所述移动机构相对汇流排向所述限位方向移动。
7.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述限位支撑件包括刚性抵紧件,所述刚性抵紧件包括:
8.根据权利要求7所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述驱动件为安装在所述转动轴上的手持转动臂,和/或,
9.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述限位支撑件用于与汇流排抵接的上表面上设置有锯齿,所述锯齿向所述限位方向倾斜。
10.根据权利要求9所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述锯齿覆盖所述限位摆动臂的上表面的部分或全部。
11.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述限位组件包括一个限位支撑件、至少两个限位摆动臂和至少两个抵紧件,至少两个所述限位摆动臂沿所述限位方向排列,每个所述抵紧件对应作用于至少一个所述限位摆动臂上。
12.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述单向限位机构包括两组所述限位组件,两组所述限位组件的限位支撑件分别对应用于嵌入汇流排的两个翼板下侧的轮槽内。
13.根据权利要求4所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述限位摆动臂与所述移动机构转动连接的轴心到所述限位支撑件用于与汇流排抵接的上表面的最大距离为l1max,所述限位摆动臂与所述移动机构转动连接的轴心到所述移动机构用于与汇流排接触的接触面的距离为l2,汇流排的翼板在轮槽处的厚度为l3,l1max+l3>l2。
14.根据权利要求1-13任一项中所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述移动机构包括机架和两组导向轮,所述导向轮转动连接于所述机架,两组所述导向轮用于分别挂设在汇流排下方两侧的翼板上并沿翼板滚动。
15.根据权利要求14所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述导向轮活动连接于所述机架,所述导向轮可相对所述机架沿所述导向轮轴心的方向移动。
16.根据权利要求15所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述移动组件还包括导向轴,所述导向轴与所述导向轮连接,并与所述机架螺纹连接。
17.根据权利要求14所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,两组所述导向轮的轴向最小距离大于等于汇流排上垂直于侧板方向的最大距离。
18.根据权利要求14所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述移动组件还包括导向驱动件,所述导向驱动件与所述导向轮连接,用于驱动所述导向轮转动。
19.根据权利要求14所述的放线小车的牵引装置,其特征在于,所述机架包括并列设置的两个安装板以及连接两个安装板的连接件,两组所述导向轮分别安装在两个所述安装板上。
20.一种放线小车的牵引设备,其特征在于,包括绞盘以及权利要求1-19任一项中所述的放线小车的牵引装置,所述绞盘固定连接在所述放线小车的牵引装置的移动机构上。