机器人及接驳方法与流程

本申请涉及机器人，特别涉及一种机器人及接驳方法。

背景技术：

1、在无人仓储、物流、医院、工厂等领域，越来越多形式的机器人慢慢取代人工进行物品转运。机器人按照导航路径移动到对接平台处，并与对接平台实现对接，位于对接平台上的货物通过输送装置被传输到机器人上，机器人完成接驳货物。

2、现有的机器人接驳方式主要是顶升式、牵引式，这两种方式主要是对接货架，完成货架的接驳。但顶升式、牵引式对接方式存在对接不准，转运不稳的问题，货架不能平稳地传输到对接平台，最终导致机器人的接驳效率降低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种机器人及接驳方法，通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移，采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。

2、第一方面，本申请提供一种机器人，包括：底盘；箱体，设于所述底盘上；对接传动装置，设于所述箱体上；其中，所述对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于所述底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于所述底座上；所述第一方向与所述第二方向平行。

3、于一实施例中，所述底座上设有固定板，所述固定板设于所述传送组件上方，用于限位。

4、于一实施例中，所述传送组件包括：驱动件，设于所述底座内；转动件，设于所述底座上，所述驱动件与所述转动件连接。

5、于一实施例中，所述转动件设有至少一个，其中的一个所述转动件与所述驱动件连接，相邻的所述转动件之间通过传动件连接。

6、于一实施例中，所述导向组件包括：导向转动件；所述盖板与所述导向板连接，所述导向板位于所述固定板上端，所述导向转动件设于所述导向板与所述固定板之间的空间区域内。

7、于一实施例中，所述机器人还包括：高度调节装置，与所述箱体以及所述对接传动装置连接。

8、于一实施例中，所述高度调节装置包括：固定底板，与所述箱体连接；活动板，一端通过调节组件与所述固定底板连接，另一端与所述对接传动装置连接。

9、于一实施例中，所述活动板包括：第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述固定底板设于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述调节组件依次穿过所述第一连接板以及所述固定底板；所述第二连接板与所述对接传动装置连接。

10、于一实施例中，所述第二连接板上设有定位块，所述底座上设有与所述定位块匹配的定位槽。

11、第二方面，本申请提供一种接驳方法，应用于本申请第一方面任一项实施例所述的机器人，所述方法包括：

12、控制所述机器人按照第一预设导航路径移动到中转站，所述中转站上存储有待接驳货物；

13、控制对接传动装置运转，接收所述中转站传输的所述待接驳货物；

14、根据所述待接驳货物在所述对接传动装置上的到位提示信息，控制所述机器人离开所述中转站，并按照第二预设导航路径移动到接驳设备；

15、控制所述对接传动装置运转，将所述待接驳货物传输至所述接驳设备内。

16、本申请方案中，通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移，采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。

技术特征：

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座上设有固定板，所述固定板设于所述传送组件上方，用于限位。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传送组件包括：

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转动件设有至少一个，其中的一个所述转动件与所述驱动件连接，相邻的所述转动件之间通过传动件连接。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括：导向转动件；

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：高度调节装置，与所述箱体以及所述对接传动装置连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述高度调节装置包括：

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述活动板包括：第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述固定底板设于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第二连接板上设有定位块，所述底座上设有与所述定位块匹配的定位槽。

10.一种接驳方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的机器人，所述方法包括：

技术总结
本申请提供一种机器人及接驳方法，所述机器人包括：底盘；箱体，设于底盘上；对接传动装置，设于箱体上；其中，对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于底座上；第一方向与第二方向平行。本申请通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移。采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。

技术研发人员：冯义兴,潘晶,刘伟,王平,杨帅,张满圆
受保护的技术使用者：上海钛米机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16