一种轨道车升降平衡闭环系统的制作方法

本发明涉及舞台吊挂设备，尤其涉及一种轨道车升降平衡闭环系统。

背景技术：

1、在舞台剧场中，演出秀场节目时常需要对道具以及演员进行升降以及移动，提高演出效果。现有技术中，通常使用一个定滑轮和一根钢丝绳实现道具以及演员的升降和水平移动双自由度，钢丝绳中部经由定滑轮，钢丝绳的一端通过吊钩连接道具以及演员，钢丝绳的另一端通过电机或人力进行拖拽，实现升降，对于水平移动，则是通过另一根钢丝绳对吊钩进行牵引实现水平移动。现有技术的水平移动实质上是弧形轨迹，不满足水平移动要求，且升降点固定。在不同的位置升降时，需要重新悬挂定滑轮。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轨道车升降平衡闭环系统。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道车升降平衡闭环系统，包括：升降驱动卷扬装置、升降驱动绳、动滑轮组、移动滑轮轨道、第一转向滑轮组、一对第二转向滑轮组、小车轨道、轨道车、升降闭环自平衡钢丝绳，所述升降驱动绳的一端与所述升降驱动卷扬装置连接，所述升降驱动绳的另一端经由所述动滑轮组后固定设置，所述动滑轮组滑动安装在所述移动滑轮轨道上，一对所述第二转向滑轮组一一对应安装在所述小车轨道的两端，所述轨道车滑动安装在所述小车轨道上，所述升降闭环自平衡钢丝绳的一端与所述轨道车连接，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端经由一个第二转向滑轮组、第一转向滑轮组、另一个第二转向滑轮组以及轨道车后裸露在轨道车外侧。

3、采用本发明技术方案的有益效果是：通过设计双自由度轨道车升降平衡闭环系统，使得被吊物体的升降与水平运动互不影响，即单独升降时，不影响水平的行程，单独水平运动时，不影响升降的行程。具有升降和水平两个动作，每个动作分别由一套电动驱动卷扬机来驱动，且升降和水平两组动作即可独立运行，亦可关联运行。便于实现在不同位置的升降以及水平运动。小车上无需装载驱动装置，故小车上无需装有供电系统。贯穿所述轨道车裸露在外侧，实现单点出绳且自带力平衡。

4、进一步地，所述第一转向滑轮组位于所述移动滑轮轨道和所述小车轨道之间。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一转向滑轮组用于分离升降闭环自平衡钢丝绳驱动与水平运行路径。

6、进一步地，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端设有吊具。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于升降自由端与待吊物进行连接。

8、进一步地，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端为升降吊点。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：升降吊点的设置，便于与道具以及演员进行连接，实现悬吊工作。

10、进一步地，所述升降驱动绳的另一端设有升降驱动绳固定端，所述升降驱动绳的另一端通过升降驱动绳固定端固定在所述移动滑轮轨道上或固定在墙体上。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：升降驱动绳固定端的设置，便于升降驱动绳的另一端固定安装，便于驱动动滑轮组在移动滑轮轨道上滑动。

12、进一步地，所述动滑轮组包括第一滑轮以及第二滑轮，所述升降驱动绳的中部经由所述第一滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第二滑轮。

13、采用上述进一步技术方案的有益效果是：从设计上实现1:1的速率关系，动滑轮形式可以减小升降驱动卷扬装置及升降驱动绳受力，具有减小设备尺寸、滑轮轮径等优点。便于升降驱动卷扬装置通过升降驱动绳驱动动滑轮组沿移动滑轮轨道滑动，进而驱动升降闭环自平衡钢丝绳运动，实现升降以及水平移动工作。

14、进一步地，所述第一转向滑轮组包括：第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮以及第六滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第四滑轮、所述第三滑轮、所述第五滑轮以及所述第六滑轮。

15、采用上述进一步技术方案的有益效果是：分离水平及设计路径，将升降驱动绳驱动与自平衡闭环系统合理分层设置，实现设备简洁，驱动设备整体布置于轨道上空以上特定区域，可以隐藏于栅顶以上区域。第一转向滑轮组用于转换升降闭环自平衡钢丝绳的方向，使得升降闭环自平衡钢丝绳由水平转换为竖直状态，便于与小车轨道连接，防止卡滞，提高稳定性以及可靠性，多个滑轮的设置，降低摩擦力。

16、进一步地，所述第二转向滑轮组包括：第七滑轮以及第八滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第八滑轮以及所述第七滑轮。

17、采用上述进一步技术方案的有益效果是：第二转向滑轮组的设置，便于升降闭环自平衡钢丝绳在小车轨道两端运动。多个滑轮的设置，降低摩擦力，防止卡滞。

18、进一步地，所述轨道车中设有第九滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第九滑轮后裸露在轨道车外侧。

19、采用上述进一步技术方案的有益效果是：轨道车中设有第九滑轮，便于吊点升降运动，降低摩擦力，防止卡滞。

20、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，包括：升降驱动卷扬装置、升降驱动绳、动滑轮组、移动滑轮轨道、第一转向滑轮组、一对第二转向滑轮组、小车轨道、轨道车、升降闭环自平衡钢丝绳，所述升降驱动绳的一端与所述升降驱动卷扬装置连接，所述升降驱动绳的另一端经由所述动滑轮组后固定设置，所述动滑轮组滑动安装在所述移动滑轮轨道上，一对所述第二转向滑轮组一一对应安装在所述小车轨道的两端，所述轨道车滑动安装在所述小车轨道上，所述升降闭环自平衡钢丝绳的一端与所述轨道车连接，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端经由一个第二转向滑轮组、第一转向滑轮组、另一个第二转向滑轮组以及轨道车后裸露在轨道车外侧。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述第一转向滑轮组位于所述移动滑轮轨道和所述小车轨道之间。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端设有吊具。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端为升降吊点。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述升降驱动绳的另一端设有升降驱动绳固定端，所述升降驱动绳的另一端通过升降驱动绳固定端固定在所述移动滑轮轨道上或固定在墙体上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述动滑轮组包括第一滑轮以及第二滑轮，所述升降驱动绳的中部经由所述第一滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第二滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述第一转向滑轮组包括：第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮以及第六滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第四滑轮、所述第三滑轮、所述第五滑轮以及所述第六滑轮。

8.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述第二转向滑轮组包括：第七滑轮以及第八滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第八滑轮以及所述第七滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种轨道车升降平衡闭环系统，其特征在于，所述轨道车中设有第九滑轮，所述升降闭环自平衡钢丝绳经由所述第九滑轮后裸露在轨道车外侧。

技术总结
本发明提供了一种轨道车升降平衡闭环系统，包括：升降驱动卷扬装置、升降驱动绳、动滑轮组、移动滑轮轨道、第一转向滑轮组、一对第二转向滑轮组、小车轨道、轨道车、升降闭环自平衡钢丝绳，所述升降驱动绳的一端与所述升降驱动卷扬装置连接，所述升降驱动绳的另一端经由所述动滑轮组后固定设置，所述动滑轮组滑动安装在所述移动滑轮轨道上，一对所述第二转向滑轮组一一对应安装在所述小车轨道的两端，所述轨道车滑动安装在所述小车轨道上，所述升降闭环自平衡钢丝绳的一端与所述轨道车连接，所述升降闭环自平衡钢丝绳的升降自由端经由一个第二转向滑轮组、第一转向滑轮组、另一个第二转向滑轮组以及轨道车后裸露在轨道车外侧。

技术研发人员：韩凌,单方方,高敬东,王有德,高松松,何浩,乔运泽,刘明强
受保护的技术使用者：北京金东高科科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15