本发明涉及针灸针自动化生产设备，特别地，涉及一种针灸针多针一管产品加工系统。
背景技术：
1、针灸针是一种常见的医疗用品，包括针体和针柄，常用于中医的针刺治疗；随着时代的发展和生产力水平的提高，针灸针也逐渐从手动生产转向自动化生产。
2、目前存在一种针灸针的新型套管式包装结构，将多根针灸针装入一根中空塑料管中，使中空塑料管在开口处向内收缩，形成收口限位的限位面，通过该限位面的收口端抵靠在针灸针的针柄部，对针灸针形成挤压限位，防止针灸针掉出管体；这种多针一管的包装结构相比于传统的一针一管包装结构，具有包装效率高，节约包装材料的优点；同时，收口限位不会破坏管壁，使中空管体的收纳功能得以保全，使用者可以在开封取出针灸针后，对中空管体二次利用，对针灸针进行收纳使用；收口形成的限位面较为均匀的形状也有利于提高产品美观度。
3、因此，为了实现这种新型针灸针套管式包装结构的自动化加工，将针灸针和中空塑料管装配起来，就需要提供一种针灸针多针一管产品加工系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种针灸针多针一管产品加工系统。
2、本发明采用的技术方案是：一种针灸针多针一管产品加工系统，包括送针模块、送管模块、穿针模块和封口模块；
3、所述穿针模块包括针体转轮、管体转轮、导向夹块、针体推杆和管体推杆；
4、所述针体转轮和所述管体转轮的轴线方向为前后方向，所述送针模块工作时将上游的针灸针输运至所述针体转轮处，所述送管模块工作时将上游的中空管输运至所述管体转轮处；
5、所述针体转轮的轮周面上设有前后贯穿的放针槽，所述放针槽用于容纳多根所述针灸针，该放针槽随所述针体转轮的转动经过一针体装配位置；所述管体转轮的轮周面上设有前后贯穿的放管槽，所述放管槽恰好容纳一根所述中空管，该放管槽随所述管体转轮的转动依次经过一管体装配位置、一管体加热位置和一管体夹口位置；所述管体装配位置与所述针体装配位置前后对应；
6、所述导向夹块中夹持形成一前后贯穿的导向通道，所述管体装配位置与所述针体装配位置之间设有一导向位置，构成该导向夹块处在导向位置时，所述导向通道的前端口正对于所述针体装配位置的后端，所述导向通道的后端口正对于所述管体装配位置的前端；
7、所述针体推杆正对于所述针体装配位置的前端，在一针体推动机构的驱动下前后移动；所述管体推杆正对于所述管体装配位置的后端，在一管体推动机构的驱动下前后移动；
8、所述封口模块包括加热机构、夹口机构，所述加热机构指向所述管体加热位置设置，所述夹口机构上夹持形成一圆形夹口，该夹口机构用于夹持所述管体夹口位置上所述中空管的管口。
9、进一步的技术方案，所述送针模块包括沿送针方向依次设置的至少一个粗排针轮和一个细排针轮；所述粗排针轮的轮周面上设有多个转运槽，所述转运槽沿所述粗排针轮的轴线方向延伸，能够容纳多根所述针灸针；所述细排针轮的轮周面上设有多个限位槽，所述限位槽沿所述细排针轮的轴线方向延伸，恰好容纳一根所述针灸针。
10、进一步的技术方案，各所述排针轮之间、所述细排针轮与所述针体转轮之间均设有倾斜台面，所述倾斜台面沿送针方向向下倾斜。
11、进一步的技术方案，所述送管模块包括管料传送带，所述管料传送带与所述管体转轮之间设有一倾斜台面，所述倾斜台面沿送管方向向下倾斜。
12、进一步的技术方案，所述加热机构为热风机。
13、进一步的技术方案，所述夹口机构包括第一夹板、第二夹板、夹板移动驱动机构和夹板开闭驱动机构；所述第一夹板和所述第二夹板在所述夹板移动驱动机构驱动下接近或远离所述管体夹口位置；所述第一夹板和所述第二夹板在所述夹板开闭驱动机构驱动下相互靠近或远离，在相互靠近状态下，所述第一夹板和所述第二夹板之间共同夹持形成所述圆形夹口。
14、进一步的技术方案，所述导向夹块包括第一夹块、第二夹块、夹块移动驱动机构和夹块开闭驱动机构；所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹块移动驱动机构驱动下接近或远离所述导向位置；所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹块开闭驱动机构驱动下相互靠近或远离，在相互靠近状态下，该第一夹块和第二夹块共同夹持形成所述导向通道。
15、进一步的技术方案，所述导向通道内形成一段从前向后逐渐收窄的环状倾斜面，所述环状倾斜面正对于所述针体装配位置的后端。
16、进一步的技术方案，所述导向通道内在所述环状倾斜面的最窄处形成阻挡台阶，所述阻挡台阶正对于所述管体装配位置的前端。
17、进一步的技术方案，所述放针槽内放置的针灸针数量为五根。
18、本发明的有益效果在于：本方案加工系统工作时，通过穿针模块将针灸针送至穿针模块的针体转轮处，通过送管模块将中空管送至穿针模块的管体转轮处；在穿针模块通过针体推杆和管体推杆分别推动针灸针和中空管，使针体转轮上放针槽中的多根针灸针穿入中空管中，完成产品的穿针动作；穿针动作后，产品随管体转轮的转动依次经过管体加热位置和管体夹口位置，先通过加热机构对中空管进行加热软化，而后通过夹口机构夹持中空管的管口处，实现对中空管的收口限位；由此，本方案加工系统能够自动化地完成新型针灸针套管式包装结构的加工，降低人力成本，提高生产效率。
1.一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述送针模块包括沿送针方向依次设置的至少一个粗排针轮和一个细排针轮；所述粗排针轮的轮周面上设有多个转运槽，所述转运槽沿所述粗排针轮的轴线方向延伸，能够容纳多根所述针灸针；所述细排针轮的轮周面上设有多个限位槽，所述限位槽沿所述细排针轮的轴线方向延伸，恰好容纳一根所述针灸针。
3.根据权利要求2所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：各所述排针轮之间、所述细排针轮与所述针体转轮之间均设有倾斜台面，所述倾斜台面沿送针方向向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述送管模块包括管料传送带，所述管料传送带与所述管体转轮之间设有一倾斜台面，所述倾斜台面沿送管方向向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述加热机构为热风机。
6.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述夹口机构包括第一夹板、第二夹板、夹板移动驱动机构和夹板开闭驱动机构；所述第一夹板和所述第二夹板在所述夹板移动驱动机构驱动下接近或远离所述管体夹口位置；所述第一夹板和所述第二夹板在所述夹板开闭驱动机构驱动下相互靠近或远离，在相互靠近状态下，所述第一夹板和所述第二夹板之间共同夹持形成所述圆形夹口。
7.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述导向夹块包括第一夹块、第二夹块、夹块移动驱动机构和夹块开闭驱动机构；所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹块移动驱动机构驱动下接近或远离所述导向位置；所述第一夹块和所述第二夹块在所述夹块开闭驱动机构驱动下相互靠近或远离，在相互靠近状态下，该第一夹块和第二夹块共同夹持形成所述导向通道。
8.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述导向通道内形成一段从前向后逐渐收窄的环状倾斜面，所述环状倾斜面正对于所述针体装配位置的后端。
9.根据权利要求8所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述导向通道内在所述环状倾斜面的最窄处形成阻挡台阶，所述阻挡台阶正对于所述管体装配位置的前端。
10.根据权利要求1所述的一种针灸针多针一管产品加工系统，其特征在于：所述放针槽内放置的针灸针数量为五根。