一种分类垃圾箱及其控制管理系统的制作方法

本发明涉及垃圾分类，尤其涉及一种适用于公共场所的分类垃圾箱及其控制管理系统。

背景技术：

1、垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类投放、分类收集、分类运输和分类处置，从而转变为公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用可回收物，包括物资利用和能量利用。

2、现有的街道和公共场所通常设置统一的可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，居民在丢垃圾时分类进行投放，垃圾清运人员逐一检查垃圾桶的满溢情况并在垃圾桶装满时进行清理。

3、但是，仅仅通过设置不同的垃圾桶，并不能实现垃圾的分类投放，居民在投放垃圾时不能正确辨别垃圾类别，从而导致垃圾投放混乱，后续仍要重新分类。另一方面，现有的垃圾桶在装满后没有信息提示，垃圾清运人员需要依次检查街道上的每一个垃圾桶，再将装满的垃圾移装到清运垃圾的车辆上，这个过程则会浪费大量的时间和人力成本。

4、因此，亟需提供一种能够自动识别垃圾种类，使得垃圾能够正确投放进入相应的垃圾桶中，而且能够自动检测满溢情况的分类垃圾箱。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种能够自动识别垃圾种类，使得垃圾能够正确投放进入相应的垃圾桶中，而且能够自动检测满溢情况的分类垃圾箱。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：

3、一种分类垃圾箱，包括箱体，以及设置在箱体内的垃圾桶、检测模块、图片采集模块、倾倒模块、控制模块、通讯模块和电源模块；

4、所述箱体一侧开口，且其开口处的中间位置设置有竖杆；所述箱体顶部开设有垃圾投放口；

5、所述垃圾桶包括用于投放不同垃圾的第一垃圾桶和第二垃圾桶，所述第一垃圾桶和第二垃圾桶对应的箱体的顶板上分别设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器用于对垃圾桶的状态进行检测；

6、所述倾倒模块包括电机、转轴、倾倒板、电机固定架、轴承座和轴承座安装板，所述电机固定架设置在箱体的内侧壁上，所述电机设置在电机固定架上，所述轴承座安装板设置在箱体的竖杆上，所述轴承座设置在轴承座安装板上，所述转轴一端与电机的输出轴连接，另一端固定在轴承座上，所述倾倒板固定在转轴上；

7、所述检测模块包括第二红外传感器，所述第二红外传感器设置在箱体的顶板上，所述第二红外传感器用于对倾倒板上的垃圾进行检测；

8、所述图片采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在箱体的顶板上，并位于倾倒板上方，用于对倾倒板上的垃圾进行拍照；

9、所述控制模块包括控制主机，所述控制主机分别与第一红外传感器、第二红外传感器、摄像头和电机连接，用于接收第一红外传感器和第二红外传感器的发送的信号，并根据第一红外传感器和第二红外传感器发送的信号对摄像头和电机进行控制；

10、所述通讯模块包括4g通讯模组，所述4g通讯模组用于在控制模块的控制下向外发送垃圾桶的状态信息；

11、所述电源模块包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在箱体的顶部，将太阳能转化为电能，对检测模块、识别模块、倾倒模块和控制模块进行供电。

12、进一步，所述第一垃圾桶用于投放可回收垃圾，所述第二垃圾桶用于投放不可回收垃圾，所述垃圾桶的状态包括满溢状态和未投满状态。

13、进一步，控制主机实时采集第一红外传感器和第二红外传感器的信号，当接收到第二红外传感器发送的信号后，控制主机控制摄像头对倾倒板上的垃圾进行拍照，并将采集的图片与资料库中的图片资料进行对比，对垃圾进行识别，确定垃圾类别后，控制主机发送信号给倾倒模块，控制电机正转或反转，以将垃圾投放入对应的垃圾桶中；控制主机接收到第一红外传感器发送的信号后，停止垃圾分类；当垃圾桶中的垃圾被清理后，第一红外传感器停止发送信号，控制主机在接收到第二红外传感器发送的信号后，继续进行垃圾分类。

14、本发明解决技术问题还采用如下技术方案：

15、一种分类垃圾箱控制管理系统，包括多个分类垃圾箱、服务器和显示终端；多个所述分类垃圾箱分散设置在公共场所；所述服务器用于接收多个分类垃圾箱的状态信息，并根据公共垃圾分类箱的满溢信息和位置信息计算最佳清运路线；所述显示终端用于显示公共垃圾分类箱的状态信息，以及所述服务器计算的最佳清运路线。

16、进一步，所述服务器根据公共垃圾分类箱的位置信息，将其在地图上标注，然后将公共垃圾分类箱的状态信息与其位置信息进行匹配，然后计算依次经过所有满溢状态的公共垃圾分类箱的最短路线。

17、本发明具有如下有益效果：本发明的智能分类垃圾箱通过识别模块对投放的垃圾进行识别，并通过倾倒模块将垃圾投放入对应的垃圾桶中，提高了垃圾分类的正确率；而且通过第一红外传感器和通讯模块能够将垃圾箱的状态信息向外发送，大大缩短了清运人员清运时间。

技术特征：

1.一种分类垃圾箱，其特征在于，包括箱体，以及设置在箱体内的垃圾桶、检测模块、图片采集模块、倾倒模块、控制模块、通讯模块和电源模块；

2.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述第一垃圾桶用于投放可回收垃圾，所述第二垃圾桶用于投放不可回收垃圾，所述垃圾桶的状态包括满溢状态和未投满状态。

3.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述控制主机实时采集第一红外传感器和第二红外传感器的信号，当接收到第二红外传感器发送的信号后，控制主机控制摄像头对倾倒板上的垃圾进行拍照，并将采集的图片与资料库中的图片资料进行对比，对垃圾进行识别，确定垃圾类别后，控制主机发送信号给倾倒模块，控制电机正转或反转，以将垃圾投放入对应的垃圾桶中；控制主机接收到第一红外传感器发送的信号后，停止垃圾分类；当垃圾桶中的垃圾被清理后，第一红外传感器停止发送信号，控制主机在接收到第二红外传感器发送的信号后，继续进行垃圾分类。

4.一种分类垃圾箱控制管理系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-3之一所述的分类垃圾箱、服务器和显示终端；

5.根据权利要求4所述的分类垃圾箱控制管理系统，其特征在于，所述服务器根据公共垃圾分类箱的位置信息，将其在地图上标注，然后将公共垃圾分类箱的状态信息与其位置信息进行匹配，然后计算依次经过所有满溢状态的公共垃圾分类箱的最短路线。

技术总结
本发明公开了一种分类垃圾箱及其控制管理系统，所述分类垃圾箱包括箱体，以及设置在箱体内的垃圾桶、检测模块、图片采集模块、倾倒模块、控制模块、通讯模块和电源模块。本发明的智能分类垃圾箱通过识别模块对投放的垃圾进行识别，并通过倾倒模块将垃圾投放入对应的垃圾桶中，提高了垃圾分类的正确率；而且通过第一红外传感器和通讯模块能够将垃圾箱的状态信息向外发送，大大缩短了清运人员清运时间。

技术研发人员：王磊,张利强,熊伟,裘水军,吴新荣,缪洪亮,胡雪琪,何晓祥,沈扬,张利红,甘家周,金冰斌
受保护的技术使用者：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15