一种工作属具及工程机械的制作方法

本申请涉及工程机械，特别涉及一种工作属具及工程机械。

背景技术：

1、目前，在散货卸船作业中均需清扒舱设备配合完成卸船作业。当前应用的清扒舱设备为挖掘机、装载机等现有工程机械，这些工程机械的原配工作属具如铲斗，大多往往可以实现船舱内归集、转移散货的操作，但不太适合于清理粘附于船舱壁、船舱肋板等处的小型或零散货物，如巴西豆、葵花籽等粮食和煤炭、镍矿等矿物类，导致清理效果不理想，还需人工进舱手动清理，清舱作业整体效率低的问题，且人员进舱工作的安全风险大。

2、因此，对于本领域技术人员而言，亟需研制更匹配此工况的工作属具，以提高清舱作业的工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种工作属具，其与工程机械中的臂架连接，可以清理粘附在舱壁、舱肋板上及边角处的货物，能够代替人工进行散货卸船过程中的船舱清舱作业，不仅提高清舱工作的效率，降低清舱作业难度，也提高了清舱工作的安全性。本申请还提供了具有上述工作属具的一种工程机械。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工作属具包括底座、均安装在所述底座上的清扫装置与刮料装置，所述刮料装置包括刮板、主体固定座和用于驱动所述刮板相对所述底座做直线移动的第一驱动装置；

3、所述底座上设置有导向结构，所述导向结构包括直线轨道，所述刮板通过所述主体固定座与所述直线轨道滑动连接并沿所述直线轨道直线移动，

4、所述第一驱动装置及所述直线轨道均设置在所述底座内部，所述直线轨道有多个、沿所述主体固定座周向布置并围成供所述主体固定座伸入并滑动的滑动空间。

5、可选地，所述清扫装置包括设有清扫丝的清扫盘和驱动所述清扫盘旋转的第二驱动装置。

6、可选地，所述底座包括有：基体；刮料安装座，用于安装所述刮料装置；清扫安装座，用于安装所述清扫装置。

7、可选地，所述基体设置有：主销，用于与所述臂架铰接；辅销，用于与摆动油缸的伸缩杆铰接；所述辅销的中心轴线与所述主销的中心轴线平行。

8、可选地，所述清扫安装座和/或所述刮料安装座与所述基体可拆卸连接。

9、可选地，所述底座还包括用于固定检测器的检测器安装座和/或用于固定液压管线的液压系统安装座。

10、可选地，所述工作属具还包括与所述底座可拆卸连接的吹气装置。

11、本申请还提供了一种工程机械，设置有臂架，以及如上任一项所述的工作属具，所述工作属具安装在所述臂架的工作端。

12、可选地，所述工程机械为清舱机。

13、本申请提供的技术方案中，工作属具设有清扫装置与刮料装置，具备清扫与刮料两种功能，能对货物进行清扫及刮料操作；当工作属具连接到工程机械的臂架上，受驱动来进行作业，通过刮动及扫动两种动作，可以有效地将吸附在舱壁上、船舱肋板上的货物清理下来，也非常适合清理边角处的货物；且，清扫部件与刮料部件其中至少一者相对于底座可移动安装，能相对另一者更加靠近或远离待清理位置，从而，清扫装置与刮料装置可以交替工作，如此，一方面，可以根据实际需求进行具体选择，对不同的货物采取不同的清理方式，提高清理货物的便利性及有效性，另一方面，可以减少清货时工作部件所占用的空间，避免对另一者形成干扰，提高移动灵活程度，对在拐角等处进行清理的操作具有显著的可行性和便利性，使清理更全面、彻底、到位，保证清舱率，进一步减少对人工的需求。

技术特征：

1.一种工作属具，其特征在于，包括包括底座(1)以及均安装在所述底座(1)上的清扫装置(2)和刮料装置(3)，所述刮料装置(3)包括刮板(301)、主体固定座(302)和用于驱动所述刮板(301)相对所述底座(1)做直线移动的第一驱动装置(303)；

2.如权利要求1所述的工作属具，其特征在于，所述清扫装置(2)包括设有清扫丝的清扫盘(203)和驱动所述清扫盘(203)旋转的第二驱动装置(201)。

3.如权利要求1所述的工作属具，其特征在于，所述底座(1)包括有：

4.如权利要求3所述的工作属具，其特征在于，所述基体(101)设置有：

5.如权利要求3所述的工作属具，其特征在于，所述清扫安装座(102)和/或所述刮料安装座(106)与所述基体(101)可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的工作属具，其特征在于，所述底座(1)还包括用于固定检测器的检测器安装座(104)和/或用于固定液压管线的液压系统安装座(105)。

7.如权利要求1所述的工作属具，其特征在于，所述工作属具还包括与所述底座(1)可拆卸连接的吹气装置。

8.一种工程机械，其特征在于，设置有臂架，以及如权利要求1-7任一项所述的工作属具，所述工作属具安装在所述臂架的工作端。

9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为清舱机。

技术总结
本申请提供了一种工作属具及工程机械，该工作属具包括底座，均安装在底座上的清扫装置和刮料装置；刮料装置包括刮板、主体固定座和用于驱动刮板相对底座做直线移动的第一驱动装置；底座上设置有导向结构，导向结构包括直线轨道，刮板通过主体固定座与直线轨道滑动连接并沿直线轨道直线移动，第一驱动装置及直线轨道均设置在底座内部，直线轨道有多个、沿主体固定座周向布置并围成供主体固定座伸入并滑动的滑动空间。本申请提供的工作属具，可以清理粘附在舱壁、舱肋板上及边角处的货物，能够代替人工进行清舱作业，且工作部件的动作灵活便捷，清舱操作便利高效，不仅提高清舱工作效率及安全性，降低清舱作业难度，还保证了清舱率。

技术研发人员：李家雄
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15