一种粘合机自动上料装置的制作方法

本发明涉及上料装置，尤其涉及一种粘合机自动上料装置。

背景技术：

1、磁材永磁材料，又称“硬磁材料”，指的是一经磁化即能保持恒定磁性的材料。实用中，永磁材料工作于深度磁饱和及充磁后磁滞回线的第二象限退磁部分。常用的永磁材料分为铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料等。磁性材料是一种古老而年轻的用途广泛的基础功能材料在长期的发展过程中其应用已经渗透到了国民经济和国防的各个方面磁性材料本身也得到了很大的发展。

2、目前，在对较小磁材进行加工的过程中需要放置在石板上且通过输送机构进行输送加工，一般是工作人员将石板放入在粘合机的输送机构上，然后粘合机再在对石板上的磁材进行加工，但采用人工上料的方式，不仅效率低，且劳动强度大。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种粘合机自动上料装置，以解决相关技术中，采用人工上料的方式，不仅效率低，且劳动强度大的技术问题。

2、本发明提供了一种粘合机自动上料装置，包括：

3、机架；

4、承载单元，所述承载单元包括设于所述机架上的工作台，所述工作台的中心设有沿竖直方向的工作通道；

5、升降单元，设于所述机架上，且位于所述承载单元下方，所述升降单元包括升降组件和用于放置石板的放料组件，所述升降组件能够驱动放置有石板的放料组件沿竖直方向滑动上升以将石板送到所述工作通道内；

6、取放料单元，设于所述机架上，且位于所述承载单元上方，以将所述升降组件驱动放料组件上升的石板吸取并放置于输送单元上。

7、进一步的，所述升降组件包括：

8、第一安装板，设于所述机架上；第二安装板，与所述第一安装板间隔设置；第一驱动组件，设于所述第二安装板上，且与所述放料组件连接，以驱动放料组件沿竖直方向滑动升降；导杆，设于所述第二安装板上，且所述导杆远离所述第二安装板的一端穿过所述第一安装板与所述放料组件连接；其中，所述第一驱动组件包括：

9、第一主动轮，设于所述第二安装板上；

10、第一从动轮，设于所述第二安装板上，且与所述第一主动轮间隔设置，所述第一主动轮和所述第一从动轮的周向方向均设置有凸起齿；

11、第一传送带，所述第一传送带外套于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，且所述第一传送带上设有与所述凸起齿啮合传动的凹陷齿；

12、第一丝杠，所述第一丝杠的一端穿过所述第二安装板和第一安装板与所述放料组件转动连接，另一端连接所述第一从动轮，所述第一丝杠与所述第一安装板螺纹连接；

13、第一驱动电机，设于所述第二安装板上，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一主动轮，所述第一驱动电机转动带动第一主动轮转动，进而通过第一传送带同步带动第一从动轮转动，进而使第二安装板沿第一丝杠的轴向方向滑动，以使放料组件上升以将石板送到所述工作通道内。

14、进一步的，所述取放料单元包括：

15、用于将所述升降组件驱动放料组件上升的石板吸取并放置于输送单元上的取料组件；

16、第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述取料组件前后横向滑动，以使所述取料组件位于所述工作通道上或所述输送单元上，实现石板的取料和放料工作。

17、进一步的，所述取料组件包括：

18、气缸座；

19、旋转气缸，设于所述气缸座上，所述旋转气缸具有直线运动和旋转运动；

20、取料架，设于所述旋转气缸底部；

21、若干取料部件，设于所述取料架上，所述旋转气缸能够驱动取料部件升降，以使所述取料组件位于所述工作通道上或所述输送单元上，实现石板的取料和放料工作。

22、进一步的，所述第二驱动组件包括：

23、横板，设于所述机架上，所述横板上设有竖板；

24、第二主动轮，设于所述竖板上；

25、第二从动轮，设于所述横板上，且与所述第二主动轮间隔设置，所述第二主动轮和所述第二从动轮的周向方向均设置有凸起齿；

26、第二传送带，所述第一传送带外套于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，且所述第二传送带上设有与所述凸起齿啮合传动的凹陷齿；

27、第二丝杠，转动设于所述横板上，所述第二丝杠上螺纹连接所述气缸座，且所述第二丝杠的一端连接所述第二从动轮；

28、第二驱动电机，设于所述竖板上，所述第二驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述第二驱动电机转动带动第二主动轮转动，进而通过第二传送带同步带动第二从动轮转动，进而使气缸座沿第二丝杠的轴向方向滑动，以使所述取料组件位于所述工作通道上或所述输送单元上，实现石板的取料和放料工作。

29、进一步的，所述放料组件包括：

30、升降台，与所述第一丝杠背离第二安装板的一端转动连接；

31、放料台，设于所述升降台上，且所述放料台通过滑轨与所述升降台滑动连接。

32、进一步的，所述升降台上设有磁力扣，所述放料台上设有可被所述磁力扣吸引的吸附件。

33、进一步的，所述承载单元还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括两个对称设置在所述工作台上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接有用于夹持石板的夹板，所述夹板位于所述工作通道内，且所述夹板的一侧设有若干支撑块。

34、进一步的，所述升降单元间隔设置有两个，且所述粘合机自动上料装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动所述工作台沿左右横向滑动，以使所述工作台的工作通道位于其中一个所述升降单元上方。

35、进一步的，所述第三驱动组件包括：

36、丝杆支座，设于所述机架上，

37、第三丝杠，转动设于所述丝杆支座上；

38、第三驱动电机，设于所述丝杆支座或所述机架上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三丝杠连接，所述工作台连接有连接块，所述连接块套设在所述第三丝杠上。

39、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

40、本发明的粘合机自动上料装置，通过将石板放置于放料组件上，然后通过升降单元推动放料组件至承载单元中，然后再通过取放料单元吸取石板并移动放置于输送单元上，最后经由输送单元输送至下一工序处即可，通过取放料单元在工作台平面内的横向移动和竖直升降，配合升降单元的垂直上下料，提高了产品的取放料效率，减少人工劳动，工作人员只需一次性将多个石板全部放置在放料组件上即可，从而减少工作人员的劳动力，降低生产成本以及提高工作效率。

技术特征：

1.一种粘合机自动上料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括：

3.如权利要求2所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述取放料单元包括：用于将所述升降组件(3)驱动放料组件(4)上升的石板吸取并放置于输送单元(5)上的取料组件(7)；

4.如权利要求3所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(7)包括：

5.如权利要求4所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括：

6.如权利要求2所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述放料组件(4)包括：

7.如权利要求6所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述升降台(41)上设有磁力扣(44)，所述放料台(42)上设有可被所述磁力扣(44)吸引的吸附件(45)。

8.如权利要求1所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述承载单元还包括夹紧组件(8)，所述夹紧组件(8)包括两个对称设置在所述工作台(2)上的伸缩气缸(81)，所述伸缩气缸(81)的活塞杆连接有用于夹持石板的夹板(82)，所述夹板(82)位于所述工作通道(21)内，且所述夹板(82)的一侧设有若干支撑块(83)。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述升降单元间隔设置有两个，且所述粘合机自动上料装置还包括第三驱动组件(9)，所述第三驱动组件(9)能够驱动所述工作台(2)沿左右横向滑动，以使所述工作台(2)的工作通道(21)位于其中一个所述升降单元上方。

10.如权利要求9所述的一种粘合机自动上料装置，其特征在于，所述第三驱动组件(9)包括：

技术总结
本发明提供了一种粘合机自动上料装置，包括：机架；承载单元，设于机架上，所述承载单元包括工作台，所述工作台中心设有工作通道；升降单元，设于机架上且位于承载单元下方，所述升降单元包括升降组件和放料组件，所述升降组件能够驱动放置有石板的放料组件上升以将石板送到工作通道内；取放料单元，设于机架上且位于承载单元上方，以将石板吸取并放置于输送单元上。本发明的粘合机自动上料装置，通过取放料单元在工作台平面内的横向移动和竖直升降，配合升降单元的垂直上下料，提高了产品的取放料效率，减少人工劳动，工作人员只需一次性将多个石板全部放置在放料组件上即可，从而减少工作人员的劳动力，降低生产成本以及提高工作效率。

技术研发人员：黄浩,邓利莉,唐旋,孙楠,丁逸博
受保护的技术使用者：绵阳巨星永磁材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15