一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法与流程

本发明涉及皮带输送机的故障定位领域，具体涉及一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法。

背景技术：

1、大型火力发电厂、港口、码头和矿山等物料堆场中，需要对大量散料进行堆取操作，通常设置有输送系统，输送系统主要包括带有尾车的堆取料设备和皮带输送机，从而进行散状物料的运输和堆取操作，其中皮带输送机用于进行散料的运输工作。

2、散料通过皮带进行输送过程中，输送皮带经常会发生撕裂等故障，皮带输送机的故障保护在出现故障时，紧急制动皮带输送机的输送，再通过工作人员沿着皮带输送机找到故障位置进行检修。

3、皮带输送机上的物料及速度变化，引起皮带的惯量不一，停车时制动器的阻力也在变化，以及皮带与主滚筒间的相对打滑，造成皮带每次制动后位置随机，无法得到皮带上存在缺陷的准确位置，使得工作人员需要对皮带各个位置进行逐个排查，检修效率低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法，有效的解决了现有技术中的皮带每次制动后位置随机、无法得到皮带上存在缺陷的准确位置使得工作人员需要对皮带各个位置进行逐个排查、检修效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种散料输送皮带故障点自动定位装置，具备：

3、皮带驱动结构，具备输送皮带、若干托辊结构，所述托辊结构用于支托所述输送皮带端部区域以及远离所述输送皮带端部区域的至少部分区域，所述输送皮带内侧设置有驱动源组件，所述驱动源组件驱动通过带动所述托辊结构旋转以带动所述输送皮带向前运输，所述输送皮带内侧设置有至少一个张紧辊，所述张紧辊使得输送皮带各区域均处于张紧状态；

4、传动断接结构，设置在所述输送皮带的内侧，所述传动断接结构具备中间传动辊，所述中间传动辊两侧分别与所述驱动源组件、所述托辊结构传动连接，所述中间传动辊内侧设置有活动辊，所述活动辊能够以其偏离圆心处位置为中心轴转动以带动所述中间传动辊脱离所述驱动源组件和所述托辊结构，以使得所述驱动源组件和所述托辊结构之间传动关系断开；

5、皮带阻传结构，设置在所述活动辊和所述托辊结构上，所述皮带阻传结构具备第一凸起座，所述第一凸起座设置在所述活动辊上周侧，位于相邻位置的所述托辊结构上设置有第二凸起座，所述活动辊旋转能够带动所述第一凸起座转动至靠近所述第二凸起座，以使得在所述活动辊和所述托辊结构之间的所述输送皮带部分被挤压在所述第一凸起座和第二凸起座之间停止运输；

6、在输送皮带上方设置有图像采集元件，所述图像采集元件实时采集输送皮带运输图像以识别所述输送皮带的缺陷，所述传动断接结构能够根据所述图像采集元件的识别结果驱动以制动输送皮带使输送皮带缺陷位置停止在所述输送皮带端部位置。

7、进一步地，所述托辊结构包括驱动辊、上托辊和下托辊；

8、所述驱动辊位于所述输送皮带的端部，所述上托辊和所述下托辊均设置有若干个，所述上托辊支托在所述输送皮带上部分的底部，所述下托辊支托在所述输送皮带下部分的底部；

9、所述上托辊顶点与所述驱动辊的顶点平齐，所述下托辊的顶点高于所述驱动辊的底部位置。

10、进一步地，所述驱动源组件包括设置在所述输送皮带侧边的第一驱动电机、设置在所述第一驱动电机输出端的驱动齿轮；

11、所述驱动齿轮设置在所述中间传动辊侧边，所述中间传动辊上设置有传动轴，所述传动轴上设置有转动轴柱，所述中间传动辊外周侧等间距设置有啮合齿，所述啮合齿与所述驱动齿轮啮合；

12、所述传动轴、所述转动轴柱和所述中间传动辊同轴设置。

13、进一步地，所述活动辊内设置有同心槽，所述转动轴柱端部设置有旋转盘，所述转动轴柱和所述旋转盘均转动设置在所述同心槽内；

14、所述同心槽和所述旋转盘、所述转动轴柱对应同一中心轴，所述旋转盘的外径大于所述转动轴柱的外径。

15、进一步地，所述传动断接结构包括设置在所述活动辊上的驱动轴以及设置在所述驱动轴上的第二驱动电机；

16、所述驱动轴设置在所述活动辊远离所述中间传动辊一端，且所述驱动轴偏离所述活动辊中心位置设置。

17、进一步地，所述驱动辊同轴连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮侧边设置有第二传动齿轮；

18、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述啮合齿啮合。

19、进一步地，所述第一凸起座和所述第二凸起座侧边顶端面均设置为弧面；

20、所述第一凸起座和所述第二凸起座相互靠近的侧面设置有挤压凸起，所述挤压凸起相互错开；

21、所述第二凸起座顶端面设置有若干滚轴，所述输送皮带支托在所述滚轴上。

22、进一步地，所述活动辊靠近所述输送皮带一侧设置有切面，所述切面远离所述输送皮带。

23、进一步地，所述输送皮带内侧设置有固定座，所述固定座上设置有固定柱，所述固定柱上转动设置有连接轴架，所述张紧辊转动设置在所述连接轴架端部，所述固定柱上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧端部连接在所述连接轴架上。

24、为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种散料输送皮带故障点自动定位装置的定位方法，包括以下步骤：

25、步骤100，计算传动断接结构开始驱动时到输送皮带被制动过程中输送皮带的输送距离x米；

26、步骤200，在距离输送皮带端头部x米的位置安装图像采集元件；

27、步骤300，输送皮带驱动，获取输送皮带运输图像，并识别输送皮带的缺陷；

28、步骤400，在检查到缺陷时，传动断接结构立即驱动，驱动辊停止旋转，输送皮带被制动；

29、步骤500，输送皮带存在缺陷位置在输送皮带制动过程中向后运输x米，刚好到达输送皮带端头部。

30、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

31、本发明中，图像采集元件识别输送皮带的缺陷，在检查到缺陷时，传动断接结构驱动，一方面切断驱动辊的传动连接，使得驱动辊停止转动，另一方面，带动活动辊旋转使得在活动辊和托辊结构之间的输送皮带部分被挤压在第一凸起座和第二凸起座之间停止运输，通过对驱动源的切断和对输送皮带的直接制动，使得输送皮带制动位置固定；

32、另外，通过计算传动断接结构开始驱动时到输送皮带被制动过程中输送皮带的输送距离来设置图像采集元件的位置，在检测到缺陷之后制动输送皮带能够使得缺陷位置刚好到达输送皮带端头部，精准停位，便于人工直接对故障进行检修。

技术特征：

1.一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述托辊结构(22)包括驱动辊(221)、上托辊(222)和下托辊(223)；

3.根据权利要求2所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述驱动源组件(23)包括设置在所述输送皮带(21)侧边的第一驱动电机(231)、设置在所述第一驱动电机(231)输出端的驱动齿轮(232)；

4.根据权利要求3所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述活动辊(32)内设置有同心槽(36)，所述转动轴柱(34)端部设置有旋转盘(37)，所述转动轴柱(34)和所述旋转盘(37)均转动设置在所述同心槽(36)内；

5.根据权利要求4所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述传动断接结构(3)包括设置在所述活动辊(32)上的驱动轴(38)以及设置在所述驱动轴(38)上的第二驱动电机(39)；

6.根据权利要求5所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述驱动辊(221)同轴连接有第一传动齿轮(25)，所述第一传动齿轮(25)侧边设置有第二传动齿轮(26)；

7.根据权利要求6所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述第一凸起座(41)和所述第二凸起座(42)侧边顶端面均设置为弧面；

8.根据权利要求7所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述活动辊(32)靠近所述输送皮带(21)一侧设置有切面(310)，所述切面(310)远离所述输送皮带(21)。

9.根据权利要求8所述的一种散料输送皮带故障点自动定位装置，其特征在于，所述输送皮带(21)内侧设置有固定座(27)，所述固定座(27)上设置有固定柱(28)，所述固定柱(28)上转动设置有连接轴架(29)，所述张紧辊(24)转动设置在所述连接轴架(29)端部，所述固定柱(28)上设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧端部连接在所述连接轴架(29)上。

10.一种根据权利要求9所述的散料输送皮带故障点自动定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种散料输送皮带故障点自动定位装置及方法，其中装置具备皮带驱动结构、传动断接结构、皮带阻传结构，皮带驱动结构具备输送皮带、托辊结构，传动断接结构具备中间传动辊，中间传动辊两侧与驱动源组件、托辊结构传动连接，活动辊以其偏离圆心处位置为中心轴转动以带动中间传动辊脱离驱动源组件和托辊结构，以使得驱动源组件和托辊结构之间传动关系断开，皮带阻传结构具备第一凸起座和第二凸起座，活动辊旋转能够带动第一凸起座转动至靠近第二凸起座，以使得输送皮带部分被挤压在第一凸起座和第二凸起座之间停止运输。本发明中，对输送皮带的直接制动使得输送皮带制动位置固定，使得缺陷位置刚好到达输送皮带端头部，精准停位。

技术研发人员：杨凤珠,张振华,刘文涛,崔利杰,吴超,沈炳华
受保护的技术使用者：浙江浙能嘉华发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16