一种智能化条烟全自动包装机的制作方法

本发明涉及香烟包装领域，具体的是一种智能化条烟全自动包装机。

背景技术：

1、条烟包装机是一种专门用于对香烟进行自动化包装的设备。它可以高效地完成烟条的整理、定位、包装和封口等工作，提高生产效率和包装质量，包装机使用卷烟纸和薄膜等包装材料对烟条进行包装。包装材料供给系统会提供适量的包装材料，并确保它们正确地与烟条结合，包装机配备了操作控制系统，可以通过触摸屏或控制面板对包装过程进行设置和调整。操作人员可以设定包装参数，如包装速度、包装方向和封口方式，而且烟条包装机会自动完成封口工作，它通常使用加热或压力封口的方式，确保包装材料牢固地封闭并保持烟条的完整性；

2、但现有技术中的条烟包装机还需要操作人员将整理好的香烟个体放置于包装机上，并码垛好相对应的数量后，才可启动包装机进行包装，在完成包装后工作人员才可继续码垛下一组香烟，如此工序过于繁琐，并且所需要的时间过长，同时现有技术中的条烟包装机在推动所有个体香烟时，无法平稳的推动并聚拢所有的个体香烟，容易造成直立的香烟倒塌，而影响包装效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能化条烟全自动包装机，其克服了背景技术中所描述的不足。

2、本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

3、一种智能化条烟全自动包装机，包括：

4、第一传送带：用于传送香烟，并且第一传送带表面阵列有多个卡槽；

5、香烟放置板：所述香烟放置板上具有多个用于放置香烟的放置槽，并且香烟放置板的下端设有多个与卡槽相对应的凸起，所述凸起沿香烟放置板的长度方向排列，并且每两个相邻的凸起之间的间距与前后两相邻的卡槽之间的间距相等；

6、搬运机构：用于夹取并传送放置于放置槽上的香烟，所述搬运机构包括转动臂、第一安装板、电动转轴、气动伸缩杆、第二安装板、气动双向伸缩杆、气动吸盘，所述电动转轴对称于第一安装板的两端，而第一安装板连接于转动臂的输出轴上，气动伸缩杆分别连接于两个电动转轴的下端，两个气动伸缩杆的输出轴上均安装着第二安装板，所述气动双向伸缩杆沿第二安装板的长度方向等距排列，每两个气动双向伸缩杆的两端均可向外延伸，并且气动双向伸缩杆的两端均设有气动吸盘，所述气动双向伸缩杆与气动吸盘均通过外接气泵制造正负压；

7、包装机构：对被搬运机构所夹取的香烟进行包装。

8、一较佳技术方案：所述包装机构包括加工平台、裁切框、推动块、限位板，所述限位板前后对称安装于加工平台的上端，而推动块设于限位板的左右两侧，并且推动块位于两个限位板之间，两个推动块分别安装在一第二气缸的输出轴上，而裁切框则位于限位板的上方，且裁切框通过一第一气缸驱动升降；

9、所述裁切框的长度长于限位板的长度，而裁切框的宽度也宽于两个限位板之间的间距。

10、一较佳技术方案：所述加工平台的下端还设有包装膜辊以及收卷辊，而包装膜辊内缠绕有包装膜，所述限位板与加工平台之间具有供包装膜穿过的间隙，并且加工平台表面与限位板两侧的对应处分别设有一缺口，包装膜从包装膜辊处依次穿过两个缺口以及间隙后缠绕在收卷辊上进行回收；

11、通过下移裁切框裁切所需要的包装膜，并且被裁切后的所述包装膜的宽度宽于香烟的宽度加高度的总和，并且包装膜表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜长度方向延伸的粘条。

12、一较佳技术方案：所述加工平台表面还对称设有两个摆动贴合板，而两个摆动贴合板分别通过一倾斜设置的第三气缸驱动摆动，以将裁切后的包装膜抵在条状香烟表面；

13、所述摆动贴合板的宽度长于限位板的高度。

14、一较佳技术方案：两个限位板之间对称设有第二传送带，而两个第二传送带之间设有一支撑板，支撑板分别与两个第二传送带相抵，并且支撑板的上端面与两个第二传送带的上端面为同一水平面。

15、一较佳技术方案：两个第二传送带的传送速度相同，并且两个第二传送带的传送方向相反，均朝向支撑板传送香烟；

16、所述第二传送带的传送速度慢于第二气缸输出轴的输出速度；

17、所述推动块靠近香烟的中下部设置。

18、本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

19、使用者在利用本发明来加工、包装条烟时，可先将等分量的香烟依次放置于香烟放置板的放置槽内，再将装好香烟的多个香烟放置板通过凸起卡设在卡槽内，并利用第一传送带进行传送，直至第一传送带将香烟放置板传送至搬运机构的下方，既可利用搬运机构对所有香烟进行统一的吸附装夹，再将其运输至包装机构上进行包装，而当第一安装板左右其中一端的气动吸盘吸附完香烟并且将香烟移动至包装机构上时，第一安装板另一端上的设备也可同时移动到第一传送带上，对放置于放置槽内的所有香烟进行吸附装夹，从而形成流水线工作，能够有效的减轻操作人员操作流程，并且提高效率，只需一个工作人员将香烟放置于在放置槽内，既可完成整条流水线的作业。

20、并且本发明在裁切框下移裁切所需的包装膜时，会在包装膜的边缘存留部分余料，通过该部分余料来形成包装膜的废料连接效果，最终被收卷辊所收卷，从而避免在包装工艺的过程中造成废料难以处理、无法处理而导致废料在加工平台的表面所堆积从而影响香烟的包装工序进行的问题。

21、并且包装膜表面靠近边缘处阵列有多道沿包装膜长度方向延伸的粘条，基于此，贴合机构在将包装膜抵在香烟的表面时可通过粘条的粘性来形成包装膜与香烟之间的连接，从而保证对所有香烟进行包装。

22、并且支撑板的上端面与两个第二传送带的上端面为同一水平面，两个第二传送带的传送速度相同，并且两个第二传送带的传送方向相反，均朝向支撑板传送香烟，如此设置是为了提高输送香烟的稳定性，即通过第二气缸推动的同时还利用第二传送带的带动香烟移动，由于第二传送带在传送香烟时，其表面与香烟的对应出并不产生形变，因此放置在第二传送带表面的香烟并不会随着第二传送带的传送而产生倾斜甚至倒塌。

23、并且，所述推动块靠近香烟的中下部设置，同时，所述第二传送带的传送速度慢于第二气缸输出轴的输出速度，因此在聚拢时，第二气缸会优先推动位于最外侧的香烟朝中部移动，而其它香烟则通过第二传送带的推送朝中部移动，因此，本发明如此设置是为了提快香烟的聚拢效率，并且如此设置并不仅仅是为了提高效率，因为在第二气缸推动输出轴时，第二传送带也是在朝中部输送香烟，在两者相对的移动中第二气缸输出轴推动香烟在第二传送带表面向前移动的距离会相较于不设置第二传送带来得短，而香烟在第二传送带上移动的距离越短，那么香烟会倒塌的几率便越小，因此，本发明如此设置便可同时兼容传送聚拢香烟的效率以及稳定性。

技术特征：

1.一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：所述包装机构（4）包括加工平台（41）、裁切框（42）、推动块（43）、限位板（44），所述限位板（44）前后对称安装于加工平台（41）的上端，而推动块（43）设于限位板（44）的左右两侧，并且推动块（43）位于两个限位板（44）之间，两个推动块（43）分别安装在一第二气缸（431）的输出轴上，而裁切框（42）则位于限位板（44）的上方，且裁切框（42）通过一第一气缸（421）驱动升降；

3.根据权利要求2所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：所述加工平台（41）的下端还设有包装膜辊（45）以及收卷辊，而包装膜辊（45）内缠绕有包装膜（451），所述限位板（44）与加工平台（41）之间具有供包装膜（451）穿过的间隙，并且加工平台（41）表面与限位板（44）两侧的对应处分别设有一缺口（411），包装膜（451）从包装膜辊（45）处依次穿过两个缺口（411）以及间隙后缠绕在收卷辊上进行回收；

4.根据权利要求3所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：所述加工平台（41）表面还对称设有两个摆动贴合板（412），而两个摆动贴合板（412）分别通过一倾斜设置的第三气缸（413）驱动摆动，以将裁切后的包装膜（451）抵在条状香烟表面；

5.根据权利要求2所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：两个限位板（44）之间对称设有第二传送带（46），而两个第二传送带（46）之间设有一支撑板（47），支撑板（47）分别与两个第二传送带（46）相抵，并且支撑板（47）的上端面与两个第二传送带（46）的上端面为同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种智能化条烟全自动包装机，其特征在于：两个第二传送带（46）的传送速度相同，并且两个第二传送带（46）的传送方向相反，均朝向支撑板（47）传送香烟；

技术总结
本发明涉及香烟包装领域，公开了一种智能化条烟全自动包装机，使用者在利用本发明来加工、包装条烟时，可先将等分量的香烟依次放置于香烟放置板的放置槽内，再将装好香烟的多个香烟放置板通过凸起卡设在卡槽内，并利用第一传送带进行传送，直至第一传送带将香烟放置板传送至搬运机构的下方，既可利用搬运机构对所有香烟进行统一的吸附装夹，再将其运输至包装机构上进行包装，而当第一安装板左右其中一端的气动吸盘吸附完香烟并且将香烟移动至包装机构上时，第一安装板另一端上的设备也可同时移动到第一传送带上，对放置于放置槽内的所有香烟进行吸附装夹，从而形成流水线工作，能够有效的减轻操作人员操作流程。

技术研发人员：黄恒华,刘淑霖
受保护的技术使用者：福建拓成物流科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16