【】本申请涉及电梯,尤其涉及一种禁止人员进入电梯的控制方法及装置。
背景技术
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背景技术:
1、随着自动化工厂理念越来越普及,智能化设备越来越受到人们的青睐,同时智能化设备与电梯联动,实现跨平台运输的场景也越来越多,同时其带来的问题和挑战也越来越多。为了使工厂环境下的电梯运行安全,仅可以给智能物流设备使用,正常情况下人员禁止入内。当有人员误入轿厢时,为了保证误入轿厢的人员的安全,防止货物或者智能物流设备对人员造成伤害,轿厢中的检测单元应当能够准确识别出有人进入,并及时停止电梯的运行,同时智能物流设备必须立刻停止其正在进行的运输任务。
技术实现思路
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技术实现要素:
1、为了防止在有人员误入轿厢时,被物或者智能物流设备伤害,从而确保误入轿厢的人员的安全。本发明通过获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况,在有人进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报,并接收控制总线下发的智能物流设备停止指令和目标位置的定位,从而控制智能物流设备停止运行,再生成对应的显示提示界面,再对目标位置的异常信息实时获取,直至异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行。
2、本发明提出了如下方案:
3、一种禁止人员进入电梯的控制方法,包括:
4、获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况;
5、当检测到电梯轿厢有人员进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报;
6、接收控制总线下发的智能物流设备停止指令和目标位置的定位;
7、根据智能物流设备停止指令,控制智能物流设备停止运行,生成对应的显示提示界面;
8、实时获取目标位置的异常信息;
9、当异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行。
10、如上所述的控制方法,所述获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况的步骤,包括:
11、获取电梯中的实际影像信息;
12、根据实际影像信息和预设影像信息,确定异常影像信息;
13、基于活体监测算法,获取电梯轿厢中的光脉冲信息;
14、根据光脉冲信息和异常影像信息,确定电梯轿厢有人进入。
15、如上所述的控制方法,所述当检测到电梯轿厢有人员进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报的步骤,包括:
16、当检测到电梯轿厢有人员进入时,控制电梯停止运行,保持电梯轿门处于开启状态;
17、在电梯轿门处于开启状态时,发送轿厢有人信号至控制总线;
18、接收控制总线发出的警报信号,控制报警系统发出声光警报。
19、如上所述的控制方法,所述根据智能物流设备停止指令,控制智能物流设备停止运行,生成对应的显示提示界面的步骤,包括:
20、获取智能物流设备的运行状态,控制自动化控制单元下发智能物流设备的停止命令;
21、当停止命令下发时,同步生成对应的显示提示界面,记录对应的故障报警信息。
22、如上所述的控制方法,所述当异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行的步骤,包括:
23、当人员退出或警报复位后,清除异常信息;
24、若异常信息消除,控制显示提示界面的信息复位;
25、若异常信息消除,控制智能物流设备继续搬运货物,恢复电梯的正常运行。
26、一种禁止人员进入电梯的控制装置,包括:
27、第一获取模块,用于获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况;
28、发送模块,用于当检测到电梯轿厢有人员进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报;
29、接收模块,用于接收控制总线下发的智能物流设备停止指令和目标位置的定位;
30、控制模块,用于根据智能物流设备停止指令,控制智能物流设备停止运行,生成对应的显示提示界面;
31、第二获取模块,用于实时获取目标位置的异常信息;
32、复位模块,用于当异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行。
33、如上所述的控制装置,所述第一获取模块包括:
34、第一获取单元,用于获取电梯中的实际影像信息;
35、第一确定单元,用于根据实际影像信息和预设影像信息,确定异常影像信息;
36、第二获取单元,用于基于活体监测算法,获取电梯轿厢中的光脉冲信息;
37、第二确定单元,用于根据光脉冲信息和异常影像信息,确定电梯轿厢有人进入;
38、所述发送模块包括:
39、第一控制单元,用于当检测到电梯轿厢有人员进入时,控制电梯停止运行,保持电梯轿门处于开启状态;
40、发送单元,用于在电梯轿门处于开启状态时,发送轿厢有人信号至控制总线;
41、第二控制单元,用于接收控制总线发出的警报信号,控制报警系统发出声光警报;
42、所述控制模块包括:
43、第三控制单元,用于获取智能物流设备的运行状态,控制自动化控制单元下发智能物流设备的停止命令;
44、记录单元,用于当停止命令下发时,同步生成对应的显示提示界面,记录对应的故障报警信息;
45、所述复位模块包括:
46、清除单元,用于当人员退出或警报复位后,清除异常信息;
47、第四控制单元,用于若异常信息消除,控制显示提示界面的信息复位;
48、恢复单元,用于若异常信息消除,控制智能物流设备继续搬运货物,恢复电梯的正常运行。
49、一种计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被禁止人员进入电梯的控制装置执行时,实现如上所述的禁止人员进入电梯的控制方法。
50、一种计算机设备,该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,处理器执行所述计算机程序时实现如上述的禁止人员进入电梯的控制方法。
51、本发明实施例通过获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况,在有人进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报,并接收控制总线下发的智能物流设备停止指令和目标位置的定位,从而控制智能物流设备停止运行,再生成对应的显示提示界面,再对目标位置的异常信息实时获取,直至异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行,可靠程度更高,能够有效确保误入轿厢的人员的安全。
1.一种禁止人员进入电梯的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取人体检测单元检测的电梯轿厢中的人员进入情况的步骤,包括:
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当检测到电梯轿厢有人员进入时,发送轿厢有人信号至控制总线,控制报警系统发出声光警报的步骤,包括:
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据智能物流设备停止指令,控制智能物流设备停止运行,生成对应的显示提示界面的步骤,包括:
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当异常信息消除后,复位显示提示界面,控制智能物流设备和电梯恢复运行的步骤,包括:
6.一种禁止人员进入电梯的控制装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被禁止人员进入电梯的控制装置执行时,实现如权利要求1-5任一项所述的禁止人员进入电梯的控制方法。
9.一种计算机设备,其特征在于,该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的禁止人员进入电梯的控制方法。