一种钣金生产用卸料及堆叠设备的制作方法

本发明涉及钣金设备，具体涉及一种钣金生产用卸料及堆叠设备。

背景技术：

1、钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，现有的钣金加工通常需要在冲床将钣金件加工完成后，人工将钣金件卸下并按照需求转移并堆叠至需求的区域，此外，由于在加工时钣金件的加工面(一般为底面)会产生毛刺以及渣滓，需要人工进行清洁，操作费时费力。

2、因此，有必要提出一种能够自动将加工完成的钣金件卸下完成堆叠并进行清洁的钣金生产用卸料及堆叠设备。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种能够自动将加工完成的钣金件卸下完成堆叠并进行清洁的钣金生产用卸料及堆叠设备。

2、为实现上述目的，本发明提出的钣金生产用卸料及堆叠设备，包括堆料装置，所述堆料装置包括底座以及设置在所述底座的抓料部件和清洁部件，所述底座一端用于接触支撑面，所述底座另一端设置有第一轨道，所述清洁部件能够沿所述第一轨道往复运动，所述清洁部件处在所述第一轨道长度方向的第一侧时，所述抓料部件能够将钣金件运送至所述清洁部件背离支撑面的一侧，所述清洁部件能够支撑钣金件底面，所述底座还设置有用于限制钣金件随所述清洁部件移动的限位元件，所述清洁部件向所述第一轨道的第二侧运动时能摩擦清洁钣金件底面并解除对钣金件底面的支撑，以使得钣金件朝向支撑面落下。

3、优选地，所述清洁部件包括移动平台和第一驱动机构，所述移动平台一面朝向支撑面，所述移动平台另一面设置有多个第一刷头，各个所述第一刷头能够支撑钣金件的底面并随所述清洁部件移动以清洁钣金件的底面，所述第一驱动机构用于驱动所述移动平台沿所述第一轨道运动。

4、优选地，所述钣金生产用卸料及堆叠设备还包括收集装置，所述收集装置设置有收集平台，所述收集平台设置在所述移动平台与支撑面之间，所述收集平台一面用于朝向支撑面，所述收集平台另一面朝向所述移动平台以用于承载落下的钣金件。

5、优选地，所述收集装置设置有多个支撑件，各个所述支撑件一端用于与支撑面接触，各个所述支撑件另一端与所述收集平台连接。

6、优选地，所述钣金生产用卸料及堆叠设备还包括承料装置，所述承料装置用于设置在所述底座靠近第一轨道第一侧的一侧，所述承料装置设置有用于承载钣金件的承料平台，所述承料平台背离支撑面的一面设置有多个滚珠，所述滚珠用于在抓料部件运送钣金件时支撑钣金件底面。

7、优选地，所述承料平台背离支撑面的一面还设置有多个第二刷头，所述滚珠与所述第二刷头交错设置。

8、优选地，所述底座还设置有第二轨道，所述抓料部件包括连接机构、滑动结构和夹爪，所述连接机构上端设置有与所述第二轨道适配的滑动结构，所述抓料机构下端设置有多个夹爪。

9、优选地，所述底座包括支撑座和与所述支撑座连接的安装座，所述支撑座包括承载结构和多个支撑结构，所述支撑结构一端用于接触支撑面，所述支撑结构另一端与所述承载结构连接，所述第一轨道设置在所述承载结构；所述安装座设置有第一安装架和第二安装架，所述限位元件设置在所述第一安装架，所述第二轨道设置在所述第二安装架。

10、优选地，所述限位元件包括连接件和多个限位齿，所述连接件安装在所述第一安装架，多个所述限位齿朝向所述移动平台延伸并超出所述第一安装架，多个所述限位齿用于在所述清洁部件运动时抵接在所述清洁部件承载的钣金件的边缘。

11、优选地，所述收集装置还设置有多个限位结构，所述限位结构一端与所述收集平台连接，所述限位结构另一端沿背离支撑面方向延伸超出所述收集平台

12、综上所述，本发明提出的一种钣金生产用卸料及堆叠设备，在工作时分为两个步骤；

13、步骤一：所述清洁部件处在所述第一轨道第一侧，所述抓料部件抓取钣金件，将钣金件运送至所述清洁部件，所述清洁部件支撑在钣金件的底面；

14、步骤二：清洁部件沿所述第一轨道向所述第一轨道第二侧移动，摩擦清洁钣金件底面的毛刺和渣滓，当所述清洁部件移动至所述第一轨道第二侧时，钣金件失去所述清洁部件的支撑，受重力作用落在支撑面。

15、重复上述两个步骤，即可自动将加工完成的钣金件卸下并完成堆叠，同时对钣金件进行清洁。

技术特征：

1.一种钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，包括堆料装置(1)，所述堆料装置(1)包括底座以及设置在所述底座的抓料部件(13)和清洁部件(14)，所述底座一端用于接触支撑面，所述底座另一端设置有第一轨道(15)，所述清洁部件(14)能够沿所述第一轨道(15)往复运动，所述清洁部件(14)处在所述第一轨道(15)长度方向的第一侧时，所述抓料部件(13)能够将钣金件(4)运送至所述清洁部件(14)背离支撑面的一侧，所述清洁部件(14)能够支撑钣金件(4)底面，所述底座还设置有用于限制钣金件(4)随所述清洁部件(14)移动的限位元件(17)，所述清洁部件(14)向所述第一轨道(15)的第二侧运动时能摩擦清洁钣金件(4)底面并解除对钣金件(4)底面的支撑，以使得钣金件(4)朝向支撑面落下。

2.根据权利要求1所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述清洁部件(14)包括移动平台(141)和第一驱动机构，所述移动平台(141)一面朝向支撑面，所述移动平台(141)另一面设置有多个第一刷头(142)，各个所述第一刷头(142)能够支撑钣金件(4)的底面并随所述清洁部件(14)移动以清洁钣金件(4)的底面，所述第一驱动机构用于驱动所述移动平台(141)沿所述第一轨道(15)运动。

3.根据权利要求2所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，还包括收集装置(2)，所述收集装置(2)设置有收集平台(21)，所述收集平台(21)设置在所述移动平台(141)与支撑面之间，所述收集平台(21)一面用于朝向支撑面，所述收集平台(21)另一面朝向所述移动平台(141)以用于承载落下的钣金件(4)。

4.根据权利要求3所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述收集装置(2)设置有多个支撑件(22)，各个所述支撑件(22)一端用于与支撑面接触，各个所述支撑件(22)另一端与所述收集平台(21)连接。

5.根据权利要求1所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，还包括承料装置(3)，所述承料装置(3)用于设置在所述底座靠近第一轨道(15)第一侧的一侧，所述承料装置(3)设置有用于承载钣金件(4)的承料平台，所述承料平台背离支撑面的一面设置有多个滚珠(31)，所述滚珠(31)用于在抓料部件(13)运送钣金件(4)时支撑钣金件(4)底面。

6.根据权利要求5所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述承料平台背离支撑面的一面还设置有多个第二刷头(32)，所述滚珠(31)与所述第二刷头(32)交错设置。

7.根据权利要求1所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述底座还设置有第二轨道(16)，所述抓料部件(13)包括连接机构、滑动结构和夹爪，所述连接机构上端设置有与所述第二轨道(16)适配的滑动结构，所述抓料机构下端设置有多个夹爪。

8.根据权利要求7所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述底座包括支撑座(11)和与所述支撑座(11)连接的安装座(12)，所述支撑座(11)包括承载结构(112)和多个支撑结构(111)，所述支撑结构(111)一端用于接触支撑面，所述支撑结构(111)另一端与所述承载结构(112)连接，所述第一轨道(15)设置在所述承载结构(112)；所述安装座(12)设置有第一安装架(121)和第二安装架(122)，所述限位元件(17)设置在所述第一安装架(121)，所述第二轨道(16)设置在所述第二安装架(122)。

9.根据权利要求8所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述限位元件(17)包括连接件和多个限位齿，所述连接件安装在所述第一安装架(121)，多个所述限位齿朝向所述移动平台(141)延伸并超出所述第一安装架(121)，多个所述限位齿用于在所述清洁部件(14)运动时抵接在所述清洁部件(14)承载的钣金件(4)的边缘。

10.根据权利要求3所述钣金生产用卸料及堆叠设备，其特征在于，所述收集装置(2)还设置有多个限位结构(23)，所述限位结构(23)一端与所述收集平台(21)连接，所述限位结构(23)另一端超背离支撑面方向延伸超出所述收集平台(21)。

技术总结
本发明提供一种钣金生产用卸料及堆叠设备，包括堆料装置，所述堆料装置包括底座以及设置在所述底座的抓料部件和清洁部件，所述底座一端用于接触支撑面，所述底座另一端设置有第一轨道，所述清洁部件能够沿所述第一轨道往复运动，所述清洁部件处在所述第一轨道第一侧时，所述抓料部件能够将钣金件运送至所述清洁部件，所述清洁部件能够支撑钣金件底面，所述底座还设置有用于限制钣金件随所述清洁部件移动的限位元件，所述清洁部件向所述第一轨道的第二侧运动时能摩擦清洁钣金件底面并解除对钣金件底面的支撑，以使得钣金件朝向支撑面落下。本发明旨在提供一种能够自动将加工完成的钣金件卸下堆叠并进行清洁的钣金生产用卸料及堆叠设备。

技术研发人员：胡亚兵,朱日辉,贺伍
受保护的技术使用者：华翔翔能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15