蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及各种卷材控制，尤其涉及一种蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，常规微摆纠偏控制器通常让执行器按照某一速率和幅度周期性的摆动，能够让材料收卷时产生一定的波浪形，或让棍均衡摩擦，但却没有对材料实现纠偏功能。而针对一些需要波浪形收卷（蛇形）的材料，其收卷实际效果完全依赖入料质量和机械本身的平衡度等，对材料和机械要求比较高，通用性不好。若材料收卷发生偏移，因无法纠偏将导致材料浪费，所以不能满足客户收卷需求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，以解决当前纠偏系统无法实现蛇形收卷纠偏的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种蛇形收卷纠偏控制方法，包括：

3、若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，所述基准量为用于检测入料偏差的基准量；

4、对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态；

5、若所述当前偏移状态为已偏移，则控制所述收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期。

6、在第一方面的一些实现方式中，所述若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则基于预设更新策略，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量之前，还包括：

7、获取所述传感器的当前摆动参数，所述当前摆动参数包括摆动速率和摆动幅度；

8、基于所述摆动参数与摆动周期之间的预设参数关系，计算所述传感器的摆动周期时长。

9、在第一方面的一些实现方式中，所述对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，包括：

10、获取所述传感器的基准量更新表，所述基准量更新表记录有多个计数周期之间的基准量更新规律；

11、基于所述基准量更新规律表和所述传感器在上一个计数周期的第一预设基准量，确定所述传感器在当前计数周期的第二预设基准量；

12、基于所述第二预设基准量，对所述传感器的基准量进行赋值，得到所述目标基准量。

13、在第一方面的一些实现方式中，所述对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态，包括：

14、对所述目标基准量和所述当前模拟量进行差值运算，得到所述传感器的当前偏移量；

15、若所述当前偏移量不在预设范围值内，则判定所述传感器已偏移。

16、在第一方面的一些实现方式中，所述控制所述收卷机的执行器反向移动，包括：

17、生成正比于所述当前偏移状态的电压信号；

18、基于所述电压信号，控制所述执行器反向移动。

19、在第一方面的一些实现方式中，所述传感器安装于卷取机构前的最后两个传送部件之间。

20、第二方面，本申请还提供一种蛇形收卷纠偏控制装置，包括：

21、更新模块，用于若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，所述基准量为用于检测入料偏差的基准量；

22、对比模块，用于对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移量；

23、控制模块，用于若所述当前偏移量大于预设值，则基于所述当前偏移量，控制所述收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期。

24、在第二方面的一些实现方式中，所述更新模块，包括：

25、获取单元，用于获取所述传感器的基准量更新表，所述基准量更新表记录有多个计数周期之间的基准量更新规律；

26、确定单元，用于基于所述基准量更新规律表和所述传感器在上一个计数周期的第一预设基准量，确定所述传感器在当前计数周期的第二预设基准量；

27、赋值单元，用于基于所述第二预设基准量，对所述传感器的基准量进行赋值，得到所述目标基准量。

28、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的蛇形收卷纠偏控制方法。

29、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的蛇形收卷纠偏控制方法。

30、与现有技术相比，本申请至少具备以下有益效果：

31、通过在当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长时，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，以模拟传感器作蛇形周期性运动，所述基准量为用于检测入料（收卷）偏差的基准量，从而跟踪检测卷材蛇形运动过程中的偏移量；再对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态，以周期性检测入料偏移；若所述当前偏移状态为已偏移，则控制所述收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期，以在当前计数周期内及时纠偏，保证收卷质量。

技术特征：

1.一种蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，所述若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则基于预设更新策略，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量之前，还包括：

3.如权利要求1所述的蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，所述对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，包括：

4.如权利要求1所述的蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，所述对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态，包括：

5.如权利要求1所述的蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，所述控制所述收卷机的执行器反向移动，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，所述传感器安装于卷取机构前的最后两个传送部件之间。

7.一种蛇形收卷纠偏控制装置，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的蛇形收卷纠偏控制装置，其特征在于，所述更新模块，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的蛇形收卷纠偏控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的蛇形收卷纠偏控制方法。

技术总结
本申请公开了一种蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，通过在当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长时，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，以模拟传感器作蛇形周期性运动，所述基准量为用于检测入料偏差的基准量，从而跟踪检测卷材蛇形运动过程中的偏移量；再对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态；若所述当前偏移状态为已偏移，则控制所述收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期，以在当前计数周期内及时纠偏，保证收卷质量。

技术研发人员：赵俊,陈旭东
受保护的技术使用者：惠州市爱博智控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15