一种零件排料设备的制作方法

本发明涉及电气元件，特别涉及一种零件排料设备。

背景技术：

1、智能制造装备/光伏/光热设备所需的电极/元器件/电阻以及各种机加工出来的散件等零件的体积越来越小，零件的尺寸以及加工精度要求越来越高，对其进行加工的难度较大，生产其的生产/制造设备也在不断的发展。零件加工过程以及加工完成后，通常需要将零件进行分类和排列，进行运输、搬运或贮存，现阶段，一般是通过手动方式或者通过机器人对零件分类和排列，手动方式的排列零件效率较低，人员的工作量大，易疲劳，成本高，特别是体积小的零件，不便对零件进行抓取和放下；现阶段的机器人只能逐个将零件排列在托料盘上，然而机器人的成本高，针对不同的零件需要设置不同的夹具，在大量零件排料的过程中，机器人排料的速度一般。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种零件排料设备，能够快速将零件进行排列，且结构简单，操作方便。

2、根据本发明实施例的一种零件排料设备，包括机台和排料机构，机台上设有导料轨和可沿前后方向移动的托料盘，所述导料轨的输出端与所述托料盘的左端相对设置以往所述托料盘的左端输送零件；排料机构包括安装板、弹性带和设于所述安装板上的调节组件，所述安装板与所述机台连接，所述弹性带可转动地设于所述安装板上，所述调节组件用于调整所述弹性带的长度，所述弹性带上设有多个可拆卸的推料件，相邻两个所述推料件的间距相等，所述弹性带的一段沿左右方向设于所述托料盘的上方，所述弹性带转动的时候，所述弹性带通过多块所述推料件将多个所述零件从左往右依次排在所述托料盘上。

3、至少具有如下有益效果：启动排料机构的弹性带，弹性带在安装板上转动，导料轨的输出端往所述托料盘的左端输送零件，转动弹性带，所有的所述推料件随着弹性带移动，由于弹性带的一段沿左右方向设于所述托料盘的上方，当推料件移动到对应导料轨的输出端的位置时，推料件即可将导料轨输出的零件拨动，继续转动弹性带，使得在左右方向上形成一排的多个推料件都拨动有零件，进而在托料盘上得到一排沿左右方向分布的零件，此时，导料轨停止往托料盘输送零件，弹性带停止转动。然后驱动托料盘沿前后方向移动，使得导料轨的输出端和排料机构与托料盘未放置零件的其他区域对应，导料轨再次往托料盘输送零件，再次启动排料机构，也就是弹性带再次转动，使得托料盘得到另一排沿左右方向分布的零件，以此类推，可以得到多排按照列的方式分布的零件，进而完成将零件按照排列分布的方式置于托料盘上。

4、将各个推料件按照等距设于弹性带上，通过调节组件调节弹性带的长度，使得推料件适用于不同间距需求的零件。与机器人相比，无需设置专用的夹具，结构较简单，成本较低，且操作方便。在导料轨和排料机构的配合下，弹性带间续转动，即可将零件一排一排地置于托料盘上，排料的效率较高。

5、根据本发明的一些实施例，所述弹性带由弹性材料制作而成，所述弹性带上开设有夹槽，所述推料件包括相连的夹板部和推板部，所述夹板部伸入所述夹槽。

6、根据本发明的一些实施例，所述弹性带形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直或与所述托料盘相互平行，所述推料件设于所述弹性带的外侧。

7、根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括驱动件、可滑移地设于所述安装板上的移动座和设于所述移动座上的张紧轮，所述弹性带绕在所述张紧轮上，所述驱动件驱动所述移动座移动以调整所述弹性带的长度。

8、根据本发明的一些实施例，所述安装板上设有支板，所述驱动件与所述支板螺纹连接，所述驱动件的一端抵在所述移动座上或与所述移动座可转动地连接。

9、根据本发明的一些实施例，所述排料机构还包括设于所述安装板上的旋转驱动机构以及均可转动地设于所述安装板上的主动皮带轮和从动皮带轮，所述旋转驱动机构与所述主动皮带轮传动连接，所述弹性带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

10、根据本发明的一些实施例，所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为上下方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的后方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

11、根据本发明的一些实施例，所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为前后方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于同一高度且左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的下方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

12、根据本发明的一些实施例，所述安装板通过第一升降驱动机构设于所述机台上，所述第一升降驱动机构用于驱动所述安装板升降。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一升降驱动机构包括两个竖直设置的第二丝杠副，两个所述第二丝杠副的两个丝杠螺母分别与所述安装板的两端连接，两个所述第二丝杠副的两根丝杠均连接有涡轮蜗杆机构，两个所述涡轮蜗杆机构的涡轮与同一水平设置的转轴传动连接。

14、根据本发明的一些实施例，还包括可升降地设于所述托料盘上方的闸板，所述闸板可抵在所述托料盘的上表面且所述闸板与前后方向相互垂直，所述闸板靠近所述排料机构的侧面可阻挡所述零件。

15、根据本发明的一些实施例，所述导料轨的输出端的前方设有容纳单个所述零件的定位部，所述机台上设有推料机构，所述推料机构用于将所述定位部上的所述零件推落在所述托料盘上。

16、根据本发明的一些实施例，还包括圆振和直振，所述导料轨设于所述直振上，所述圆振的输出端与所述导料轨的输入端对接。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种零件排料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述弹性带由弹性材料制作而成，所述弹性带上开设有夹槽，所述推料件包括相连的夹板部和推板部，所述夹板部伸入所述夹槽。

3.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述弹性带形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直或与所述托料盘相互平行，所述推料件设于所述弹性带的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述调节组件包括驱动件、可滑移地设于所述安装板上的移动座和设于所述移动座上的张紧轮，所述弹性带绕在所述张紧轮上，所述驱动件驱动所述移动座移动以调整所述弹性带的长度。

5.根据权利要求4所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述安装板上设有支板，所述驱动件与所述支板螺纹连接，所述驱动件的一端抵在所述移动座上或与所述移动座可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述排料机构还包括设于所述安装板上的旋转驱动机构以及均可转动地设于所述安装板上的主动皮带轮和从动皮带轮，所述旋转驱动机构与所述主动皮带轮传动连接，所述弹性带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

7.根据权利要求6所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为上下方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的后方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

8.根据权利要求6所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为前后方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于同一高度且左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的下方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

9.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述安装板通过第一升降驱动机构设于所述机台上，所述第一升降驱动机构用于驱动所述安装板升降。

10.根据权利要求9所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括两个竖直设置的第二丝杠副，两个所述第二丝杠副的两个丝杠螺母分别与所述安装板的两端连接，两个所述第二丝杠副的两根丝杠均连接有涡轮蜗杆机构，两个所述涡轮蜗杆机构的涡轮与同一水平设置的转轴传动连接。

11.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：还包括可升降地设于所述托料盘上方的闸板，所述闸板可抵在所述托料盘的上表面且所述闸板与前后方向相互垂直，所述闸板靠近所述排料机构的侧面可阻挡所述零件。

12.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述导料轨的输出端的前方设有容纳单个所述零件的定位部，所述机台上设有推料机构，所述推料机构用于将所述定位部上的所述零件推落在所述托料盘上。

13.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：还包括圆振和直振，所述导料轨设于所述直振上，所述圆振的输出端与所述导料轨的输入端对接。

技术总结
本发明公开了一种零件排料设备，包括机台和排料机构，机台上设有导料轨和可沿前后方向移动的托料盘，导料轨的输出端往托料盘的左端输送零件；排料机构包括安装板、弹性带和设于安装板上的调节组件，安装板与机台连接，弹性带可转动地设于安装板上，调节组件用于调整弹性带的长度，弹性带上设有多个可拆卸的推料件，相邻两个推料件的间距相等，弹性带的一段沿左右方向设于托料盘的上方，弹性带转动的时候，弹性带通过多块推料件将多个零件从左往右依次排在托料盘上。通过调节组件调节弹性带的长度，使得推料件适用于不同间距需求的零件。与机器人相比，无需设置专用的夹具，结构较简单，成本较低，且操作方便。

技术研发人员：于顺亮,于平
受保护的技术使用者：珠海菲高科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15