一种用于无菌环境中的上料设备的制作方法

本发明属于上料设备的，尤其涉及一种用于无菌环境中的上料设备。

背景技术：

1、医药灌装间目前依靠人工上下搬运铝桶来完成上/下料工序，人工需站在近2米高的台阶上来更换原药桶和胶塞桶，此举劳动强度大，效率低且存在生产和人员安全隐患，不符合gmp操作要求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于无菌环境中的上料设备，包括机架位于机架内的输送架、胶塞桶和原料桶，其特征在于：所述输送架上设有用于放置胶塞桶和原料桶的放置平台以及位于放置平台输出端的若干个滚筒，若干个所述的滚筒分别间隔并且转动设置在输送架上，所述输送架上设有用于对胶塞桶进行夹紧的第一夹紧组件以及用于带动第一夹紧组件进行上下运动的第一升降组件，所述第一升降组件的右侧设有对原料桶进行夹紧的第二夹紧组件以及用于带动第二夹紧组件进行上下运动的第二升降组件，所述第一夹紧组件的上方设有用于与胶塞桶对接的胶塞桶对接组件以及用于带动胶塞桶对接组件进行旋转的胶塞桶旋转组件，所述第二夹紧组件的上方设有用于与原料桶对接的原料桶对接组件以及用于带动原料桶对接组件进行旋转的原料桶旋转组件。

2、本发明进一步的设置为：所述第一夹紧组件包括位于滚筒下方的安装板、滑动设置在安装板上的第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱、固定设置在安装板下方用于驱动第一夹柱和第二夹柱运动的左夹紧电缸以及固定设置在安装板下方用于驱动第三夹柱和第四夹柱运动的右夹紧电缸，所述第一夹柱位于和第三夹柱分别位于第二夹柱和第四夹柱的正后方，所述第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱分别位于滚筒与另一个滚筒之间形成的间隔内，所述第一夹柱和第二夹柱与左夹紧电缸以及第三夹柱和第四夹柱与右夹紧电缸通过结构相同设置的左活动组件和右活动组件连接。

3、本发明进一步的设置为：所述左活动组件包括固定设置在安装板上方的滑条、固定设置在第一夹柱和第二夹柱上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在滑条上，所述左夹紧电缸的推杆固定有推板，所述推板的两端设有前连接杆和后连接杆，所述前连接杆和后连接杆的两端分别通过鱼眼接头与推板和第一滑块和第二滑块活动连接。

4、本发明进一步的设置为：所述第一升降组件包括固定设置在输送架上的升降电缸以及固定设置在输送架上的导轨，所述安装板的右侧固定有导块，所述导块滑动设置在导轨上，所述升降电缸的推杆与安装板固定连接，所述安装板上固定有顶杆，所述顶杆位于第一夹柱和第三夹柱之间并且位于滚筒与另一个滚筒产生的间隔内。

5、本发明进一步的设置为：所述输送架的侧板上开设有用于放置第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱的隐藏槽，所述输送架的侧板上固定有光电开关，所述光电开关位于第三夹柱的右侧。

6、本发明进一步的设置为：所述胶塞桶对接组件和原料桶对接组件均包括安装架、固定设置在安装架上的对接头、转动设置在安装架上并且位于对接头左右两侧的大臂爪、活动设置在大臂爪上的小臂爪和接料管，所述安装架上设有大臂爪气缸，所述大臂爪气缸的两端分别通过鱼眼接头与安装架和大臂爪活动连接，所述大臂爪靠近对接头的一端固定有小臂爪气缸，所述小臂爪气缸的活塞杆与小臂爪固定连接，所述小臂爪上固定有导向块，所述大臂爪上固定有导向条，所述导向块滑动设置在导向条上，所述小臂爪朝向对接头的一端开设有限位槽，所述安装架上固定有与直线振动器，所述接料管与对接头的一端通过硅胶套固定连接，所述直线振动器与接料管连接。

7、本发明进一步的设置为：所述原料桶对接组件还包括固定设置在对接头上的电动蝶阀。

8、本发明进一步的设置为：所述胶塞桶旋转组件和原料桶旋转组件均包括固定设置在机架上的中空旋转平台，所述中空旋转平台的输出端与安装架固定连接，所述接料管穿过中空旋转平台的中空与一个收料箱连接，所述收料箱上固定有收料管，所述收料管与接料管转动连接。

9、本发明进一步的设置为：所述机架上开设有与对接头对应的取盖口，所述取盖口处设有与机架固定连接的硅胶手套。

10、本发明进一步的设置为：所述机架的两端开设有开口，所述开口处设有与机架转动连接的门。

11、本发明的有益效果在于：通过设置夹紧组件、升降组件对接组件和旋转组件的配合完成整个无菌操作工序，避免了人工搬运料桶破坏无菌生产环境，可大大降低劳动强度，也避免了高空作业人员安全问题，同时提高生产效率和产品无菌质量的保证，无菌环境下的自动上料功能也为实现工业自动化迈进了坚实一步。

技术特征：

1.一种用于无菌环境中的上料设备，包括机架位于机架内的输送架、胶塞桶和原料桶，其特征在于：所述输送架上设有用于放置胶塞桶和原料桶的放置平台以及位于放置平台输出端的若干个滚筒，若干个所述的滚筒分别间隔并且转动设置在输送架上，所述输送架上设有用于对胶塞桶进行夹紧的第一夹紧组件以及用于带动第一夹紧组件进行上下运动的第一升降组件，所述第一升降组件的右侧设有对原料桶进行夹紧的第二夹紧组件以及用于带动第二夹紧组件进行上下运动的第二升降组件，所述第一夹紧组件的上方设有用于与胶塞桶对接的胶塞桶对接组件以及用于带动胶塞桶对接组件进行旋转的胶塞桶旋转组件，所述第二夹紧组件的上方设有用于与原料桶对接的原料桶对接组件以及用于带动原料桶对接组件进行旋转的原料桶旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述第一夹紧组件包括位于滚筒下方的安装板、滑动设置在安装板上的第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱、固定设置在安装板下方用于驱动第一夹柱和第二夹柱运动的左夹紧电缸以及固定设置在安装板下方用于驱动第三夹柱和第四夹柱运动的右夹紧电缸，所述第一夹柱位于和第三夹柱分别位于第二夹柱和第四夹柱的正后方，所述第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱分别位于滚筒与另一个滚筒之间形成的间隔内，所述第一夹柱和第二夹柱与左夹紧电缸以及第三夹柱和第四夹柱与右夹紧电缸通过结构相同设置的左活动组件和右活动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述左活动组件包括固定设置在安装板上方的滑条、固定设置在第一夹柱和第二夹柱上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在滑条上，所述左夹紧电缸的推杆固定有推板，所述推板的两端设有前连接杆和后连接杆，所述前连接杆和后连接杆的两端分别通过鱼眼接头与推板和第一滑块和第二滑块活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述第一升降组件包括固定设置在输送架上的升降电缸以及固定设置在输送架上的导轨，所述安装板的右侧固定有导块，所述导块滑动设置在导轨上，所述升降电缸的推杆与安装板固定连接，所述安装板上固定有顶杆，所述顶杆位于第一夹柱和第三夹柱之间并且位于滚筒与另一个滚筒产生的间隔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述输送架的侧板上开设有用于放置第一夹柱、第二夹柱、第三夹柱和第四夹柱的隐藏槽，所述输送架的侧板上固定有光电开关，所述光电开关位于第三夹柱的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述胶塞桶对接组件和原料桶对接组件均包括安装架、固定设置在安装架上的对接头、转动设置在安装架上并且位于对接头左右两侧的大臂爪、活动设置在大臂爪上的小臂爪和接料管，所述安装架上设有大臂爪气缸，所述大臂爪气缸的两端分别通过鱼眼接头与安装架和大臂爪活动连接，所述大臂爪靠近对接头的一端固定有小臂爪气缸，所述小臂爪气缸的活塞杆与小臂爪固定连接，所述小臂爪上固定有导向块，所述大臂爪上固定有导向条，所述导向块滑动设置在导向条上，所述小臂爪朝向对接头的一端开设有限位槽，所述安装架上固定有与直线振动器，所述接料管与对接头的一端通过硅胶套固定连接，所述直线振动器与接料管连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述原料桶对接组件还包括固定设置在对接头上的电动蝶阀。

8.胶根据权利要求7所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述胶塞桶旋转组件和原料桶旋转组件均包括固定设置在机架上的中空旋转平台，所述中空旋转平台的输出端与安装架固定连接，所述接料管穿过中空旋转平台的中空与一个收料箱连接，所述收料箱上固定有收料管，所述收料管与接料管转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述机架上开设有与对接头对应的取盖口，所述取盖口处设有与机架固定连接的硅胶手套。

10.根据权利要求1所述的一种用于无菌环境中的上料设备，其特征在于：所述机架的两端开设有开口，所述开口处设有与机架转动连接的门。

技术总结
本发明一种用于无菌环境中的上料设备，包括机架位于机架内的输送架、胶塞桶和原料桶，其特征在于：所述输送架上设有用于放置胶塞桶和原料桶的放置平台以及位于放置平台输出端的若干个滚筒，本发明的有益效果在于：通过设置夹紧组件、升降组件、对接组件和旋转组件的配合完成整个无菌操作工序，避免了人工搬运料桶破坏无菌生产环境，可大大降低劳动强度，也避免了高空作业人员安全问题，同时提高生产效率和产品无菌质量的保证，无菌环境下的自动上料功能也为实现工业自动化迈进了坚实一步。

技术研发人员：周志雄,袁逢雨,兰启伟,黄旭,张辉银
受保护的技术使用者：湖北精越科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16