一种桁架式物流交换传输装置的制作方法

本发明涉及物流交换传输，尤其涉及一种桁架式物流交换传输装置。

背景技术：

1、柔性制造系统是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。

2、在具体使用过程中，柔性制造系统具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活、产品应变能力大、经济效果显著等优点，因此当前市场上对于机械加工行业智能柔性制造系统的需求不断攀升。

3、目前机床类加工单元难以满足当前智能柔性制造系统的加工节拍需求，特别是在批量、订单化生产的大型机械零部件的加工过程中，通常采用车间行车吊运转序，这种传统的转运方式存在工件转运流程繁琐、耗时长、占用大量人力物力等缺点，难以匹配智能柔性制造系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服现有技术中传统转运方式难以匹配智能柔性制造系统的不足之处，提供一种桁架式物流交换传输装置，其设计合理，结构简单，能够实现工件的快速转序，能有效提升生产效率，适于推广。

2、本发明是通过下述技术方案来实现的：一种桁架式物流交换传输装置，包括支撑架，支撑架上安装有传输轨道，传输轨道上设置有桁架物流小车；桁架物流小车包括车架和水平运动系统，水平运动系统安装于车架上，水平运动系统与传输轨道相匹配，通过水平运动系统能够使车架在传输轨道上水平运动；车架的底面上安装有升降系统，升降系统连接有机械手抓取机构，升降系统能够带动机械手抓取机构上下移动，机械手抓取机构能够张开或者闭合，从而抓取或者放下物件。

3、桁架物流小车在水平运动系统的作用下在传输轨道上做水平运动。到达待转工件放置处，机械手抓取机构在升降系统的驱动下下降，同时机械手抓取机构向两侧张开。到达工件抓取点后，机械手抓取机构闭合以完成抓取动作，从而实现对工件的抓取。抓取动作完成后机械手抓取机构在升降系统的作用下带动可以提升的部件上升。到达指定位置后，桁架物流小车在水平运动系统的带动下沿传输轨道进行水平运动，将工件运输到需求位置。运输完毕，机械手抓取机构通过升降系统下降，从而将工件放置到指定位置，随后机械手抓取机构张开以完成工件的放置动作。机械手抓取机构完成放置动作之后提升至初始位置，并根据相关指令需求如此往复。

4、本发明的进一步改进还有，水平运动系统包括电机和传动轴，传动轴安装于车架上，车架的两侧通过传动轴设置有与传输轨道相配合的输出轮，电机固定于车架上，电机与传动轴传动连接。

5、本发明的进一步改进还有，电机采用双输出电机，电机通过传动轴能够带动车架两侧的输出轮转动。

6、本发明的进一步改进还有，车架的底面连接有加强框架。

7、本发明的进一步改进还有，机械手抓取机构包括固定架、曲柄机构和机械手，固定架与升降系统连接，曲柄机构安装于固定架上，机械手与固定架铰接；曲柄机构上安装有液压油缸，并且曲柄机构与机械手连接，液压油缸通过曲柄机构能够驱动机械手加紧或者放松。

8、本发明的进一步改进还有，桁架物流小车装配有定位系统。

9、本发明的进一步改进还有，定位系统安装于固定架上。

10、本发明的进一步改进还有，升降系统装配有导向导轨。

11、本发明的进一步改进还有，升降系统装配有安全锁止机构。

12、本发明的进一步改进还有，支撑架采用车间立柱结构的支架。

13、本发明的有益效果是：桁架物流小车在水平运动系统的作用下在传输轨道上做水平运动。到达待转工件放置处，机械手抓取机构在升降系统的驱动下下降，同时机械手抓取机构向两侧张开。到达工件抓取点后，机械手抓取机构闭合以完成抓取动作，从而实现对工件的抓取。抓取动作完成后机械手抓取机构在升降系统的作用下带动可以提升的部件上升。到达指定位置后，桁架物流小车在水平运动系统的带动下沿传输轨道进行水平运动，将工件运输到需求位置。运输完毕，机械手抓取机构通过升降系统下降，从而将工件放置到指定位置，随后机械手抓取机构张开以完成工件的放置动作。机械手抓取机构完成放置动作之后提升至初始位置，并根据相关指令需求如此往复。由此可见，本装置的整体设计合理，结构简单，能够实现工件的快速转序，能有效提升生产效率，适于推广。

技术特征：

1.一种桁架式物流交换传输装置，包括支撑架(1)，其特征在于，支撑架(1)上安装有传输轨道(2)，传输轨道(2)上设置有桁架物流小车(3)；桁架物流小车(3)包括车架和水平运动系统(4)，水平运动系统(4)安装于车架上，水平运动系统(4)与传输轨道(2)相匹配，通过水平运动系统(4)能够使车架在传输轨道(2)上水平运动；车架的底面上安装有升降系统(5)，升降系统(5)连接有机械手抓取机构(6)，升降系统(5)能够带动机械手抓取机构(6)上下移动，机械手抓取机构(6)能够张开或者闭合，从而抓取或者放下物件。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，水平运动系统(4)包括电机(9)和传动轴(10)，传动轴(10)安装于车架上，车架的两侧通过传动轴(10)设置有与传输轨道(2)相配合的输出轮(12)，电机(9)固定于车架上，电机(9)与传动轴(10)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，电机(9)采用双输出电机，电机(9)通过传动轴(10)能够带动车架两侧的输出轮(12)转动。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，车架的底面连接有加强框架(16)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，机械手抓取机构(6)包括固定架(11)、曲柄机构(14)和机械手(15)，固定架(11)与升降系统(5)连接，曲柄机构(14)安装于固定架(11)上，机械手(15)与固定架(11)铰接；曲柄机构(14)上安装有液压油缸(13)，并且曲柄机构(14)与机械手(15)连接，液压油缸(13)通过曲柄机构(14)能够驱动机械手(15)加紧或者放松。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，桁架物流小车(3)装配有定位系统(8)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，定位系统(8)安装于固定架(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，升降系统(5)装配有导向导轨。

9.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，升降系统(5)装配有安全锁止机构。

10.根据权利要求1所述的一种桁架式物流交换传输装置，其特征在于，支撑架(1)采用车间立柱结构的支架。

技术总结
一种桁架式物流交换传输装置，属于物流交换传输技术领域，包括支撑架，支撑架上安装有传输轨道，传输轨道上设置有桁架物流小车；桁架物流小车包括车架和水平运动系统，水平运动系统安装于车架上，水平运动系统与传输轨道相匹配，通过水平运动系统能够使车架在传输轨道上水平运动；车架的底面上安装有升降系统，升降系统连接有机械手抓取机构，升降系统能够带动机械手抓取机构上下移动，机械手抓取机构能够张开或者闭合，从而抓取或者放下物件。本发明所述的一种桁架式物流交换传输装置，其设计合理，结构简单，能够实现工件的快速转序，能有效提升生产效率，适于推广。

技术研发人员：刘学凯,孙长伟,贾会述,刘颖脱
受保护的技术使用者：济南二机床集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25