一种液压泵生产用配件运输装置的制作方法

本发明属于输送，尤其涉及一种液压泵生产用配件运输装置。

背景技术：

1、液压泵，定义：靠发动机或电动机驱动，将机械能转换为液压能的液压系统动力元件。是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，液压泵在生产时需要对零件进行组装。

2、中国专利公开号：cn217296092u公开了一种用于液压泵站生产的零部件输送装置，其技术方案包括第一底座板、支撑板和第二底座板，两个所述第二底座板对称转动安装在第一安装板之间，所述第二底座板的下端面一侧设置有对称分布的支撑套柱，支撑套柱内套接有伸缩杆，伸缩杆的末端与第二底座板的下端面连接，所述支撑板安装在支撑套柱之间，支撑板的上端安装有对称分布的限位板，限位板的上端安装有固定板，所述固定板与支撑板之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有活动块，所述活动块的侧端安装有对称分布的固定杆。该方案能够调高度便于零部件进行输送，但在实际使用时，对泵体进行输送时，泵体的放置朝向依赖于入料放置方向，影响到输送后的定位装配效果，相近领域通过机械手或人工手段进行调向处理，存在占用空间较大以及人工成本较高的问题，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决泵体的放置朝向依赖于入料放置方向，影响到输送后的定位装配效果，相近领域通过机械手或人工手段进行调向处理的问题，而提出的一种液压泵生产用配件运输装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种液压泵生产用配件运输装置，包括多组相互连接的输送带，且相邻的输送带之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构，且第一调向机构底侧连接有承托架，且承托架两侧开口处均设有与输送带相对应的承托机构，所述承托架一侧设有第二调向机构，且第二调向机构与第一调向机构垂直设置，用于自径向方向翻转配件；

4、所述第二调向机构包括可升降的调向盘，且调向盘可旋转的设于承托架顶部，所述第一调向机构包括可旋转的旋转盘，且旋转盘一侧滑动连接有限位机构，用于径向限位待翻转的配件，用于配件运输至调向盘顶部后进行多角度翻转调向。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述调向盘底部连接有电动升降推杆，且电动升降推杆底部转动连接在承托架顶部，且电动升降推杆底部外侧连接有从动齿轮，且从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，且主动齿轮底侧连接有驱动电机，驱动电机安装在承托架底侧。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述调向盘内腔设有两个可相对展开的拓展板，用于顶升时拓展支撑范围，所述拓展板一侧两端均连接有伸缩杆，且伸缩杆连接于调向盘内侧连接的隔板一侧，且伸缩杆外侧壁套设有弹簧，且弹簧两端分别与隔板和伸缩杆外侧对应位置相连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述第二调向机构还包括设于调向盘一侧的旋转驱动部，且旋转驱动部一侧连接有安装块，且安装块底部连接有升降液压缸，且升降液压缸底侧连接有底板，且底板连接与承托架一侧，所述调向盘一侧开设有通槽，且通槽内滑动连接有两个滑块，且滑块一侧连接有限位架，且位于顶部的限位架顶侧通过连接块连接有第一升降气缸，且第一升降气缸顶部连接有连接板，且连接板一侧连接于旋转盘一侧。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、且位于顶部的限位架底侧连接有夹持箍，且夹持箍内腔两侧均滑动连接有夹持板，且夹持板一侧连接有夹持气缸，且夹持气缸连接于夹持箍外侧，用于限位架下料时通过夹持箍以及夹持板对构件进行夹持限位。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述限位架内腔两侧均转动连接有抵接辊，用于降低抵接摩擦力。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述承托架底部设有安装架，且安装架一侧连接有可展开的升降架，且升降架设于相邻的输送带之间。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述调向盘顶部嵌设有吸附盘，且吸附盘底侧连接有吸附管，且吸附管与外部真空吸附泵相连接。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述承托机构包括升降座，且升降座内腔转动连接有多个承托轮，且升降座底部连接有第二升降气缸，且第二升降气缸连接于承托架内腔底侧，且升降座一侧连接有引导板，用于引导构件至调向盘顶部。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

22、1、本发明中，当泵体或零件通过输送带输送至承托架顶部时，能够通过承托机构引导至调向盘顶侧，此时，能够通过电动升降推杆工作伸长带动调向盘向上移动，调向盘向上移动能够带动泵体与底侧分离，此时能够通过底部驱动电机输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能够带动顶部电动升降推杆以及调向盘进行旋转，从而能够实现对进入泵体的轴向旋转调节，并且在旋转后，能够通过电动升降推杆复位后，控制承托机构带动调向后的泵体向另一侧输送带进行输送运动，从而能够实现对泵体输送过程中的调向控制，方便后续进行装配拿取。

23、2、本发明中，通过设计的拓展板，当拓展板位于两侧限位架之间时，拓展板能够收纳于调向盘内，当电动升降推杆升起时，拓展板后侧的伸缩杆能够通过弹簧的弹力向外展开，此时能够提高对泵体底侧的承托能力，有利于在顶升时通过拓展的区域提高对泵体的支撑效果，有利于提高轴向的旋转调控能力。

24、3、本发明中，通过设计的第二调向机构，当需要进行径向旋转时，能够通过电动升降推杆工作伸长带动安装块和旋转盘向上移动，旋转盘移动向上移动使底侧的限位架拉动待旋转的泵体向上脱离调向盘后，能够通过第一升降气缸工作伸长带动底侧连接块一级位于顶部的限位架向下移动与泵体顶部充分贴合限位，此时能够通过旋转驱动部输出轴转动带动旋转盘转动，旋转盘转动能够带动两侧限位架夹持泵体做径向旋转调向，能够通过第一调向机构和第二调向机构的配合，实现对泵体多轴角度的旋转调整，提高输送时的稳定性。

技术特征：

1.一种液压泵生产用配件运输装置，包括多组相互连接的输送带（1），其特征在于，且相邻的输送带（1）之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构（6），且第一调向机构（6）底侧连接有承托架（8），且承托架（8）两侧开口处均设有与输送带（1）相对应的承托机构（5），所述承托架（8）一侧设有第二调向机构（7），且第二调向机构（7）与第一调向机构（6）垂直设置，用于自径向方向翻转配件；

2.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述调向盘（701）底部连接有电动升降推杆（704），且电动升降推杆（704）底部转动连接在承托架（8）顶部，且电动升降推杆（704）底部外侧连接有从动齿轮（705），且从动齿轮（705）一侧啮合有主动齿轮（706），且主动齿轮（706）底侧连接有驱动电机（707），驱动电机（707）安装在承托架（8）底侧。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述调向盘（701）内腔设有两个可相对展开的拓展板（702），用于顶升时拓展支撑范围，所述拓展板（702）一侧两端均连接有伸缩杆（703），且伸缩杆（703）连接于调向盘（701）内侧连接的隔板（711）一侧，且伸缩杆（703）外侧壁套设有弹簧（708），且弹簧（708）两端分别与隔板（711）和伸缩杆（703）外侧对应位置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述第二调向机构（7）还包括设于调向盘（701）一侧的旋转驱动部（602），且旋转驱动部（602）一侧连接有安装块（603），且安装块（603）底部连接有升降液压缸（604），且升降液压缸（604）底侧连接有底板（605），且底板（605）连接与承托架（8）一侧，所述调向盘（701）一侧开设有通槽，且通槽内滑动连接有两个滑块，且滑块一侧连接有限位架（401），且位于顶部的限位架（401）顶侧通过连接块（406）连接有第一升降气缸（407），且第一升降气缸（407）顶部连接有连接板（408），且连接板（408）一侧连接于旋转盘（601）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，且位于顶部的限位架（401）底侧连接有夹持箍（403），且夹持箍（403）内腔两侧均滑动连接有夹持板（405），且夹持板（405）一侧连接有夹持气缸（404），且夹持气缸（404）连接于夹持箍（403）外侧，用于限位架（401）下料时通过夹持箍（403）以及夹持板（405）对构件进行夹持限位。

6.根据权利要求5所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述限位架（401）内腔两侧均转动连接有抵接辊（402），用于降低抵接摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述承托架（8）底部设有安装架（3），且安装架（3）一侧连接有可展开的升降架（9），且升降架（9）设于相邻的输送带（1）之间。

8.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述调向盘（701）顶部嵌设有吸附盘（709），且吸附盘（709）底侧连接有吸附管（710），且吸附管（710）与外部真空吸附泵相连接。

9.根据权利要求1所述的一种液压泵生产用配件运输装置，其特征在于，所述承托机构（5）包括升降座（502），且升降座（502）内腔转动连接有多个承托轮（501），且升降座（502）底部连接有第二升降气缸（503），且第二升降气缸（503）连接于承托架（8）内腔底侧，且升降座（502）一侧连接有引导板，用于引导构件至调向盘（701）顶部。

技术总结
本发明公开了一种液压泵生产用配件运输装置，属于输送技术领域，包括多组相互连接的输送带，且相邻的输送带之间设有用于翻转配件方向的第一调向机构，且第一调向机构底侧连接有承托架，且承托架两侧开口处均设有与输送带相对应的承托机构，所述承托架一侧设有第二调向机构，且第二调向机构与第一调向机构垂直设置，用于自径向方向翻转配件，所述第二调向机构包括可升降的调向盘。本发明中，能够实现对进入泵体的轴向旋转调节，并且在旋转后，能够通过电动升降推杆复位后，控制承托机构带动调向后的泵体向另一侧输送带进行输送运动，从而能够实现对泵体输送过程中的调向控制，方便后续进行装配拿取。

技术研发人员：陆青青
受保护的技术使用者：启东精马液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16