预制食品的包装设备的制作方法

本发明涉及食品包装，具体是一种预制食品的包装设备。

背景技术：

1、食品包装是预制菜保鲜的重要组成部分，是食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，也可以保持食品本身的稳定质量，方便食品的食用，又能首先表现食品外观，吸引消费者，具有物质成本以外的价值。

2、在对食品包装加工的时候需要人工去拿放包装袋，在对预制菜包装封口时，使用热封口可以加大包装的封闭性，而且包装的整个过程都比较麻烦，需要人工逐个反复拿放，浪费人力。

3、授权公告号为cn116238744b的中国专利，公开了一种预制菜保鲜用封膜装置，包括装载基座、以及安装于装载基座上的设备机架；所述设备机架上设置有升降机架、安装于升降机架上的压合机架、安装于压合机架的密封组件、以及设置于密封组件侧沿的辅助支件；所述装载基座上设置有支撑台柱、安装于支撑台柱上的装载治具、设置于装载治具侧边的延伸架、以及安装于延伸架上的封合辅助件，所述装载治具与密封组件相匹配，所述封合辅助件与辅助支件相匹配。该发明将边缘区域的膜材贴合于包装盒的表面，这样有效避免了因为包装盒在压合过程中形变致使边沿区域封膜不到位的问题。

4、因此，基于上述检索以及结合现有技术，上述方案中在使用时，需要人工手动拿放包装盒，放在设备上，而且在使用时还需要对包装盒进行更换。当一个包装完毕，需要手动拿走换下一个，比较浪费时间，降低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种预制食品的包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种预制食品的包装设备，包括机箱，机箱内部安装有用于对包装袋抓取的拿取机构，机箱上方安装有用于装流食的食物箱，食物箱下方固定安装有转动填料机构，机箱内部安装有真空泵，真空泵与转动填料机构固定连接，机箱内部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端固定安装有第二齿轮，第二驱动电机带动转动填料机构转动，第二齿轮与转动填料机构转动安装，转动填料机构与真空泵固定安装，机箱内部固定安装有用于对包装袋进行包装封口的包装机构，包装机构与真空泵固定连接。

4、进一步的，拿取机构包括连接臂，连接臂一端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆输出端固定安装有第二吸盘，第一伸缩杆另一端固定安装在机箱内壁上，连接臂远离第一伸缩杆的一端固定安装有第一固定臂，机箱内壁上固定安装有档杆，档杆外表面与第一固定臂下端面抵接，第一固定臂上转动安装有第七伸缩杆，第七伸缩杆内部安装有第六弹簧，第七伸缩杆远离第一固定臂的一端固定安装有第一吸盘。

5、进一步的，第一固定臂上滑动安装有滑动块，滑动块上固定安装有导杆，导杆外表面套装有第三弹簧，导杆远离滑动杆的一端转动安装有滚轮，第一固定臂底部固定安装有滑块，滑块内部螺纹旋接有丝杠，丝杠一端固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在机箱内部，滑块上固定连接有第一拉绳，第一拉绳外表面抵接有第一滑轮，第一滑轮固定安装在机箱内壁上，第一滑轮远离滑块的一端固定连接有放置板，放置板下方固定安装有第二伸缩杆。

6、进一步的，转动填料机构包括连接管，连接管与真空泵固定连接，连接管下方固定安装有固定杆，连接管上方安装有第二转接器，第二转接器上固定安装有若干第一真空管，第二转接器上方固定安装有第一转接器，第一转接器上固定安装有第二固定臂，第二固定臂远离第一转接器的一端固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有气缸，第一转接器与流食管固定安装，第一真空管远离第二转接器的一端安装有气缸，气缸内部滑动安装有气塞，气塞上方安装有连接杆，连接杆远离气塞的一端固定安装有第三固定臂，第三固定臂下方安装有收缩夹，收缩夹下方安装有两个展板。

7、进一步的，两个展板之间固定安装有第五伸缩杆，第五伸缩杆内部安装有第四弹簧，机箱内部安装有定量投放器，用于对包装袋进行定量投放食物，第三固定臂上安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆内部安装有第一弹簧，第三伸缩杆输出端固定安装有第四固定臂，第四固定臂与第三固定臂固定安装，第四固定臂上安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆内部安装有第二弹簧，第四伸缩杆输出端安装有第二卡块，第四固定臂上安装有第二相抵杆，所述气缸一端固定安装有卡盒，卡盒上安装有第一卡块，机箱内壁上安装有第一相抵杆，第二转接器远离连接管的一端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

8、进一步的，包装机构包括包装架，包装架上转动安装有闭合板，包装架内壁滑动安装有压板，压板底部固定安装有第六伸缩杆，第六伸缩杆外表面套装有第五弹簧。

9、进一步的，第六伸缩杆底部与包装架内壁固定安装，包装架内壁上安装有转轮，压板上固定连接有第二拉绳，第二拉绳外表面与转轮抵接，第二拉绳远离的压板一端固定连接有盖板，盖板上安装有封口条。

10、进一步的，食物箱上转动安装有盖子。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、第一驱动电机带动丝杠转动时，带动滑块来回移动，滑块向右侧移动时，滑块拉动第一拉绳在第一滑轮的作用下，将放置板向上拉动，当放置板上的包装袋与第一吸盘接触时，第七伸缩杆收缩，第一吸盘与第二吸盘一起吸住包装袋，此时滑块向左移动一点，将包装袋袋口轻微打开，可以自动完成拿放包装袋，有效地解决人工拿放，提高了工作效率。

13、2、真空泵启动时，通过连接管向第二转接器抽吸，再通过第二转接器向第一真空管抽吸，再通过第一真空管对气缸内部进行抽吸，当气塞下方的腔室气体逐渐被抽吸，气塞带动连接杆和第三固定臂向下移动，此时第三固定臂带动收缩夹和展板向下移动，第一弹簧和第三伸缩杆延长，然后第一卡块与第二卡块彼此不再接触，此时展板的斜边沿着卡盒的内壁收缩上升，然后包装袋脱离展板的控制掉到包装机构上，可以自动完成转移包装袋，放在包装机构上，自动填放食物，省时省力。

14、3、当包装袋落入压板上时，压板向下移动拉动第二拉绳，在转轮的作用下，盖板向包装架上闭合，此时包装袋袋口在盖板与封口条之间，盖板与封口条之间形成密闭空间，在真空泵启动的时候，第一真空管进行抽吸，对包装袋进行抽取空气，当完成时封口条对包装袋进行封口，自动完成包装，压板上安装有感应开关，包装架与压板之间安装有电磁铁，为防止袋子重量无法向下压动，当落入压板上时触发感应开关，两个电磁铁产生磁力相吸，当完成封口后，工作人员打开闭合板拿出包装袋。工作人员只需要拿到包装袋这一步骤，其它过程无需人员操作。

技术特征：

1.一种预制食品的包装设备，包括机箱（2），其特征在于：所述机箱（2）内部安装有用于对包装袋抓取的拿取机构，所述机箱（2）上方安装有用于装流食的食物箱（58），所述食物箱（58）下方固定安装有转动填料机构，所述机箱（2）内部安装有真空泵（6），所述真空泵（6）与转动填料机构固定连接，所述机箱（2）内部固定安装有第二驱动电机（59），所述第二驱动电机（59）输出端固定安装有第二齿轮（27），所述第二驱动电机（59）带动转动填料机构转动，所述第二齿轮（27）与转动填料机构转动安装，所述转动填料机构与真空泵（6）固定安装，所述机箱（2）内部固定安装有用于对包装袋进行包装封口的包装机构，所述包装机构与真空泵（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述拿取机构包括连接臂（20），所述连接臂（20）一端固定安装有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）输出端固定安装有第二吸盘（21），所述第一伸缩杆（8）另一端固定安装在机箱（2）内壁上，所述连接臂（20）远离第一伸缩杆（8）的一端固定安装有第一固定臂（17），所述机箱（2）内壁上固定安装有档杆（19），所述档杆（19）外表面与第一固定臂（17）下端面抵接，所述第一固定臂（17）上转动安装有第七伸缩杆（61），所述第七伸缩杆（61）内部安装有第六弹簧（60），所述第七伸缩杆（61）远离第一固定臂（17）的一端固定安装有第一吸盘（10）。

3.根据权利要求2所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述第一固定臂（17）上滑动安装有滑动块（44），所述滑动块（44）上固定安装有导杆（66），所述导杆（66）外表面套装有第三弹簧（43），所述导杆（66）远离滑动块（44）的一端转动安装有滚轮（42），所述第一固定臂（17）底部固定安装有滑块（14），所述滑块（14）内部螺纹旋接有丝杠（15），所述丝杠（15）一端固定安装有第一驱动电机（13），所述第一驱动电机（13）固定安装在机箱（2）内部，所述滑块（14）上固定连接有第一拉绳（16），所述第一拉绳（16）外表面抵接有第一滑轮（18），所述第一滑轮（18）固定安装在机箱（2）内壁上，所述第一滑轮（18）远离滑块（14）的一端固定连接有放置板（11），所述放置板（11）下方固定安装有第二伸缩杆（12）。

4.根据权利要求1所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述转动填料机构包括连接管（25），所述连接管（25）与真空泵（6）固定连接，所述连接管（25）下方固定安装有固定杆（5），所述连接管（25）上方安装有第二转接器（26），所述第二转接器（26）上固定安装有若干第一真空管（40），所述第二转接器（26）上方固定安装有第一转接器（9），所述第一转接器（9）上固定安装有第二固定臂（28），所述第二固定臂（28）远离第一转接器（9）的一端固定安装有电动推杆（35），所述电动推杆（35）输出端固定安装有气缸（34），所述第一转接器（9）与流食管（29）固定安装，所述第一真空管（40）远离第二转接器（26）的一端安装有气缸（34），所述气缸（34）内部滑动安装有气塞（41），所述气塞（41）上方安装有连接杆（24），所述连接杆（24）远离气塞（41）的一端固定安装有第三固定臂（62），所述第三固定臂（62）下方安装有收缩夹（45），所述收缩夹（45）下方安装有两个展板（39）。

5.根据权利要求4所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述两个展板（39）之间固定安装有第五伸缩杆（46），所述第五伸缩杆（46）内部安装有第四弹簧（47），所述机箱（2）内部安装有定量投放器，用于对包装袋进行定量投放食物，所述第三固定臂（62）上安装有第三伸缩杆（31），所述第三伸缩杆（31）内部安装有第一弹簧（30），所述第三伸缩杆（31）输出端固定安装有第四固定臂（63），所述第四固定臂（63）与第三固定臂（62）固定安装，所述第四固定臂（63）上安装有第四伸缩杆（38），所述第四伸缩杆（38）内部安装有第二弹簧（36），所述第四伸缩杆（38）输出端安装有第二卡块（37），所述第四固定臂（63）上安装有第二相抵杆（32），所述气缸（34）一端固定安装有卡盒（4），所述卡盒（4）上安装有第一卡块（33），所述机箱（2）内壁上安装有第一相抵杆（23），所述第二转接器（26）远离连接管（25）的一端固定安装有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（27）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述包装机构包括包装架（52），所述包装架（52）上转动安装有闭合板（54），所述包装架（52）内壁滑动安装有压板（53），所述压板（53）底部固定安装有第六伸缩杆（57），所述第六伸缩杆（57）外表面套装有第五弹簧（55）。

7.根据权利要求6所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述第六伸缩杆（57）底部与包装架（52）内壁固定安装，所述包装架（52）内壁上安装有转轮（65），所述压板（53）上固定连接有第二拉绳（48），所述第二拉绳（48）外表面与转轮（65）抵接，所述第二拉绳（48）远离压板（53）的一端固定连接有盖板（49），所述盖板（49）上安装有封口条（50）。

8.根据权利要求7所述的预制食品的包装设备，其特征在于：所述食物箱（58）上转动安装有盖子（1）。

技术总结
本发明涉及食品包装技术领域，具体是预制食品的包装设备，包括机箱，机箱内部安装有用于对包装袋抓取的拿取机构，机箱上方安装有用于装流食的食物箱，食物箱下方固定安装有转动填料机构，机箱内部安装有真空泵，真空泵与转动填料机构固定连接。本发明的第一驱动电机带动丝杠转动时，带动滑块来回移动，滑块向右侧移动时，滑块拉动第一拉绳在第一滑轮的作用下，将放置板向上拉动，当放置板上的包装袋与第一吸盘接触时，第七伸缩杆收缩，第一吸盘与第二吸盘一起吸住包装袋，此时滑块向左移动一点，将包装袋袋口轻微打开，可以自动完成拿放包装袋，有效地解决人工拿放，提高了工作效率。

技术研发人员：马顺廷,马云,杨秀伟,张春晖,姜建伟
受保护的技术使用者：山东乐大家生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16