下置撕膜机构的制作方法

本发明涉及下置撕膜机构领域，尤其涉及下置撕膜机构。

背景技术：

1、市面上现有的，基于使用胶带进行剥离产品膜料的机构大多不能进行胶带的自动换料并且机构笨重，占用空间较大。需要频繁更换胶带，易造成ng品。所以我们研发了下置撕膜机构，该机构能够自动更换胶带并且结构简单，重量不到3kg，适用搭配单轴模组/多轴模组/机械手撕膜。

2、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供下置撕膜机构，具有结构设计合理，利用组合式结构，胶带压料气缸带动压块松开胶带，电机控制胶带收料料卷移动胶带，将撕膜辊上方胶带替换。胶带放料料卷的胶带使用完后，胶带有料光纤感应器感应不到报警换料，进而提高设备使用效果的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的下置撕膜机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：下置撕膜机构，包括支撑架，所述支撑架的外表面设置有撕膜辊，所述支撑架的外表面设置有胶轮止动气缸，所述支撑架的外表面设置有胶带调节辊，所述支撑架的一侧设置有废料膜光纤感应器，所述支撑架的外表面设置有抛废料夹爪气缸，所述支撑架的一侧设置有抛废料旋转气缸，所述支撑架的内部设置有胶带压料气缸，所述支撑架的一侧设置有胶带收料料卷，所述支撑架的一侧设置有胶带有料光纤感应器，所述支撑架的下表面设置有顶升气缸，所述顶升气缸的下表面设置有固定底座，所述支撑架的外表面设置有槽型光电感应器，所述槽型光电感应器的一侧设置有感应片，所述撕膜辊的上表面设置有带膜产品，所述胶带收料料卷的一侧设置有驱动电机，所述支撑架的一侧设置有电磁阀。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述支撑架的外表面活动连接有撕膜辊，所述支撑架的外表面固定连接有胶轮止动气缸。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述支撑架的外表面活动连接有胶带调节辊，所述支撑架的一侧固定连接有废料膜光纤感应器。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述支撑架的外表面固定连接有抛废料夹爪气缸，所述支撑架的一侧固定连接有抛废料旋转气缸，所述支撑架的内部固定连接有胶带压料气缸。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述支撑架的一侧活动连接有胶带收料料卷，所述支撑架的一侧固定连接有胶带有料光纤感应器，所述支撑架的下表面固定连接有顶升气缸。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述顶升气缸的下表面固定连接有固定底座，所述支撑架的外表面固定连接有槽型光电感应器，所述槽型光电感应器的一侧固定连接有感应片。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述撕膜辊的上表面活动连接有带膜产品，所述胶带收料料卷的一侧固定连接有驱动电机，所述支撑架的一侧固定连接有电磁阀。

15、本发明具有如下有益效果：

16、本发明中，将胶带按特定顺序穿过各个工作辊，电机控制胶带收料料卷收紧胶带。胶带压料气缸带动压块压住胶带。当产品经过下置撕膜机构时，顶升气缸将机构顶起来，使得撕膜辊上胶带与产品上的膜接触，胶带会将膜料粘住，产品走过距离为撕膜辊1/4圆弧时，膜也被胶带带下走了撕膜辊1/4圆弧长度。胶轮止动气缸带动压块将被带下来的膜与撕膜辊一起牢牢压住。产品继续位移直到膜被下置撕膜机构完全剥离。此时废料膜光纤感应器感应到被撕下的膜，抛废料夹爪气缸与抛废料旋转气缸配合工作，将剥离下来废弃的膜夹住，同时胶轮止动气缸带动压块将撕膜辊与废弃膜松开。抛废料夹爪气缸与抛废料旋转气缸配合工作将剥离下来废弃的膜扔掉。顶升气缸下降，撕膜辊离开工作位。完成一次撕膜流程。

17、撕膜达到一定次数时，胶带失去原有粘度。胶带压料气缸带动压块松开胶带，电机控制胶带收料料卷移动胶带，将撕膜辊上方胶带替换。胶带放料料卷的胶带使用完后，胶带有料光纤感应器感应不到报警换料。

技术特征：

1.下置撕膜机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的外表面设置有撕膜辊(2)，所述支撑架(1)的外表面设置有胶轮止动气缸(16)，所述支撑架(1)的外表面设置有胶带调节辊(17)，所述支撑架(1)的一侧设置有废料膜光纤感应器(3)，所述支撑架(1)的外表面设置有抛废料夹爪气缸(5)，所述支撑架(1)的一侧设置有抛废料旋转气缸(11)，所述支撑架(1)的内部设置有胶带压料气缸(6)，所述支撑架(1)的一侧设置有胶带收料料卷(8)，所述支撑架(1)的一侧设置有胶带有料光纤感应器(7)，所述支撑架(1)的下表面设置有顶升气缸(9)，所述顶升气缸(9)的下表面设置有固定底座(10)，所述支撑架(1)的外表面设置有槽型光电感应器(13)，所述槽型光电感应器(13)的一侧设置有感应片(4)，所述撕膜辊(2)的上表面设置有带膜产品(14)，所述胶带收料料卷(8)的一侧设置有驱动电机(12)，所述支撑架(1)的一侧设置有电磁阀(15)。

2.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述支撑架(1)的外表面活动连接有撕膜辊(2)，所述支撑架(1)的外表面固定连接有胶轮止动气缸(16)。

3.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述支撑架(1)的外表面活动连接有胶带调节辊(17)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有废料膜光纤感应器(3)。

4.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述支撑架(1)的外表面固定连接有抛废料夹爪气缸(5)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有抛废料旋转气缸(11)，所述支撑架(1)的内部固定连接有胶带压料气缸(6)。

5.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧活动连接有胶带收料料卷(8)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有胶带有料光纤感应器(7)，所述支撑架(1)的下表面固定连接有顶升气缸(9)。

6.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述顶升气缸(9)的下表面固定连接有固定底座(10)，所述支撑架(1)的外表面固定连接有槽型光电感应器(13)，所述槽型光电感应器(13)的一侧固定连接有感应片(4)。

7.根据权利要求1所述的下置撕膜机构，其特征在于：所述撕膜辊(2)的上表面活动连接有带膜产品(14)，所述胶带收料料卷(8)的一侧固定连接有驱动电机(12)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有电磁阀(15)。

技术总结
本发明公开了下置撕膜机构，包括支撑架，所述支撑架的外表面设置有撕膜辊，所述支撑架的外表面设置有胶轮止动气缸，所述支撑架的外表面设置有胶带调节辊；本发明利用将胶带按特定顺序穿过各个工作辊，电机控制胶带收料料卷收紧胶带。胶带压料气缸带动压块压住胶带。当产品经过下置撕膜机构时，顶升气缸将机构顶起来，使得撕膜辊上胶带与产品上的膜接触，胶带会将膜料粘住，产品走过距离为撕膜辊1/4圆弧时，膜也被胶带带下走了撕膜辊1/4圆弧长度，抛废料夹爪气缸与抛废料旋转气缸配合工作将剥离下来废弃的膜扔掉。顶升气缸下降，撕膜辊离开工作位。完成一次撕膜流程，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。

技术研发人员：刘双喜,吴剑华
受保护的技术使用者：江苏精正自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15