一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂，具体是一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂。

背景技术：

1、工业上使用的机械臂可以在高温，辐射，有毒等恶劣环境下长时间稳定状态工作或是在流水线上从事极度枯燥的机械性重复工作，极大地解放了人工劳动力，在生产过程中，通常需要对产品或零部件进行烘干，去除物料中的多余水分，智能烘干线采用流水线和加热烘干的方式去除水分，通常需要使用机械臂对烘干线尾部的产品进行搬运。

2、现有的烘干线尾部搬运机械臂通常使用卡爪对物料进行夹持，卡爪的适用范围有限，无法对不同尺寸和外形的产品进行夹持，影响机械臂夹持的稳定性和搬运的安全性，而且机械臂的调节较为不便，无法适用于不同类型的烘干线使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂，以解决现有的搬运机械臂使用不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂，包括底座，还包括：

4、升降臂，所述底座中心位置设置有立柱，所述立柱顶部设置有支撑臂，所述支撑臂上开设有导向槽和滑动槽，所述升降臂滑动设置在导向槽内部，所述升降臂下方设置有防护罩，所述防护罩内部设置有活动板，所述升降臂底部设置有连接板，所述连接板底部设置有与活动板相连接的升降杆，所述防护罩内部设置有固定杆，所述固定杆上套设有传动块和压块，所述传动块与活动板之间设置有压杆，所述传动块与压块相接触的一侧均开设有斜槽，两个所述压块之间设置有固定框，两个所述传动块之间设置有支撑板，所述压块顶部滑动设置有卡块，所述活动板上开设有与卡块相配合的卡槽；

5、转盘，所述支撑臂一端设置有转盘和滑动杆，所述滑动槽内部设置有滑块，所述滑块上设置有支撑块，所述支撑块上设置有支撑杆，所述滑动杆上设置有传动杆，所述传动杆一端穿入转盘内部并与其滑动配合，所述支撑杆一端铰接有连接杆，所述连接杆一端与升降臂相连接，所述支撑杆另一端与滑动杆相铰接；

6、升降机构，安装在所述支撑臂上并与转盘相连接；

7、转动机构，与所述立柱相连接；升降机构带动转盘转动，转盘通过与传动杆的配合带动滑动杆上下移动，滑动杆通过与支撑杆和连接杆相配合的方式带动升降臂上下移动，升降臂带动防护罩和活动板下降，压块通过带动两个固定框相互靠近的方式对产品进行夹持。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

9、在一种可选方案中：所述升降机构包括动力件和驱动轴，所述支撑臂上开设有安装槽，所述转盘通过驱动轴转动设置在安装槽内部，所述支撑臂上设置有动力件，所述动力件的转动端与驱动轴相连接。

10、在一种可选方案中：所述转动机构包括电机、齿轮组和限位盘，所述底座顶部滑动设置有限位盘，所述限位盘与立柱固定连接，所述底座内部设置有电机，所述电机转动端与立柱之间设置有齿轮组。

11、在一种可选方案中：所述压块上开设有方形槽和通槽，所述压块通过方形槽滑动套设在固定杆上，所述压块与传动块之间设置有弹簧，所述通槽两侧均滑动设置有卡块，两个所述卡块之间设置有弹性件，所述通槽内部设置有能够吸引卡块的电磁铁。

12、在一种可选方案中：所述底座顶部设置有限位块，所述限位盘滑动设置在两个限位块之间，所述限位块上设置有锁紧螺栓。

13、在一种可选方案中：所述支撑臂上开设有活动槽，所述滑动槽内部滑动设置有导向块，所述滑动杆滑动设置在导向块上。

14、在一种可选方案中：所述支撑杆中心位置开设有调节槽，所述支撑块底部设置有转轴，所述转轴穿过调节槽并与其滑动配合。

15、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

16、智能烘干线尾部自动搬运机械臂由支撑臂、升降臂和夹持产品的装置构成，能够实现烘干线尾部的产品的夹持和搬运，适用于不同尺寸和外形的产品，升降机构带动转盘转动，转盘通过与传动杆的配合带动滑动杆上下移动，滑动杆通过与支撑杆和连接杆相配合的方式带动升降臂上下移动，升降臂带动防护罩和活动板下降，传动块带动支撑板穿入产品底部并对产品进行支撑，支撑框和支撑板对产品进行夹持固定，卡块对压块和活动板进行固定，烘干线尾部的产品搬运更加方便。

技术特征：

1.一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂，包括底座，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述升降机构包括动力件和驱动轴，所述支撑臂上开设有安装槽，所述转盘通过驱动轴转动设置在安装槽内部，所述支撑臂上设置有动力件，所述动力件的转动端与驱动轴相连接。

3.根据权利要求1所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述转动机构包括电机、齿轮组和限位盘，所述底座顶部滑动设置有限位盘，所述限位盘与立柱固定连接，所述底座内部设置有电机，所述电机转动端与立柱之间设置有齿轮组。

4.根据权利要求1所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述压块上开设有方形槽和通槽，所述压块通过方形槽滑动套设在固定杆上，所述压块与传动块之间设置有弹簧，所述通槽两侧均滑动设置有卡块，两个所述卡块之间设置有弹性件，所述通槽内部设置有能够吸引卡块的电磁铁。

5.根据权利要求2所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述底座顶部设置有限位块，所述限位盘滑动设置在两个限位块之间，所述限位块上设置有锁紧螺栓。

6.根据权利要求2所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述支撑臂上开设有活动槽，所述滑动槽内部滑动设置有导向块，所述滑动杆滑动设置在导向块上。

7.根据权利要求1所述的智能烘干线尾部自动搬运机械臂，其特征在于，所述支撑杆中心位置开设有调节槽，所述支撑块底部设置有转轴，所述转轴穿过调节槽并与其滑动配合。

技术总结
本发明公开了一种智能烘干线尾部自动搬运机械臂，该智能烘干线尾部自动搬运机械臂，包括底座，还包括：升降臂，所述底座中心位置设置有立柱，所述立柱顶部设置有支撑臂，所述支撑臂上开设有导向槽和滑动槽，所述升降臂滑动设置在导向槽内部，所述升降臂下方设置有防护罩，所述防护罩内部设置有活动板，所述升降臂底部设置有连接板，所述连接板底部设置有与活动板相连接的升降杆；能够实现烘干线尾部的产品的夹持和搬运，适用于不同尺寸和外形的产品，滑动杆通过与支撑杆和连接杆相配合的方式带动升降臂上下移动，支撑框和支撑板对产品进行夹持固定，烘干线尾部的产品搬运更加方便。

技术研发人员：徐学超
受保护的技术使用者：连云港智诚电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15