一种缠绕机中的放纱装置及其放纱方法与流程

本发明涉及缠绕机，特别是涉及一种缠绕机中的放纱装置及其放纱方法。

背景技术：

1、纤维缠绕是一种常用的制造纤维缠绕压力容器的工艺，其中纤维材料通过现有的缠绕机缠绕在模具或壁厚模板上，形成容器的层合结构。

2、现有的缠绕机中的放纱机构为一个旋转电机，旋转电机的输出轴上设有纱团，通过旋转电机的旋转作用，实现纱团的放纱功能，而从纱团放出的纤维会经过导向辊然后被输送到下一流程中。

3、但是，现有的缠绕机中存在以下两个问题：

4、其一，现有的缠绕机没有对纱团的纤维放纱位置进行有效的控制，即，但纱团放线过程中，纱线可能会发生水平偏移的情况，这种情况会导致纱团在放纱过程中与导纱辊之间发生磨损，并产生静电起毛现象，一旦产生静电，还会导致纤维纱线起毛和吸附杂质，同时静电还可以在电子设备和电路中引起干扰和损坏，而电子元件的故障可能导致设备的停机和损失。

5、其二，由于无法实时对纱线放纱过程中纤维纱线的张力进行监测，会导致纱线张力在缠绕过程中的不均匀分布，这可能导致制品质量不稳定，影响纤维的强度和均匀性。

6、因此，本领域亟需一种新型的缠绕机中的放纱装置及其放纱方法，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种缠绕机中的放纱装置及其放纱方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够对纱线进行纠偏作用，从而减少静电的产生，并且还可以实时调整纱线的张力，提高产品质量。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明公开了一种缠绕机中的放纱装置，包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有纱团，纱团的一端能够依次绕过第一导线辊和第二导线辊，还包括直线驱动模组、纠偏机构、张力传感器和控制器，所述旋转电机固定于所述直线驱动模组上，所述纠偏机构和所述张力传感器位于所述第一导线辊和所述第二导线辊之间，纱团的一端能够经过所述纠偏机构和所述张力传感器，所述旋转电机、所述直线驱动模组、所述纠偏机构和所述张力传感器均与所述控制器电连接。

4、优选的，所述直线驱动模组为直线电机模组。

5、优选的，所述旋转电机为伺服电机。

6、优选的，所述纠偏机构包括纠偏支架，所述纠偏支架为c型架，所述纠偏支架上设有激光传感器。

7、优选的，所述第一导线辊和所述张力传感器之间的连线与所述第二导线辊和所述张力传感器之间的连线存在夹角。

8、优选的，所述旋转电机固定于电机支架上，所述电机支架固定于所述直线驱动模组上。

9、优选的，所述第一导线辊、所述纠偏机构、所述张力传感器和所述第二导线辊均设置于固定支架上。

10、本发明还公开了一种基于上述的缠绕机中的放纱装置的放纱方法，包括以下步骤：

11、利用控制器驱动旋转电机转动，进行纤维放纱；

12、当纠偏机构发现纤维发生偏移时，纠偏机构将偏移信号传输给控制器，控制器控制直线驱动模组带动纱团进行直线移动；

13、当张力传感器发现纤维的张力发生变化时，张力传感器将张力数据传输给控制器，控制器控制旋转电机的旋转速率；

14、利用纠偏机构和张力传感器实时监测纤维状况，直至缠绕工作结束。

15、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、本发明利用纠偏机构和直线驱动模组的联动提高放纱位置的精确性。具体的，通过激光传感器的监测和反馈，可以准确检测纱线的偏移方向，从而利用直线驱动模组实现精确的放纱位置控制。相比传统方法，这种技术能够大大提高放纱的定位精度，使得纱线能够精确地放置在设计要求的位置上。通过旋转电机和直线驱动模组的组合运动控制，可以实现纱团的快速前后移动，提高放纱的速度和效率。这可以显著提高生产效率，减少制造周期，从而降低制造成本。

17、进一步的，通过旋转电机的控制，可以精确调节纱线的放线速度和张力，使得放纱过程中的张力更加稳定。这有助于减少纱线的断裂和放置的不均匀性，提高容器的强度和均匀性。

18、进一步的，该系统提高了产率。纱线放置过程更加稳定和准确，精确控制纱团的速度和张力，以及自动化纱线调整功能，进一步提高了纱线放置的效率。

19、进一步的，该系统改善了缠绕出的产品的质量和精度。通过精确控制纱团的速度、张力和纱线位置，系统实现了纱线放置的精确性和一致性，减少了纱线断裂和绞纱等质量问题的发生。纠偏机构中的激光传感器够实时检测纱线的偏移，并及时进行调整，保证了纱线放置的精度和稳定性。

20、进一步的，该系统简化了工序和操作。自动化纱线调整和精确控制功能减少了人工干预的需求，使操作和控制过程更加简便。操作人员可以轻松调整参数和监控系统运行状态，提高了操作的便捷性和效率。通过实现纱线放置的精确控制和减少纱线起毛现象以及静电产生，减少了废品和污染物的产生。

技术特征：

1.一种缠绕机中的放纱装置，包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有纱团，纱团的一端能够依次绕过第一导线辊和第二导线辊，其特征在于：还包括直线驱动模组、纠偏机构、张力传感器和控制器，所述旋转电机固定于所述直线驱动模组上，所述纠偏机构和所述张力传感器位于所述第一导线辊和所述第二导线辊之间，纱团的一端能够经过所述纠偏机构和所述张力传感器，所述旋转电机、所述直线驱动模组、所述纠偏机构和所述张力传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述直线驱动模组为直线电机模组。

3.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述纠偏机构包括纠偏支架，所述纠偏支架为c型架，所述纠偏支架上设有激光传感器。

5.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述第一导线辊和所述张力传感器之间的连线与所述第二导线辊和所述张力传感器之间的连线存在夹角。

6.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述旋转电机固定于电机支架上，所述电机支架固定于所述直线驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的缠绕机中的放纱装置，其特征在于：所述第一导线辊、所述纠偏机构、所述张力传感器和所述第二导线辊均设置于固定支架上。

8.一种基于权利要求1-7中任意一项所述的缠绕机中的放纱装置的放纱方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种缠绕机中的放纱装置及其放纱方法，涉及缠绕机技术领域，包括旋转电机，旋转电机的输出轴上设有纱团，纱团的一端能够依次绕过第一导线辊和第二导线辊，还包括直线驱动模组、纠偏机构、张力传感器和控制器，旋转电机固定于直线驱动模组上，纠偏机构和张力传感器位于第一导线辊和第二导线辊之间，纱团一端经过纠偏机构和张力传感器，旋转电机、直线驱动模组、纠偏机构和张力传感器均与控制器电连接。本发明利用纠偏机构实时监测纱线是否发生偏移，并利用直线驱动模组可以调节纱团的位置，实现纱线定点放置，从而减少静电的产生。并且还通过张力传感器实时监测纱线张力，通过控制旋转电机的转速来调整纱线张力，以此来提高产品质量。

技术研发人员：赵晨
受保护的技术使用者：赵晨
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16