一种自动收纸装置的制作方法

本申请涉及裱纸机的，尤其是涉及一种自动收纸装置。

背景技术：

1、目前裱纸机属于纸品加工机械，它主要包括有送纸机构，裱纸机构、压纸机构以及收纸装置。送纸机构用于将待粘合的纸张依次输送至裱纸机构，而裱纸机构则用于将相互贴合的纸张通过胶水进行相互粘合固定，接着粘合完毕的纸张将被运送至压纸机构，通过压纸机构来将纸张进行最终的压紧固定。当纸张从压纸机构的出料口逐张送出，位于压纸机构后方的收纸装置将自动进行对纸张的叠放收纳工作。

2、收纸装置主要包括有纸张输送架与纸张收纳架，纸张输送架用于批量将叠放整齐的纸张按照正反叠放的要求送往纸张收纳架，纸张收纳架内升降设置有升降座，升降座上预先放置有用于放置纸张的托盘座。收纸前，托盘座将在升降座的驱动下上升至指定高度，而纸张输送架将从纸张收纳架的顶部进料口将叠放整齐的纸张移入至托盘座上方，接着升降座将周期性带动托盘座下降，以确保纸张能够顺利叠放在托盘座顶部。当托盘座下降至指定高度时，最后再通过叉车将托盘座连同上方叠放的纸张从升降座上移出即可。

3、针对上述收纸装置，为了确保纸张能够顺利掉落在托盘座上方，在将托盘座放置在升降座上时，通常需要人工来将托盘座位置摆放到位后，才能确保纸张顺利叠放在托盘座上。此外若托盘座的摆放位置出现了偏差，后期将导致叉车难以将托盘座顺利从升降座上叉出。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动收纸装置，具有能自动将托盘座摆放到位，进而能确保纸张的顺利叠放，保证叉车能将托盘座顺利从升降座上叉出的效果。

2、本申请提供的一种自动收纸装置采用如下的技术方案：

3、一种自动收纸装置，包括有纸张收纳架，所述纸张收纳架上升降设置有升降座，所述升降座上设置有用于放置纸张的托盘座；所述纸张收纳架底部滑动设置有滑移座，所述升降座上设置有用于供滑移座滑至升降座上方的滑道；所述滑移座上设置有由驱动源驱动的推板，所述推板呈对称设置在滑移座两侧，且两侧所述推板呈相对设置；所述升降座上还设置有用于限制托盘座从升降座上脱离的限位板，所述限位板位于滑移座从纸张收纳架内移出的路径上，且所述限位板用于与托盘座沿竖直方向的外侧壁接触并贴合。

4、通过采用上述技术方案，当需要将托盘座放置在升降座上时，先将滑移座沿着滑道移动至升降座上方，待滑移座移动至指定位置后，再将托盘座放置在升降座上，并确保托盘座位于两侧推板之间；接着通过控制驱动源来带动两侧推板同步向相互靠近的方向移动，随着两侧推板的不断靠拢，在两侧推板的推动限位下能够自动完成对托盘座位置的纠偏处理，从而使托盘座能够移动至升降座的中心区域；当两侧推板将托盘座进行夹持后，通过控制滑移座从升降座上方逐渐移出，此时两侧推板便能带动托盘座向后方限位板靠近，当托盘座移动至与限位板接触并贴合时，托盘座将在限位板的限位下被滞留在升降座上，而滑移座则能顺利从升降座上方移出；此时托盘座便被移动至升降座的指定工作区域，进而实现了托盘座的自动定位，确保了托盘座摆放到位，同时又保证了后期叉车能将托盘座顺利从升降座上叉出。

5、优选的，所述升降座上转动设置有多根呈依次排布的传动辊，所述传动辊上表面沿滑移座滑移方向转动；所述滑移座上转动设置有用于将托盘座从升降座上顶出的翻板；所述翻板的转动轴与传动辊的转动轴相互平行；当所述翻板在自身重力作用下转动至竖直状态时，此时所述翻板与滑移座外侧壁接触，所述滑移座将限制翻板向靠近滑移座的方向翻转；当所述滑移座从升降座上方移出时，此时转动至竖直状态的所述翻板与托盘座正对。

6、通过采用上述技术方案，两侧推板在将托盘座进行夹持并移动时，通过设置在升降座上的传动辊能够减小托盘座受到的摩擦力，从而能使托盘座的移动更加顺畅，同时还能确保后期将托盘座从升降座上顺利推出；在将托盘座放置在升降座上时，先将翻板绕着自身转动轴向上翻转，此时便能将托盘座顺利放置在升降座上；当需要将托盘座从升降座上移出时，通过控制滑移座沿着滑道向靠近托盘座的方向移动，此时转动至竖直状态的翻板便能推动托盘座从升降座上逐渐移出。

7、优选的，所述限位板上设置有安装板，所述安装板朝向托盘座的侧壁上设置有锁定管，所述锁定管上设置有锁定槽；所述托盘座朝向锁定管的侧壁上设置有插孔，所述插孔用于供各自相对的锁定管沿滑移座的滑移方向插入；所述托盘座内设置有锁定板，所述锁定板沿托盘座的高度方向滑动设置在托盘座内；所述锁定板上设置有用于插入至锁定槽内的锁定块；所述锁定块位于锁定管插入至插孔内时的滑移路径上。

8、优选的，所述托盘座上设置有多个长度沿锁定板滑移方向延伸的导向杆，所述锁定板活动穿设在导向杆上；所述导向杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧沿导向杆长度方向伸缩；所述第一弹簧一端与托盘座抵触，所述第一弹簧另一端与锁定板抵触，所述第一弹簧用于将锁定块压紧在各自相对的锁定槽内。

9、优选的，所述升降座上设置有横板，所述横板上设置有升降杆，所述升降杆沿升降座升降方向滑动设置在横板上；所述升降杆顶部设置有用于推动锁定板向上抬升的顶块；所述升降杆底部设置有用于与地面接触的缓冲橡胶块。

10、优选的，所述锁定板朝向顶块的底部外侧壁上转动设置有滚轮，所述顶块外侧壁上呈倾斜设置有导向斜面，所述导向斜面用于引导滚轮滚动至顶块顶部；当所述滚轮滚动至顶块顶部时，此时所述锁定板处于抬升状态。

11、优选的，所述升降杆上套设有用于推动顶块向远离锁定板方向移动的第二弹簧，所述第二弹簧沿升降杆长度方向伸缩，所述第二弹簧一端与横板抵触，所述第二弹簧另一端与升降杆抵触。

12、优选的，所述升降座上转动设置有刹车辊，所述刹车辊的转动轴与传动辊的转动轴相互平行；所述刹车辊的转动轴上呈同轴设置有主齿轮，所述主齿轮与刹车辊同步转动；所述传动辊的转动轴上呈同轴设置有副齿轮，所述副齿轮与传动辊同步转动；所述主齿轮与副齿轮外部环绕设置有链条，所述主齿轮与副齿轮啮合设置在同一条链条上；所述刹车辊位于顶块的升降路径上，所述顶块朝向刹车辊的侧壁上设置有刹车槽，所述刹车槽用于供刹车辊插入并相互抵触。

13、优选的，所述托盘座底部设置有多个呈依次间隔排布的叉槽，所述导向杆设置在叉槽内侧壁，且所述导向杆收纳在各自叉槽内。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、在两侧推板的推动限位下能够自动完成对托盘座位置的纠偏处理，从而使托盘座能够移动至升降座的中心区域；

16、实现了托盘座的自动定位，确保了托盘座摆放到位，同时又保证了后期叉车能将托盘座顺利从升降座上叉出；

17、通过设置在升降座上的传动辊能够减小托盘座受到的摩擦力，从而能使托盘座的移动更加顺畅，同时还能确保后期将托盘座从升降座上顺利推出；

18、能够自动实现将托盘座锁定在升降座上，大大增强了托盘座在升降过程的稳定性。

技术特征：

1.一种自动收纸装置，包括有纸张收纳架（1），所述纸张收纳架（1）上升降设置有升降座（2），所述升降座（2）上设置有用于放置纸张的托盘座（3）；其特征在于：所述纸张收纳架（1）底部滑动设置有滑移座（4），所述升降座（2）上设置有用于供滑移座（4）滑至升降座（2）上方的滑道（20）；所述滑移座（4）上设置有由驱动源驱动的推板（40），所述推板（40）呈对称设置在滑移座（4）两侧，且两侧所述推板（40）呈相对设置；所述升降座（2）上还设置有用于限制托盘座（3）从升降座（2）上脱离的限位板（200），所述限位板（200）位于滑移座（4）从纸张收纳架（1）内移出的路径上，且所述限位板（200）用于与托盘座（3）沿竖直方向的外侧壁接触并贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述升降座（2）上转动设置有多根呈依次排布的传动辊（21），所述传动辊（21）上表面沿滑移座（4）滑移方向转动；所述滑移座（4）上转动设置有用于将托盘座（3）从升降座（2）上顶出的翻板（41）；所述翻板（41）的转动轴与传动辊（21）的转动轴相互平行；当所述翻板（41）在自身重力作用下转动至竖直状态时，此时所述翻板（41）与滑移座（4）外侧壁接触，所述滑移座（4）将限制翻板（41）向靠近滑移座（4）的方向翻转；当所述滑移座（4）从升降座（2）上方移出时，此时转动至竖直状态的所述翻板（41）与托盘座（3）正对。

3.根据权利要求1所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述限位板（200）上设置有安装板（11），所述安装板（11）朝向托盘座（3）的侧壁上设置有锁定管（5），所述锁定管（5）上设置有锁定槽（50）；所述托盘座（3）朝向锁定管（5）的侧壁上设置有插孔（30），所述插孔（30）用于供各自相对的锁定管（5）沿滑移座（4）的滑移方向插入；所述托盘座（3）内设置有锁定板（6），所述锁定板（6）沿托盘座（3）的高度方向滑动设置在托盘座（3）内；所述锁定板（6）上设置有用于插入至锁定槽（50）内的锁定块（60）；所述锁定块（60）位于锁定管（5）插入至插孔（30）内时的滑移路径上。

4.根据权利要求3所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述托盘座（3）上设置有多个长度沿锁定板（6）滑移方向延伸的导向杆（31），所述锁定板（6）活动穿设在导向杆（31）上；所述导向杆（31）上套设有第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）沿导向杆（31）长度方向伸缩；所述第一弹簧（32）一端与托盘座（3）抵触，所述第一弹簧（32）另一端与锁定板（6）抵触，所述第一弹簧（32）用于将锁定块（60）压紧在各自相对的锁定槽（50）内。

5.根据权利要求4所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述升降座（2）上设置有横板（22），所述横板（22）上设置有升降杆（23），所述升降杆（23）沿升降座（2）升降方向滑动设置在横板（22）上；所述升降杆（23）顶部设置有用于推动锁定板（6）向上抬升的顶块（24）；所述升降杆（23）底部设置有用于与地面接触的缓冲橡胶块（25）。

6.根据权利要求5所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述锁定板（6）朝向顶块（24）的底部外侧壁上转动设置有滚轮（61），所述顶块（24）外侧壁上呈倾斜设置有导向斜面（241），所述导向斜面（241）用于引导滚轮（61）滚动至顶块（24）顶部；当所述滚轮（61）滚动至顶块（24）顶部时，此时所述锁定板（6）处于抬升状态。

7.根据权利要求5所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述升降杆（23）上套设有用于推动顶块（24）向远离锁定板（6）方向移动的第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）沿升降杆（23）长度方向伸缩，所述第二弹簧（26）一端与横板（22）抵触，所述第二弹簧（26）另一端与升降杆（23）抵触。

8.根据权利要求7所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述升降座（2）上转动设置有刹车辊（7），所述刹车辊（7）的转动轴与传动辊（21）的转动轴相互平行；所述刹车辊（7）的转动轴上呈同轴设置有主齿轮（70），所述主齿轮（70）与刹车辊（7）同步转动；所述传动辊（21）的转动轴上呈同轴设置有副齿轮（210），所述副齿轮（210）与传动辊（21）同步转动；所述主齿轮（70）与副齿轮（210）外部环绕设置有链条（8），所述主齿轮（70）与副齿轮（210）啮合设置在同一条链条（8）上；所述刹车辊（7）位于顶块（24）的升降路径上，所述顶块（24）朝向刹车辊（7）的侧壁上设置有刹车槽（240），所述刹车槽（240）用于供刹车辊（7）插入并相互抵触。

9.根据权利要求4所述的一种自动收纸装置，其特征在于：所述托盘座（3）底部设置有多个呈依次间隔排布的叉槽（33），所述导向杆（31）设置在叉槽（33）内侧壁，且所述导向杆（31）收纳在各自叉槽（33）内。

技术总结
本申请涉及一种自动收纸装置，其包括有纸张收纳架，所述纸张收纳架上升降设置有升降座，所述升降座上设置有用于放置纸张的托盘座；所述纸张收纳架底部滑动设置有滑移座，所述滑移座上设置有由驱动源驱动的推板，所述推板呈对称设置在滑移座两侧，且两侧所述推板呈相对设置；所述升降座上还设置有用于限制托盘座从升降座上脱离的限位板，所述限位板位于滑移座从纸张收纳架内移出的路径上，且所述限位板用于与托盘座沿竖直方向的外侧壁接触并贴合。本申请具有实现了托盘座的自动定位，确保了托盘座摆放到位，同时又保证了后期叉车能将托盘座顺利从升降座上叉出的效果。

技术研发人员：郑庆妙
受保护的技术使用者：温州市固德印刷机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15