一种激光器加工用自动化机械上料装置的制作方法

本发明涉及上料装置，尤其涉及一种激光器加工用自动化机械上料装置。

背景技术：

1、激光器是一种能发射激光的装置，在现代化的生产工作中常常会用到激光辅助生产加工，例如通过激光器进行打标、除锈等工作，而激光器本身在被生产加工时具备严格的要求，尤其是激光器内部设计到光学原理需要镜片组对光线进行聚焦等处理，即一种使用凸面镜制成用于激光器内部的耦合镜组件，再生产装配时需要对其进行组装进而需要自动上料。

2、现有针对耦合镜组件进行上料的工作形式往往是通过人工搬运或者直接使用传输设备对耦合镜进行传送，这样的工作形式在具体运作时往往会出现以下问题：首先，直接将耦合镜组件放置于传送设备上进行上料会出现无法均匀自动的排料，并且工作人员在进行装配时可能因为相邻两个物料之间的间距过小而不能及时拿取，在此过程中会造成组件堆叠或损坏，其次，由于整个耦合镜组件是通过凸面镜和镜架组装而成的，在具体的装配工作中需要确保耦合镜组件的凸面指向正确的方向，而现有装置在进行传送的过程中并不会针对方向进行相应的调整，需要工作人员自行调整方向，使得整个工作效率降低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种激光器加工用自动化机械上料装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种激光器加工用自动化机械上料装置，包括下料箱，所述下料箱的底部焊接有送料架，所述送料架的表面转动连接有传送带，所述传送带的表面转动连接有送料台；

4、所述下料箱的内部焊接有气缸，所述气缸的输出端焊接有连接块，所述连接块的顶部焊接有推板，所述推板滑动连接于下料箱的内部，所述连接块的表面焊接有顶块，所述顶块通过开设于下料箱内部的通槽与下料箱滑动连接；

5、所述下料箱的底部开设有通道，所述通道内壁的一侧焊接有挡块，所述通道内壁的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有收缩块，所述凹槽的内部开设有通孔，所述顶块通过通孔与凹槽滑动连接，所述凹槽的内部并位于通孔的两侧对称开设有槽口，所述槽口的内部焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与收缩块焊接。

6、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述送料台的内部焊接有液压杆，所述液压杆的两端均焊接有滑杆，所述送料台的顶部对称开设有两个滑杆滑动的滑槽，一侧所述滑杆的表面焊接有夹块，且所述夹块的表面为内凹状，另一侧所述滑杆的表面焊接有夹套，所述夹套的内部滑动连接有顶头，所述顶头为外凸状，所述顶头位于夹套内部的表面焊接有顶簧，所述顶簧的另一端与滑杆焊接，所述夹套的表面开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有拨杆，所述拨杆的一端与顶头焊接，所述拨杆的另一端滑动连接于送料台的内部。

7、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述送料台的内部滑动连接有连杆，送料台的内部焊接有连接盒，连接盒的内部转动连接有连接齿组，所述连杆的另一端滑动连接于连接盒的内部，所述连杆位于连接盒内部的一端焊接有齿条，所述齿条与连接齿组的底部啮合，齿条滑动连接于连接盒的内部，所述送料台的底部转动连接有转齿，送料架的表面焊接有齿板，齿板与转齿啮合，所述转齿的顶部开设有插孔。

8、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述连接齿组表面的一侧焊接有齿轮，齿轮表面的两侧分别啮合有两个牵引块，所述牵引块与连接盒贯穿设置，且两个牵引块分别与连接盒的两侧滑动连接，左侧牵引块的底部焊接有销块，右侧牵引块的底部焊接有锁块，所述转齿的表现开设有两个锁孔，所述锁块与锁孔插接，所述转齿的内部焊接有卷簧，所述卷簧的另一端与送料台的内部焊接。

9、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述通道的内部焊接有接引架，且所述接引架位于挡块的及收缩块的下方。

10、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述下料箱的内部焊接有挡条，所述推板的顶部焊接有挡板，所述挡板滑动连接于下料箱的内部。

11、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述转齿的表面开设有限位槽，所述限位槽的两端分别与两个锁孔连通。

12、在上述的一种激光器加工用自动化机械上料装置中，所述送料台的表面粘接有软垫，所述送料架的表面焊接有支腿。

13、与现有的技术相比，本激光器加工用上料装置的优点在于：

14、1、通过将物料有序盛放于下料箱中，并通过挡条对其安装脚的位置进行限定，之后通过气缸带动推板均匀的将物料以此推入通道中，并在气缸回缩的时通过弹簧拉动收缩块收回凹槽中，使得物料以安装脚向下的状态进行下落，可以实现均匀排料的工作效果，避免物料堆叠甚至是碰撞损坏；

15、2、通过接引架使得物料掉落在送料台的顶部，液压杆带动两个滑杆沿着滑槽相互靠近滑动，通过夹套及夹块对耦合镜组件进行夹紧固定，在出现不符合安装方向要求的耦合镜组件时会通过拨滑动而打动销块与插孔插接，并在传送带工作的同时使得转齿与齿板啮合并产生转动，进而对不符合方向要求的组件进行自动调向，可以方便后续的装配工作，避免因人工调向而影响整体的工作效率；

16、综上所述，本发明通过气缸带动推板在下料箱中滑动而将物料均匀有序的推入通道中后自动下落至送料台的顶部，通过液压杆带动两侧的滑杆相互靠近并配合夹套与夹块将组件夹紧固定，之后通过传送带对组件进行传输，并在过程中对不符合方向要求的组件进行自动调向，可以保证上料工作时物料之间的均匀排料，防止堆叠损坏，并且可以适应安装方向的要求，提高整体的工作效率。

技术特征：

1.一种激光器加工用自动化机械上料装置，包括下料箱(1)，其特征在于：所述下料箱(1)的底部焊接有送料架(2)，所述送料架(2)的表面转动连接有传送带(3)，所述传送带(3)的表面转动连接有送料台(4)；

2.根据权利要求1所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述送料台(4)的内部焊接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的两端均焊接有滑杆(17)，所述送料台(4)的顶部对称开设有两个滑杆(17)滑动的滑槽(18)，一侧所述滑杆(17)的表面焊接有夹块(19)，且所述夹块(19)的表面为内凹状，另一侧所述滑杆(17)的表面焊接有夹套(20)，所述夹套(20)的内部滑动连接有顶头(21)，所述顶头(21)为外凸状，所述顶头(21)位于夹套(20)内部的表面焊接有顶簧(22)，所述顶簧(22)的另一端与滑杆(17)焊接，所述夹套(20)的表面开设有连接槽(23)，所述连接槽(23)的内部滑动连接有拨杆(24)，所述拨杆(24)的一端与顶头(21)焊接，所述拨杆(24)的另一端滑动连接于送料台(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述送料台(4)的内部滑动连接有连杆(25)，送料台(4)的内部焊接有连接盒(26)，连接盒(26)的内部转动连接有连接齿组(27)，所述连杆(25)的另一端滑动连接于连接盒(26)的内部，所述连杆(25)位于连接盒(26)内部的一端焊接有齿条(28)，所述齿条(28)与连接齿组(27)的底部啮合，齿条(28)滑动连接于连接盒(26)的内部，所述送料台(4)的底部转动连接有转齿(29)，送料架(2)的表面焊接有齿板(30)，齿板(30)与转齿(29)啮合，所述转齿(29)的顶部开设有插孔(31)。

4.根据权利要求3所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述连接齿组(27)表面的一侧焊接有齿轮(32)，齿轮(32)表面的两侧分别啮合有两个牵引块(33)，所述牵引块(33)与连接盒(26)贯穿设置，且两个牵引块(33)分别与连接盒(26)的两侧滑动连接，左侧牵引块(33)的底部焊接有销块(34)，右侧牵引块(33)的底部焊接有锁块(35)，所述转齿(29)的表现开设有两个锁孔(36)，所述锁块(35)与锁孔(36)插接，所述转齿(29)的内部焊接有卷簧(37)，所述卷簧(37)的另一端与送料台(4)的内部焊接。

5.根据权利要求1所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述通道(9)的内部焊接有接引架(38)，且所述接引架(38)位于挡块(10)的及收缩块(12)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述下料箱(1)的内部焊接有挡条(39)，所述推板(7)的顶部焊接有挡板(40)，所述挡板(40)滑动连接于下料箱(1)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述转齿(29)的表面开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)的两端分别与两个锁孔(36)连通。

8.根据权利要求1所述的一种激光器加工用自动化机械上料装置，其特征在于：所述送料台(4)的表面粘接有软垫(42)，所述送料架(2)的表面焊接有支腿(43)。

技术总结
本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种激光器加工用自动化机械上料装置，包括下料箱，所述下料箱的底部焊接有送料架，所述送料架的表面转动连接有传送带，所述传送带的表面转动连接有送料台，所述下料箱的内部焊接有气缸，所述气缸的输出端焊接有连接块。本发明通过气缸带动推板在下料箱中滑动而将物料均匀有序的推入通道中后自动下落至送料台的顶部，通过液压杆带动两侧的滑杆相互靠近并配合夹套与夹块将组件夹紧固定，之后通过传送带对组件进行传输，并在过程中对不符合方向要求的组件进行自动调向，可以保证上料工作时物料之间的均匀排料，防止堆叠损坏，并且可以适应安装方向的要求，提高整体的工作效率。

技术研发人员：王宝卫
受保护的技术使用者：青岛盈涵金属制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15