用于磨损断裂轨道的EMS小车及其紧急停车、车距保持方法与流程

本发明涉及一种用于磨损断裂轨道的ems小车及其紧急停车、车距保持方法，属于卷烟工厂物流系统领域。

背景技术：

1、卷烟工厂物流系统配备有烟丝高架库和ems小车输送系统，其中轨道是高架库内ems小车运行的载体，也是主要的承载部件，主要由直轨道和弯轨道构成一条完整的线路，轨道采用高强度铝合金，是模具挤压成型的，具有重量轻，强度高、直线度好和耐腐蚀等优点，弯轨特殊制作，有多种半径及长度组合。ems小车行走在轨道上，将烟丝箱、托盘等输送到高架库各个位置，而岔道可以改变小车行走路径，主要工作是引导小车到不同的站点装卸烟丝箱。

2、在ems小车日常运行过程中，由于ems小车属于单电机驱动，整体中心不再一个平面上，长时间的启停对轨道也形成了一定的冲击，由于载货点与卸货点的固定性，长时间的对轨道的冲击也造成了部分轨道出现了局部的疲劳变形，从而形成了缺口后，造成大批量的小车轮子受损。因为外力因素也可能造成轨道缺口损坏。同时，ems小车并未配备轨道缺口检测和应急刹停的功能，对ems小车正常运行造成影响，严重的将会导致物流系统崩溃。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于磨损断裂轨道的ems小车及其急停、车距保持方法，能够利用传感器技术，对ems小车运行轨道进行实时监测，将相应的车距、ems小车轨道磨损或断裂的数据传输至执行机构，完成ems小车的刹停，以及保证两车之间保持一定的车距，避免因ems小车轨道的损坏造成ems小车意外停机，从而导致ems小车损坏。

2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，一种用于磨损断裂轨道的ems小车，包括ems小车轨道、车架，以及与所述车架可拆卸连接的车轮，所述车轮配置有车轮挡板，前车轮的车轮挡板前部沿着小车运行轨迹方向设有轨道磨损断裂检测器，所述前车轮的车轮挡板上部安装有制动板，两个前轮之间的车架上方固定连接有前置车距传感器，所述车架的尾部固定连接有电控柜，当所述电控柜接收到轨道磨损断裂检测器发出的前方轨道磨损断裂的信号时，控制所述制动板做出制动响应，控制车轮减速，直至车轮停止。

4、优选地，所述车轮挡板的下部设有可拆卸连接的辅助轮，且分布在ems小车轨道两侧。

5、优选地，所述车轮挡板的后部还设有后置车距传感器，用于发送ems小车运动的位置信息。

6、优选地，所述车架上方固定连接有等距分布的输送导轨，且等距离分成三等分。

7、优选地，所述车架上方靠近电控柜的位置固定连接有结组挡板，用于限制烟丝箱的位置；所述结组挡板上方设有红外传感器，用于检测烟丝箱的限位情况。

8、优选地，所述输送导轨与车架之间设有电机箱，用于为输送导轨提供动力。

9、第二方面，一种用于磨损断裂轨道的ems小车紧急停车方法，包括：

10、ems小车在其下方车轮的驱动下运动，在运行过程中，车轮挡板前部的轨道磨损断裂检测器检测前方ems小车轨道的磨损或断裂程度情况；

11、当轨道磨损断裂检测器检测到前方ems小车轨道不存在磨损或断裂时，ems小车正常运行；当轨道磨损/断裂检测器检测到前方ems小车轨道存在磨损或断裂时，所述轨道磨损断裂检测器将检测信号发送到电控柜，所述电控柜接收传递过来的检测信号，并向车轮上部的制动板发送紧急停车信号，在制动板的作用下， ems小车速度降低，直至停车；

12、ems小车在停车后，车架上方靠近电控柜的结组挡板工作，用于限制烟丝箱的位置，并通过所述结组挡板上方的四个红外传感器实时监测烟丝箱的位置情况；

13、待所述ems小车完全停止，电机箱为输送导轨提供动力，并沿着ems小车行驶的垂直方向卸下烟丝箱。

14、第三方面，一种用于磨损断裂轨道的ems小车保持车距方法，包括：

15、当前ems小车的后置车距传感器持续发送信号给后方相邻ems小车，待当前ems小车完全停止，所述后方相邻ems小车位于车架上方的前置车距传感器接收前方ems小车传输过来的车距信号，并将所述车距信号发送给电控柜。

16、所述电控柜收到车距信号的指令后，控制制动板做出动作，迫使所述制动板下降，以及控制后方相邻ems小车的车轮转动速度，保持两车在预定车距；

17、在保证车距的过程中，所述电控柜控制制动板做出动作的同时，车架上方靠近电控柜的结组挡板工作，用于限制烟丝箱的位置，并通过所述挡板上方的四个红外传感器实时监控烟丝箱的限位情况。

18、待所有ems小车全部停止并保持在预定车距时，电机箱为输送导轨提供动力，并沿着ems小车行驶的垂直方向卸下烟丝箱；

19、待卸下全部烟丝箱后，对ems小车轨道进行维修和保养。

20、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

21、通过轨道磨损断裂检测器检测ems小车轨道的磨损或断裂情况，并将检测信号发送给电控柜，电控柜发送紧急停车的信号给制动板，从而迫使车轮在制动板的作用下实现ems小车速度的降低，直至完成刹车，同时当前ems小车通过后置车距传感器向后方相邻ems小车持续发送车距的信号，后车相邻ems小车的前置车距传感器在收到车距的信号后与前车保持车距，从而防止前后车相撞，造成ems小车停机。

技术特征：

1.一种用于磨损断裂轨道的ems小车，包括ems小车轨道（4）、车架（1），以及与所述车架（1）可拆卸连接的车轮（7），其特征在于，所述车轮（7）配置有车轮挡板（2），前车轮的车轮挡板（2）前部沿着小车运行轨迹方向设有轨道磨损断裂检测器（3），前车轮的所述车轮挡板（2）上部安装有制动板（5），两个前轮之间的车架（1）上方固定连接有前置车距传感器（8），所述车架（1）的尾部固定连接有电控柜（11），当所述电控柜（11）接收到轨道磨损断裂检测器（3）发出的前方轨道出现磨损断裂的信号时，控制所述制动板（5）做出响应，控制车轮（7）减速，直至车轮（7）停止。

2.根据权利要求1所述的用于磨损断裂轨道的ems小车，其特征在于，所述车轮挡板（2）的下部设有可拆卸连接的辅助轮（6），且分布在ems小车轨道（4）两侧。

3.根据权利要求2所述的用于磨损断裂轨道的ems小车，其特征在于，所述车轮挡板（2）的后部还设有后置车距传感器（14），用于发送ems小车运动的位置信息。

4.根据权利要求1所述的用于磨损断裂轨道的ems小车，其特征在于，所述车架（1）上方固定连接有等距分布的输送导轨（9），且等距离分成三等分。

5.根据权利要求4所述的用于磨损断裂轨道的ems小车，其特征在于，所述车架（1）上方靠近电控柜（11）的位置固定连接有结组挡板（13），用于限制烟丝箱的位置；所述结组挡板（13）上方设有红外传感器（12），用于检测烟丝箱的限位情况。

6.根据权利要求4所述的用于磨损断裂轨道的ems小车，其特征在于，所述输送导轨（9）与车架（1）之间设有电机箱（10），用于为输送导轨（9）提供动力。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的用于磨损断裂轨道的ems小车紧急停车方法，其特征在于，包括：

8. 根据权利要求1至7任意一项所述的一种用于磨损断裂轨道的ems小车保持车距方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种卷烟工厂物流系统技术领域的用于磨损断裂轨道的EMS小车及其紧急停车、车距保持方法，旨在解决现有技术中EMS小车长期启停造成轨道损坏的问题。其包括：所述四个车轮配置有车轮挡板，所述前车轮的车轮挡板前部沿着小车运行轨迹方向设有轨道磨损断裂检测器，所述前车轮的车轮挡板上方安装有制动板，所述两个前轮之间的车架上方固定连接有前置车距传感器，所述车架的尾部固定连接有电控柜，当所述电控柜接收到轨道磨损断裂检测器发出的前方轨道磨损断裂的信号时，控制所述制动板做出响应，控制车轮减速，直至车轮停止。本发明能够利用传感器技术对EMS小车运行轨道实时监测，避免因轨道磨损或断裂造成EMS小车意外停机。

技术研发人员：邬晓龙,郑超,赵杰淇,孙科雷,王淼,徐立,张智杰,姚科东,刘致锦,徐栋炯,顾禹俍,黄跃虎
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15