一种电梯导轨安装装置的制作方法

本发明涉及电梯安装，特别涉及一种电梯导轨安装装置。

背景技术：

1、为对电梯导轨进行安装，常需要工作人员将电梯导轨安装支架带入电梯井内；一些支架采用钢材条拼装的结构，在使用时又工作人员将钢材条运输至电梯井内，然后利用螺栓等紧固件将其拼接安装，然而由于电梯井内空间狭窄，光线昏暗，进入电梯井内再对支架进行安装较为困难；

2、如公开号为：202210873026.1的中国发明专利提供了一种电梯导轨安装结构，具体涉及导轨安装技术领域，包括墙体，所述墙体的一侧嵌入安装有两个定位套环支板，在定位套环支板的一侧安装有定位支撑组件；所述定位支撑组件包括安装在定位套环支板一侧的四个固定块；

3、通过对上述一种电梯导轨安装结构进行研究，发现该专利在安装电梯导轨的过程中，无法自动输送吊轨，而吊轨由于长度过长，往往需要多人移动输送，消耗了更多的劳动成本；

4、因此，我们急需发明一种电梯导轨安装装置，不仅能够实现自动输送吊轨，而且还能够测试吊轨的水平，保证安装质量，同时还能输送各类辅助的安装工具，节省了人工拿取时间，快速便捷。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种电梯导轨安装装置通过设置卷轴放线机构、支撑墙壁机构、滑动机构、输送吊轨机构、夹取机构、测量水平机构和自动掉落安装工具机构，将卷轴放线、支撑墙壁、滑动、输送吊轨、夹取、测量水平和自动掉落安装工具等功能集于一体，设备在使用时，通过卷轴放线机构将设备放置到合适的位置，支撑墙壁机构和滑动机构将设备调整好位置并固定支撑在墙壁上，输送吊轨机构和夹取机构将导轨夹住并调整到合适的位置，然后测量水平机构检测导轨是否水平放置，最后通过自动掉落安装工具机构掉落安装零件将导轨固定住。

2、本发明所使用的技术方案是：一种电梯导轨安装装置包括：卷轴放线机构、支撑墙壁机构、滑动机构、输送吊轨机构、夹取机构、测量水平机构和自动掉落安装工具机构；

3、所述卷轴放线机构位于设备的最上端，通过卷轴放线与下部支撑墙壁机构和滑动机构连接，所述支撑墙壁机构和滑动机构共用一个电机b，在支撑墙壁机构和滑动机构的下方设置有输送吊轨机构、夹取机构、测量水平机构和自动掉落安装工具机构，其中，所述输送吊轨机构通过丝杠a上伸出固定块与支撑墙壁机构和滑动机构下面的圆形板固定连接，所述夹取机构通过长杆与齿轮d固定连接且齿轮d与齿轮e啮合，所述测量水平机构固定在夹取机构中下面的夹子上方的放置板上，所述自动掉落安装工具机构通过伸缩架固定在支撑墙壁机构和滑动机构下面的圆形板上，且自动掉落安装工具机构位于圆形板的中间位置。

4、进一步的，所述卷轴放线机构包括：转动盘a、卡杆、电缸a和电机a；

5、所述卷轴放线机构的卷盘固定在轴上，轴的两端分别与下部支撑架转动连接，其中一端安装有电机a，另一端固定有转动盘a，所述卡杆一端固定到电缸a的缸体伸出端，另一端与固定在支撑架上的圆板孔滑动连接且可以穿过转动盘a上的圆孔。

6、进一步的，所述支撑墙壁机构包括：转动盘b、滑动板a、齿轮a、齿轮b和电机b；

7、所述齿轮a固定在电机b的轴上，所述齿轮b与齿轮a啮合，所述齿轮b固定在转动盘b下面的轴上，所述滑动板a有多组，且滑动板a竖直方向的杆与转动盘b的凸轮滑动接触，所述滑动板a竖直方向的杆与弹簧固定连接。

8、进一步的，所述滑动机构包括：转动盘c、转轮和齿轮c；

9、所述齿轮c与齿轮b共用同一个齿轮a，且齿轮c位于齿轮b的下方，所述齿轮c与齿轮a啮合，所述齿轮c固定在转动盘c下面的轴上，所述转轮有多组，且转轮竖直方向的杆与转动盘c的凸轮滑动接触，所述转轮竖直方向的杆与弹簧固定连接。

10、进一步的，所述齿轮c采用45#钢调质处理而成。

11、进一步的，所述输送吊轨机构包括：丝杠a、丝杠b、皮带传输结构、连杆a、连杆b和电机c；

12、所述丝杠b位于丝杠a的下方，所述皮带传输结构有两组，且左右对称，所述连杆a和连杆b分别通过连接板与丝杠a上的滑动块固定，所述电机c固定在连杆a和丝杠b转动连接处，所述连杆a和连杆b下部与丝杠b转动连接。

13、进一步的，所述夹取机构包括：齿轮d、齿轮e、电缸b、滑动板b、电机d、电缸c、夹子和电机e；

14、所述齿轮d固定在电机e的轴上，所述齿轮e与齿轮d啮合，所述电缸b有两个，且电缸b的缸体伸出端固定在滑动板b上，所述滑动板b的下表面固定有电机d，所述电缸c固定在电机d的竖板上，所述夹子固定在电缸c缸体伸出端的平面板上，所述电机e安装在夹取机构中细长杆的顶端。

15、进一步的，所述测量水平机构包括：电缸d、水平测试仪、竖杆和电机f；

16、所述电缸d固定在夹取机构的一个平面板上，所述水平测试仪固定在电机f的上方，所述竖杆卡住水平测试仪且呈90°，所述电机f能带动水平测试仪和竖杆转动。

17、进一步的，所述自动掉落安装工具机构包括：伸缩架、电缸e、储存螺丝框、储存螺母框、丝杠c和储存连接件框；

18、所述伸缩架有两组，且伸缩架上端与滑动机构下面的圆形板固定连接，下端与自动掉落安装工具机构的圆形板固定连接，所述储存螺丝框、储存螺母框和储存连接件框均放置在自动掉落安装工具机构的圆形板上，所述电缸e可推动储存螺丝框或储存螺母框中的螺丝、螺母，并使之掉落，所述丝杠c安装在自动掉落安装工具机构的圆形板的下表面，通过丝杠c运动，可以推动储存连接件框中的连接件掉落。

19、进一步的，所述储存螺丝框、储存螺母框和储存连接件框中分别装有若干个螺丝、螺母和连接件，节省空间且有序排放。

20、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

21、1）该设备设置的支撑墙壁机构和滑动机构，可以适应不同的井道深度和宽度，不存在单一设备只适应一种井道尺寸的情况，且能有效的将设备固定支撑在井道内，容易操作，且安全可靠；

22、2）该设备的输送吊轨机构和夹取机构，可以将吊轨夹住且实现自动输送吊轨，减少人工操作，同时测量水平机构还能够测试吊轨的水平，保证安装质量；

23、3）在吊轨位置摆放好后，通过自动掉落安装工具机构提供固定吊轨所需的螺丝、螺母和连接件等各类辅助安装工具，节省了人工拿取时间，快速便捷。

技术特征：

1.一种电梯导轨安装装置，其特征在于，包括：卷轴放线机构（1）、支撑墙壁机构（2）、滑动机构（3）、输送吊轨机构（4）、夹取机构（5）、测量水平机构（6）和自动掉落安装工具机构（7）；

2.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述卷轴放线机构（1）包括：转动盘a（101）、卡杆（102）、电缸a（103）和电机a（104）；

3.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述支撑墙壁机构（2）包括：转动盘b（201）、滑动板a（202）、齿轮a（203）、齿轮b（204）和电机b（205）；

4.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述滑动机构（3）包括：转动盘c（301）、转轮（302）和齿轮c（303）；

5.根据权利要求4所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述齿轮c（303）采用45#钢调质处理而成。

6.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述输送吊轨机构（4）包括：丝杠a（401）、丝杠b（402）、皮带传输结构（403）、连杆a（404）、连杆b（405）和电机c（406）；

7.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述夹取机构（5）包括：齿轮d（501）、齿轮e（502）、电缸b（503）、滑动板b（504）、电机d（505）、电缸c（506）、夹子（507）和电机e（508）；

8.根据权利要求1所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述测量水平机构（6）包括：电缸d（601）、水平测试仪（602）、竖杆（603）和电机f（604）；

9.根据权利要求1-8任意一条权利要求所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述自动掉落安装工具机构（7）包括：伸缩架（701）、电缸e（702）、储存螺丝框（703）、储存螺母框（704）、丝杠c（705）和储存连接件框（706）；

10.根据权利要求9所述一种电梯导轨安装装置，其特征在于，所述储存螺丝框（703）、储存螺母框（704）和储存连接件框（706）中分别装有若干个螺丝、螺母和连接件，节省空间且有序排放。

技术总结
一种电梯导轨安装装置包括卷轴放线机构、支撑墙壁机构、滑动机构、输送吊轨机构、夹取机构、测量水平机构和自动掉落安装工具机构；通过设置卷轴放线机构、支撑墙壁机构、滑动机构、输送吊轨机构、夹取机构、测量水平机构和自动掉落安装工具机构，将卷轴放线、支撑墙壁、滑动、输送吊轨、夹取、测量水平和自动掉落安装工具等功能集于一体，设备在使用时，通过卷轴放线机构将设备放置到合适的位置，支撑墙壁机构和滑动机构将设备调整好位置并固定支撑在墙壁上，输送吊轨机构和夹取机构将导轨夹住并调整到合适的位置，然后测量水平机构检测导轨是否水平放置，最后通过自动掉落安装工具机构掉落安装零件将导轨固定住。

技术研发人员：阮武昌,周杰,孙海飞,董利清,廖望源,蒋何金,朱琳琳,叶红
受保护的技术使用者：浙江保利电梯导轨制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15