本发明涉及西林瓶传输装箱的，尤其涉及一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置。
背景技术：
1、西林瓶是指采用硼硅玻璃或钠钙玻璃材料制成的主要用于储存冻干粉针剂的储存容器，西林瓶在加工生产过程中，通常会采用自动传输装箱装置对其进行传输与装箱，以此来完成西林瓶的快速装箱运输；
2、经检索，专利号为cn202110115782.3的中国专利公开了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，包括有：同步带输送机，设置有限位板，还设置有分料齿板，其上设有分料槽；龙门双工平移升降架，设在分料齿板上；第一多工同步滑动组件和第二多工同步滑动组件，分设在所述升降架工作端，其工作端设有栅栏式安装板；
3、上述装置仍存在以下不足：
4、1、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法快速进行西林瓶瓶盖封装的缺点，该装置无法在传输时同步进行瓶盖的封装工作，而是采用整体独立封盖的方式进行，封盖效率较低；
5、2、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法对西林瓶进行气密性检测的问题，该装置无法检测出西林瓶是否符合标准，也无法将不合格的西林瓶剔除回收，使得装箱完毕后的西林瓶内存在次品，影响后续冻干粉针剂的存储工作；
6、3、该装置在对西林瓶进行传输装箱时存在着无法在传输过程中快速装箱的问题，该装置通过采用夹持固定并移动的方式进行装箱，此种装箱方式效率较低，且在夹持固定与装箱的过程中西林瓶易发生损坏；
7、因此亟需设计一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，解决了上述背景技术中提出的存在的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，包括固定安装在支撑底盘上的中位柱、多个西林瓶；
4、驱动部，驱动部包括固定安装在中位柱内的伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动辊，且驱动辊与中位柱之间通过传动机构安装有传输盘，所述传输盘上固定安装有多个用于放置西林瓶的放置管，且每个放置管与传输盘之间均安装有推移机构；
5、放置检测部，放置检测部包括卡合安装在中位柱上的存放盒，存放盒用于存放待封装的西林瓶，所述中位柱上安装有封口检测机构，封口检测机构用于进行西林瓶上的封装以及气密性检测；
6、回收部，回收部包括固定安装在中位柱上的定位板，所述定位板上通过顶升机构安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有回收盘，所述电动伸缩杆的驱动端上固定安装有连接板，且连接板与驱动辊之间安装有从动机构，所述中位柱上卡合安装有用于回收西林瓶的回收盒；
7、收纳运输部，收纳运输部包括传输底板，所述中位柱上固定安装有装箱盘，且装箱盘与回收盘上均安装有收瓶机构，且两个收瓶机构均与推移机构相配合，所述传输底板上固定安装有传导箱，且传导箱上安装有传导机构，所述传导箱上安装有放置有两个用于收纳西林瓶的存储箱。
8、优选的，所述传动机构包括固定安装在驱动辊上的驱动内齿轮，且驱动内齿轮转动安装在中位柱上，所述传输盘的下部固定安装有传导外齿环，且传导外齿环与驱动内齿轮相啮合，所述传输盘与中位柱之间安装有用于支撑限位的限位结构。
9、优选的，所述限位结构包括固定安装在中位柱上的限位套环，且限位套环上开设有限位圆槽，所述传输盘内固定安装有多个限位球杆，且多个限位球杆均与限位套环相配合。
10、优选的，所述推移机构包括转动安装在传输盘下部的自复位限位转辊，所述自复位限位转辊上固定安装有与相应放置管相配合的托底盘，所述自复位限位转辊上固定安装有从动架，且从动架上转动安装有推移齿轮。
11、优选的，所述封口检测机构包括固定安装在中位柱上的固定架，所述固定架上固定安装有用于存放西林瓶瓶盖的瓶盖上料管，所述固定架上固定安装有用于挤压西林瓶瓶盖的液压封装杆，且液压封装杆与瓶盖上料管相配合，液压封装杆用于挤压西林瓶瓶盖至西林瓶上进行瓶盖的封装，所述固定架上固定安装有气密性检测器，气密性检测器用于检测西林瓶气密性，并对气密性不合规的西林瓶进行标记。
12、优选的，所述顶升机构包括固定安装在定位板上的顶升弹簧杆，所述顶升弹簧杆上固定安装有限位环，且电动伸缩杆套设在限位环内，顶升机构用于使电动伸缩杆与其上部结构可进行整体升降，所述中位柱上固定安装有用于识别标记的识别控制器。
13、优选的，所述从动机构包括固定安装在连接板上的升降齿杆，所述中位柱内转动安装有限位转轴，所述驱动辊上固定安装有蜗杆，且限位转轴上固定安装有与蜗杆相配合的蜗轮，所述限位转轴上固定安装有与升降齿杆相配合的升降齿轮。
14、优选的，所述收瓶机构包括固定安装在装箱盘上的推移架，所述推移架上固定安装有推移板，所述自复位限位转辊上固定安装有接触板，且接触板上固定安装有与推移板相配合的接触限位块；
15、所述装箱盘上固定安装有降速管，所述降速管内转动安装有多个自复位转轴，且每个自复位转轴上均固定安装有弹性复位架。
16、优选的，所述传导机构包括固定安装在传导箱内的液压推送杆，所述液压推送杆上固定安装有与存储箱相配合的推送板，所述传导箱上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有连接辊，所述连接辊上固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与推移齿轮相啮合，所述连接辊上固定安装有推送摩擦辊，且推送摩擦辊与存储箱的侧边相挤压贴合。
17、优选的，所述传输底板上开设有用于存储箱快速滑动的输送滑道，所述传导箱的底部转动安装有多个用于配合存储箱滑动的推送转辊。
18、本发明提供了一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置。具备以下有益效果：
19、1、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够在西林瓶不停止传输的前提下快速实现西林瓶瓶盖的封装作业，封装效率更高，且具有较高的封装准确度，有效节约整体传输装箱的时间。
20、2、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够对西林瓶进行精准的气密性检测，可将西林瓶内气密性不佳的次品检测出来并进行标记，可有效避免出现出厂次品，避免影响到后续冻干粉针剂的灌装工作。
21、3、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够将标出的次品西林瓶进行识别，同时进行次品西林瓶的针对性回收，可有效避免次品西林瓶进入后续的装箱工序内，避免次品西林瓶影响到装箱效率。
22、4、本发明在对西林瓶进行传输装箱时，能够在西林瓶传输的过程中，快速实现西林瓶的装箱工作，且在装箱过程中能够对西林瓶进行有效的防破损保护，避免西林瓶发生损坏，装箱效率较高。
23、综上所述，本发明能够同步进行西林瓶的放置传输、西林瓶瓶盖的快速封装与气密性检测、次品西林瓶的回收与合格西林瓶的装箱作业，且在进行上述作业时均无需停止西林瓶的传输作业，整体工作的同步率较高，整体传输与装箱效率更高。
1.一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，包括固定安装在支撑底盘（11）上的中位柱（9）、多个西林瓶（8）；
2.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在驱动辊（17）上的驱动内齿轮（14），且驱动内齿轮（14）转动安装在中位柱（9）上，所述传输盘（1）的下部固定安装有传导外齿环（15），且传导外齿环（15）与驱动内齿轮（14）相啮合，所述传输盘（1）与中位柱（9）之间安装有用于支撑限位的限位结构。
3.根据权利要求2所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述限位结构包括固定安装在中位柱（9）上的限位套环（18），且限位套环（18）上开设有限位圆槽，所述传输盘（1）内固定安装有多个限位球杆（19），且多个限位球杆（19）均与限位套环（18）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述推移机构包括转动安装在传输盘（1）下部的自复位限位转辊（21），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有与相应放置管（12）相配合的托底盘（13），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有从动架（27），且从动架（27）上转动安装有推移齿轮（29）。
5.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述封口检测机构包括固定安装在中位柱（9）上的固定架（7），所述固定架（7）上固定安装有用于存放西林瓶（8）瓶盖的瓶盖上料管（35），所述固定架（7）上固定安装有用于挤压西林瓶（8）瓶盖的液压封装杆（34），且液压封装杆（34）与瓶盖上料管（35）相配合，液压封装杆（34）用于挤压西林瓶（8）瓶盖至西林瓶（8）上进行瓶盖的封装，所述固定架（7）上固定安装有气密性检测器（36），气密性检测器（36）用于检测西林瓶（8）气密性，并对气密性不合规的西林瓶（8）进行标记。
6.根据权利要求5所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定安装在定位板（39）上的顶升弹簧杆（40），所述顶升弹簧杆（40）上固定安装有限位环，且电动伸缩杆（38）套设在限位环内，顶升机构用于使电动伸缩杆（38）与其上部结构可进行整体升降，所述中位柱（9）上固定安装有用于识别标记的识别控制器。
7.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述从动机构包括固定安装在连接板上的升降齿杆（43），所述中位柱（9）内转动安装有限位转轴（44），所述驱动辊（17）上固定安装有蜗杆（37），且限位转轴（44）上固定安装有与蜗杆（37）相配合的蜗轮（41），所述限位转轴（44）上固定安装有与升降齿杆（43）相配合的升降齿轮（42）。
8.根据权利要求4所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述收瓶机构包括固定安装在装箱盘（20）上的推移架（26），所述推移架（26）上固定安装有推移板（33），所述自复位限位转辊（21）上固定安装有接触板（28），且接触板（28）上固定安装有与推移板（33）相配合的接触限位块（30）；
9.根据权利要求1所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述传导机构包括固定安装在传导箱（5）内的液压推送杆，所述液压推送杆上固定安装有与存储箱（6）相配合的推送板，所述传导箱（5）上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有连接辊（31），所述连接辊（31）上固定安装有从动齿轮（32），且从动齿轮（32）与推移齿轮（29）相啮合，所述连接辊（31）上固定安装有推送摩擦辊（22），且推送摩擦辊（22）与存储箱（6）的侧边相挤压贴合。
10.根据权利要求9所述的一种冻干粉针剂西林瓶自动传输装箱装置，其特征在于，所述传输底板（4）上开设有用于存储箱（6）快速滑动的输送滑道（23），所述传导箱（5）的底部转动安装有多个用于配合存储箱（6）滑动的推送转辊。