一种板材上料设备的制作方法

本发明涉及板材移动搬运，具体说是一种板材上料设备。

背景技术：

1、板材在经自动化裁切后，为节约储存和运输空间，常将板材通过码垛而堆放在一起，特别是对于大型板材或较多数量的板材，通过合理的码垛能够最大限度地利用仓储空间，提高仓库的储存效率；还方便使用搬运工具对码垛的板材进行运输，而且码垛的板材能够有效地保护板材的表面免受磨损、刮擦或其他损坏；从而保护板材的外观质量；

2、当码垛的板材输送到加工设备处时，需要使用上料设备将码垛的板材一张张的分开往加工设备上输送；现有的板材上料装置通常由输送带、吸盘等组成，能够自动化地将板材送到加工设备上，提高生产效率；

3、由于板材码垛叠放在一起时，板材与板材之间的接触面会形成一种密封状态；而且码垛的板材多为大型板材，使得板材自身的重力较大，而自身的重力不仅会增加码垛的板材之间的接触力，还使得空气难以进入相邻的两个板材之间，使得板材之间的密封状态会增加板材之间的粘附效应，不仅导致上料设备的吸盘无法将最上方的单个板材吸起，容易出现多个板材粘附在一起的问题，而且若上料设备将多个粘附在一起的板材进行运输，会使运输过程中，粘附在一起的板材受到外界的振动或空气流动等因素的作用，导致板材之间的粘附力不断逐渐减弱，最终导致粘附的板材掉落，造成板材出现摔伤的问题。

4、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种板材上料设备，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种板材上料设备，本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种板材上料设备，包括：

3、机架以及机架下方的电动导轨；所述电动导轨上滑动安装有托架；

4、机架；所述机架上端开设有通槽；所述通槽内转动连接有螺杆；所述机架的一侧固连有驱动电机；所述驱动电机的输出端与螺杆固连；所述通槽内滑动连接有滑块；所述滑块上端固定安装有液压推杆和真空泵；所述滑块的下方设有与液压推杆固连的安装架；所述安装架的下方安装有吸盘；所述吸盘通过气管与真空泵连接；

5、还包括：

6、吸盘，所述吸盘与安装架之间通过铰接杆铰接；所述铰接杆与安装架之间通过气动推杆连接；所述吸盘的数量设置有三个；当吸盘吸附板材时，气动推杆拉动两侧的两个吸盘吸附板材先上升，此时中间吸盘对板材支撑，使得板材两侧翘起。

7、优选的，所述安装架两侧设有两组挡板；；每组所述挡板的数量至少有两个；所述挡板与安装架之间通过丝杆传动连接；所述安装架的一侧固定安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端与丝杆固连。

8、优选的，所述安装架一侧的两个挡板之间设有转杆；所述转杆的两端分别与挡板转动连接；所述丝杆两端的螺纹相反设置。

9、优选的，所述挡板靠近转杆的一面开设有凹槽；所述凹槽位于转杆的下方；所述凹槽内滑动密封连接有夹块；所述夹块通过连接弹簧固连在凹槽内；所述夹块远离凹槽的一面设置为弧形面。

10、优选的，所述丝杆表面套设有气囊；所述气囊的两端分别与挡板固连；所述转杆内部开设有贯穿挡板并与气囊连通的气腔；所述转杆表面开设有与气腔连通的气孔。

11、优选的，所述气腔内设有l型杆；所述l型杆两端中较长的一端与转杆滑动密封连接；较短的一端滑动密封连接在气孔内；所述气孔内设有锥形弹簧；所述锥形弹簧的一端与l型杆固连，另一端固连在气孔内壁。

12、优选的，所述挡板通过安装板与丝杆螺旋传动连接；所述挡板与安装板之间通过伸缩杆连接。

13、优选的，所述伸缩杆包括转筒；所述转筒与安装板转动连接；所述转筒内壁开设有螺纹槽；所述转筒内螺旋传动连接有直杆；所述直杆与挡板固连。

14、本发明的有益效果如下：

15、本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

16、本发明通过挡板和夹块的配合，使得挡板带动夹块对叠放的板材进行夹持，使得两侧吸盘吸附最上方的板材弯曲翘起时，下方的板材受夹块的夹持而保持不动，从而避免吸盘吸附板材带动下方的板材也发生弯曲，进而保证吸盘所吸附的板材能够在较小的弯曲弧度下便可与其下方所接触的板材分离，避免弯曲弧度过大而造成板材弯曲部位出现应力损伤；进而保证了板材的质量，使得本发明的实用性得到提升。

技术特征：

1.一种板材上料设备，包括：

2.根据权利要求1所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述吸盘(14)与安装架(16)之间通过铰接杆(15)铰接；所述铰接杆(15)与安装架(16)之间通过气动推杆(151)连接；所述吸盘(14)的数量设置有三个；当吸盘(14)吸附板材时，气动推杆(151)拉动两侧的两个吸盘(14)吸附板材先上升，此时中间吸盘(14)对板材支撑，使得板材两侧翘起。

3.根据权利要求2所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述安装架(16)一侧的两个挡板(2)之间设有转杆(22)；所述转杆(22)的两端分别与挡板(2)转动连接；所述丝杆(21)两端的螺纹相反设置。

4.根据权利要求3所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述挡板(2)靠近转杆(22)的一面开设有凹槽(23)；所述凹槽(23)位于转杆(22)的下方；所述凹槽(23)内滑动密封连接有夹块(231)；所述夹块(231)通过连接弹簧(232)固连在凹槽(23)内；所述夹块(231)远离凹槽(23)的一面设置为弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述丝杆(21)表面套设有气囊(24)；所述气囊(24)的两端分别与挡板(2)固连；所述转杆(22)内部开设有贯穿挡板(2)并与气囊(24)连通的气腔(221)；所述转杆(22)表面开设有与气腔(221)连通的气孔(222)。

6.根据权利要求5所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述气腔(221)内设有l型杆(25)；所述l型杆(25)两端中较长的一端与转杆(22)滑动密封连接；较短的一端滑动密封连接在气孔(222)内；所述气孔(222)内设有锥形弹簧(251)；所述锥形弹簧(251)的一端与l型杆(25)固连，另一端固连在气孔(222)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述挡板(2)通过安装板(26)与丝杆(21)螺旋传动连接；所述挡板(2)与安装板(26)之间通过伸缩杆(27)连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材上料设备，其特征在于：所述伸缩杆(27)包括转筒(271)；所述转筒(271)与安装板(26)转动连接；所述转筒(271)内壁开设有螺纹槽(272)；所述转筒(271)内螺旋传动连接有直杆(273)；所述直杆(273)与挡板(2)固连。

技术总结
本发明涉及板材移动搬运技术领域，具体说是一种板材上料设备；包括机架以及机架下方的电动导轨；所述电动导轨上滑动安装有托架；所述机架上端开设有通槽；所述通槽内转动连接有螺杆；所述机架的一侧固连有驱动电机；所述驱动电机的输出端与螺杆固连；本发明通过气动推杆和铰接杆之间的配合，使得与两侧的两个吸盘连接的气动推杆和铰接杆拉动两侧的吸盘吸附板材两侧边向上弯曲翘起，使得外界空气能够从板材边缘翘起的间隙进入，从而加快空气进入两个板材之间的间隙，破坏板材间的真空或负压吸附状态，减小板材间的粘附力，进而使吸盘吸附的板材与下方叠放的板材分离；避免出现多个板材粘附在一起的问题。

技术研发人员：陆静峰,刘镇江,毛红俊
受保护的技术使用者：江苏宇航板业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15