一种定位地轨及其使用方法与流程

本发明涉及自动化产线设备，具体涉及一种定位地轨及其使用方法。

背景技术：

1、在灌装膜的输送产线中，需要使用送料设备（即物料小车）承载卷制的膜料运送至接膜设备的作业位置处，通过接膜设备（或送膜设备）进行持续的膜料供应。送料设备上一般会设置多个膜料的放置位和对应的膜料输送工位，接膜设备会在不同的输送工位间进行切换，以便将送料设备上所有的膜料全部用完。然而，在不同工位之间进行切换时则会面临着上一卷膜料需要和下一卷膜料进行接合的问题，由于接膜设备在输送膜料时可能会产生位置偏差，因此会导致接膜设备上的膜（即上一卷膜）的接合部位与下一卷膜料的接合部位并未完全对齐，若直接接合则会导致接合的效果差以及不合格的问题。

2、如何实现送料设备的输送工位被准确的送至接膜设备的作业位置处，以及确保工位上的膜料准确的与上一卷膜料进行接合，是灌装膜输送产线中需要解决的问题。

3、综上所述，急需一种定位地轨及其使用方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种定位地轨，旨在解决灌装膜输送产线中如何实现送料设备的输送工位被准确的送至接膜设备的作业位置处，以及如何确保工位上的膜料准确的与上一卷膜料进行接合的问题，具体技术方案如下：

2、一种定位地轨，包括：

3、地轨底座，其上设有两条沿x向设置且用于对送料设备进行运动导向的导轨；

4、定位校正组件，包括定位滑板、拨叉、摆叉、伸缩动力件二和滑动块；所述定位滑板沿x向滑动设置于地轨底座上且其位于两条导轨之间，所述滑动块沿x向滑动设置于所述定位滑板上且通过伸缩动力件二进行驱动；所述滑动块在y向上的两端均设有拨叉，所述定位滑板上设有与拨叉对应且绕y向弹性转动的摆叉；所述拨叉的中部绕z向转动设置于所述定位滑板上，所述拨叉的一端与滑动块活动连接，其另一端与其对应的摆叉配合对送料设备进行夹紧；

5、驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位滑板在地轨底座上滑动。

6、以上技术方案中优选的，所述定位滑板上设有摆叉座，所述摆叉转动设置于所述摆叉座上，所述摆叉通过扭簧实现弹性转动；所述摆叉通过其靠近摆叉座的一端与摆叉座或定位滑板接触以实现限制摆叉与x向夹角 β的最大值。

7、以上技术方案中优选的，所述摆叉在靠近送料设备一端的端面处设有检测器件，所述检测器件用于拨叉和摆叉夹紧送料设备时发送电信号。

8、以上技术方案中优选的，所述驱动组件包括伸缩动力件一、固定齿条、惰轮组件和固定设置于定位滑板背面的移动齿条，所述固定齿条固定设置于所述地轨底座上；所述伸缩动力件一安装于地轨底座上，其活动端设有惰轮组件，所述惰轮组件中转动设置的齿轮分别与其两侧的固定齿条、移动齿条啮合。

9、以上技术方案中优选的，所述惰轮组件还包括惰轮安装座和设置于惰轮安装座上的安装轴一，所述伸缩动力件一的活动端与惰轮安装座连接，所述齿轮转动设置于安装轴一上。

10、以上技术方案中优选的，所述导轨的上表面设有耐磨条，所述耐磨条的上表面在x向的两端均设有斜坡；通过两个导轨上耐磨条的上表面对送料设备进行支撑托起。

11、以上技术方案中优选的，所述地轨底座沿x向的两侧均设有导向件，所述导向件与地轨底座之间形成行走通道。

12、以上技术方案中优选的，两件所述导向件的端部均向外折弯且两个导向件的端部构成喇叭口；所述导轨和耐磨条的端部以及地轨底座的角部均设有斜角。

13、本发明还提供了一种所述定位地轨的使用方法：

14、s1、将送料设备送至定位地轨的上料预备位置，此时伸缩动力件二处于伸出状态，拨叉与摆叉处于未夹紧状态；

15、s2、驱动组件驱动定位校正组件向送料设备滑动，直至摆叉到达送料设备的夹持位置；该过程中：摆叉与送料设备底部的夹持部位接触致使摆叉被动转动而夹角 β减小，当摆叉越过送料设备的夹持部位后弹性复位至夹角 β的最大值状态；

16、s3、伸缩动力件二缩回驱动拨叉运动，拨叉与摆叉配合夹紧送料设备的夹持部位，然后驱动组件驱动定位校正组件和送料设备一起反向滑动至作业位置。

17、以上技术方案中优选的：

18、当送料设备具有多个输送物料的工位时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上切换送料设备的不同工位至作业位置；

19、当工位上物料的实际位置与作业所需的位置存在偏差时，通过驱动组件动作实现在定位地轨上对工位上的物料位置进行纠偏调整。

20、应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

21、通过拨叉和摆叉的配合能实现对送料设备进行夹紧，进而通过驱动组件动作可以实现送料设备随着定位校正组件一起运动，实现送料设备顺利的进入定位地轨中；送料设备进入定位地轨后，由驱动组件驱动送料设备运动可以实现送料设备上不同工位切换至作业位置以及对工位上物料位置的微调，适应复杂多变的作业情况，提高作业的成功率。

22、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种定位地轨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述定位滑板（1101）上设有摆叉座（1109），所述摆叉（1103）转动设置于所述摆叉座（1109）上，所述摆叉（1103）通过扭簧（1112）实现弹性转动；所述摆叉（1103）通过其靠近摆叉座（1109）的一端与摆叉座（1109）或定位滑板（1101）接触以实现限制摆叉（1103）与x向夹角β的最大值。

3.根据权利要求2所述的定位地轨，其特征在于，所述摆叉（1103）在靠近送料设备一端的端面处设有检测器件（1111），所述检测器件（1111）用于拨叉（1102）和摆叉（1103）夹紧送料设备时发送电信号。

4.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩动力件一（107）、固定齿条（108）、惰轮组件（109）和固定设置于定位滑板（1101）背面的移动齿条（1110），所述固定齿条（108）固定设置于所述地轨底座（111）上；所述伸缩动力件一（107）安装于地轨底座（111）上，其活动端设有惰轮组件（109），所述惰轮组件（109）中转动设置的齿轮（1093）分别与其两侧的固定齿条（108）、移动齿条（1110）啮合。

5.根据权利要求4所述的定位地轨，其特征在于，所述惰轮组件（109）还包括惰轮安装座（1092）和设置于惰轮安装座（1092）上的安装轴一（1096），所述伸缩动力件一（107）的活动端与惰轮安装座（1092）连接，所述齿轮（1093）转动设置于安装轴一（1096）上。

6.根据权利要求1所述的定位地轨，其特征在于，所述导轨（102）的上表面设有耐磨条（103），所述耐磨条（103）的上表面在x向的两端均设有斜坡；通过两个导轨（102）上耐磨条（103）的上表面对送料设备进行支撑托起。

7.根据权利要求6所述的定位地轨，其特征在于，所述地轨底座（111）沿x向的两侧均设有导向件（101），所述导向件（101）与地轨底座（111）之间形成行走通道。

8.根据权利要求7所述的定位地轨，其特征在于，两件所述导向件（101）的端部均向外折弯且两个导向件（101）的端部构成喇叭口；所述导轨（102）和耐磨条（103）的端部以及地轨底座（111）的角部均设有斜角。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述定位地轨的使用方法，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的定位地轨的使用方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种定位地轨：地轨底座，其上设有两条沿X向设置且用于对送料设备进行导向的导轨；定位校正组件，包括定位滑板、拨叉、摆叉、伸缩动力件二和滑动块，定位滑板沿X向滑动设置于地轨底座上且其位于两条导轨之间，滑动块沿X向滑动设置于定位滑板上且通过伸缩动力件二进行驱动，滑动块在Y向上的两端均设有拨叉，定位滑板上设有与拨叉对应且绕Y向弹性转动的摆叉，拨叉的中部绕Z向转动设置于定位滑板上，拨叉的一端与滑动块活动连接，其另一端与其对应的摆叉配合对送料设备进行夹紧；驱动组件，用于驱动定位滑板在地轨底座上滑动。本发明还提供了所述定位地轨的使用方法。该定位地轨能灵活切换送料设备的工位和进行物料位置的调整。

技术研发人员：刘洋,张凡华,陈斌,张蛟春,陈甫良,刘志勇,熊晨,唐秀永,李明杰
受保护的技术使用者：湖南金石智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15