FPC天线贴合机及手机生产线的制作方法

本申请涉及手机加工设备，特别涉及一种fpc天线贴合机及手机生产线。

背景技术：

1、在手机的加工过程中，需要将fpc天线安装至手机内。

2、相关技术中，用于将fpc天线贴合至手机内的贴合设备一般包括剥料飞达、治具、上料机械手、下料机械手和fpc天线贴合机械手，贴合设备位于输送手机的输送线的旁侧。其中，上料机械手用于将输送线上的手机搬运至治具上，剥料飞达上存放有载有fpc天线的片料，且剥料飞达用于使fpc天线从片料上剥离，fpc天线贴合机械手吸取剥料飞达处的fpc天线，并将fpc天线贴合至治具上的手机上，下料机械手将贴合有fpc天线的手机下料至输送线。

3、应理解的是，相关技术中的贴合设备中剥料飞达、治具、上料机械手、下料机械手和fpc天线贴合机械手分布无规律，使得贴合设备占用空间较大。另外，上料机械手和下料机械手的结构复杂且体积较大，贴合设备生产成本较高，且进一步的增大了贴合设备的占用空间较大。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种fpc天线贴合机，占用空间较小。

2、本申请还提出一种具有上述fpc天线贴合机的手机生产线。

3、根据本申请的第一方面实施例的fpc天线贴合机，包括：fpc天线供料装置、手机供料装置和贴合装置。

4、fpc天线供料装置沿x轴方向设置；所述fpc天线供料装置用于沿x轴方向输送片料，并使片料上的fpc天线剥离并落至所述供料装置的上料位；

5、手机供料装置沿x轴方向设置；所述手机供料装置用于沿x轴方向传输手机；其中，所述手机供料装置和所述fpc天线供料装置沿y轴方向分布；

6、贴合装置用于将所述上料位处的fpc天线贴合至所述手机供料装置处的手机上。

7、根据本申请的第一方面实施例的fpc天线贴合机，至少具有如下有益效果：fpc天线供料装置沿x轴方向设置，且手机供料装置也沿x轴方向设置，且fpc天线供料装置和手机供料装置沿y轴方向部分，减少了fpc天线贴合机的占用空间。

8、根据本申请的一些实施例，所述手机供料装置包括手机输送组件、上料组件和下料组件；所述上料组件和所述下料组件设置于所述手机输送组件x轴方向的两侧；所述上料组件用于将手机上料至所述手机输送组件，所述手机输送组件用于沿x轴方向传输手机，所述下料组件用于将所述手机输送组件上的手机下料。

9、根据本申请的一些实施例，还包括机台，所述fpc天线供料装置、所述手机供料装置和所述贴合装置设置于所述机台；所述机台部分架设于用于传输手机的输送线的上方，所述机台开设有通孔，所述通孔位于输送线的上方，所述上料组件用于穿过所述通孔抓取输送线上的手机，所述下料组件用于使手机穿过所述通孔放置输送线。

10、根据本申请的一些实施例，所述上料组件包括第一夹料部和第一升降驱动部，所述第一升降驱动部设置于所述机台，且架设于所述通孔的上方，所述第一升降驱动部驱动连接所述第一夹料部，用于使所述第一夹料部升降，以使所述第一夹料部穿过所述通孔取料，以及使所述第一夹料部上升至高于所述治具的承托面；所述治具能够移动至所述第一夹料部的下方。

11、根据本申请的一些实施例，所述下料组件包括第二夹料部，所述第二夹料部包括下料爪和抓料驱动件，所述抓料驱动件设置于所述机台，且位于所述通孔的旁侧，所述下料爪设置于所述抓料驱动件的驱动端，且位于所述通孔的上方；所述治具能够带动手机移动至所述下料爪的夹持范围内。

12、根据本申请的一些实施例，所述手机输送组件包括治具、输送驱动部和滑轨；所述滑轨沿x轴方向设置于所述机台，且位于所述通孔的旁侧；所述治具用于承托手机，所述治具可滑动的设置于所述滑轨，且位于所述通孔的上方；所述输送驱动部驱动连接所述治具，用于使所述治具沿所述滑轨滑动。

13、根据本申请的一些实施例，还包括折弯机构，所述折弯机构设置于所述fpc天线供料装置和所述手机供料装置之间，所述折弯机构用于折弯fpc天线；所述贴合装置包括移栽组件和贴合组件，所述移栽组件用于将所述上料位的fpc天线转运至所述折弯机构，所述贴合组件用于将所述折弯机构处的fpc天线贴合至所述手机供料装置处的手机上。

14、根据本申请的一些实施例，所述移栽组件包括第一y轴移动模组、第一x轴移动模组、第一z轴移动模组和取料头，所述第一y轴移动模组设置于所述fpc天线供料装置的末端，所述第一x轴移动模组设置于所述第一y轴移动模组的驱动端，所述第一z轴移动模组设置于所述第一x轴移动模组的驱动端，所述取料头设置于所述第一z轴移动模组的驱动部；

15、所述贴合组件包括第二y轴移动模组、第二x轴移动模组、第二z轴移动模组和贴合头，所述第二y轴移动模组设置于所述手机供料装置的末端，所述第二x轴移动模组设置于所述第二y轴移动模组的驱动端，所述第二z轴移动模组设置于所述第二x轴移动模组的驱动端，所述贴合头设置于所述第二z轴移动模组的驱动端；

16、所述折弯机构位于所述第一y轴移动模组和所述第二y轴移动模组之间。

17、根据本申请的一些实施例，所述fpc天线供料装置包括储料结构、取料组件、底座、移动驱动部、承托部、折弯组件和剥料组件；

18、其中，所述储料结构、所述承托部、所述折弯组件沿x轴方向分布；

19、所述储料结构用于存储载有fpc天线的片料；

20、所述底座可滑动的设置于所述承托部，所述取料组件设置于所述底座，所述移动驱动部驱动连接所述底座，用于使所述底座沿x轴方向移动，以使所述取料组件移动至所述储料结构或者所述承托部的上方，所述取料组件用于从储料结构处取走片料和用于将片料摆放至承托部；

21、所述折弯组件用于折弯位于所述承托部上片料的边缘，以使片料上的部分fpc天线呈半剥离状态；且所述折弯组件上形成上料位；

22、所述剥料组件用于将半剥离状态的片料完全剥离，并使fpc天线落至所述上料位。

23、根据本申请的第二方面实施例的手机生产线，包括：输送线和第一方面实施例的fpc天线贴合机。输送线用于传输手机；所述手机供料装置用于从所述输送线上抓取手机，并将贴合有fpc天线的手机摆放回输送线。

24、根据本申请的第二方面实施例的的手机生产线，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例所述的fpc天线贴合机的全部有益效果，此处不再赘述。

25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.fpc天线贴合机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述手机供料装置包括手机输送组件、上料组件和下料组件；所述上料组件和所述下料组件设置于所述手机输送组件x轴方向的两侧；所述上料组件用于将手机上料至所述手机输送组件，所述手机输送组件用于沿x轴方向传输手机，所述下料组件用于将所述手机输送组件上的手机下料。

3.根据权利要求2所述的fpc天线贴合机，其特征在于，还包括机台，所述fpc天线供料装置、所述手机供料装置和所述贴合装置设置于所述机台；所述机台部分架设于用于传输手机的输送线的上方，所述机台开设有通孔，所述通孔位于输送线的上方，所述上料组件用于穿过所述通孔抓取输送线上的手机，所述下料组件用于使手机穿过所述通孔放置输送线。

4.根据权利要求3所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述手机输送组件包括治具、输送驱动部和滑轨；所述滑轨沿x轴方向设置于所述机台，且位于所述通孔的旁侧；所述治具用于承托手机，所述治具可滑动的设置于所述滑轨，且位于所述通孔的上方；所述输送驱动部驱动连接所述治具，用于使所述治具沿所述滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述上料组件包括第一夹料部和第一升降驱动部，所述第一升降驱动部设置于所述机台，且架设于所述通孔的上方，所述第一升降驱动部驱动连接所述第一夹料部，用于使所述第一夹料部升降，以使所述第一夹料部穿过所述通孔取料，以及使所述第一夹料部上升至高于所述治具的承托面；所述治具能够移动至所述第一夹料部的下方。

6.根据权利要求4所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述下料组件包括第二夹料部，所述第二夹料部包括下料爪和抓料驱动件，所述抓料驱动件设置于所述机台，且位于所述通孔的旁侧，所述下料爪设置于所述抓料驱动件的驱动端，且位于所述通孔的上方；所述治具能够带动手机移动至所述下料爪的夹持范围内。

7.根据权利要求1所述的fpc天线贴合机，其特征在于，还包括折弯机构，所述折弯机构设置于所述fpc天线供料装置和所述手机供料装置之间，所述折弯机构用于折弯fpc天线；所述贴合装置包括移栽组件和贴合组件，所述移栽组件用于将所述上料位的fpc天线转运至所述折弯机构，所述贴合组件用于将所述折弯机构处的fpc天线贴合至所述手机供料装置处的手机上。

8.根据权利要求7所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述移栽组件包括第一y轴移动模组、第一x轴移动模组、第一z轴移动模组和取料头，所述第一y轴移动模组设置于所述fpc天线供料装置的末端，所述第一x轴移动模组设置于所述第一y轴移动模组的驱动端，所述第一z轴移动模组设置于所述第一x轴移动模组的驱动端，所述取料头设置于所述第一z轴移动模组的驱动部；

9.根据权利要求1所述的fpc天线贴合机，其特征在于，所述fpc天线供料装置包括储料结构、取料组件、底座、移动驱动部、承托部、折弯组件和剥料组件；

10.手机生产线，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种FPC天线贴合机及手机生产线。FPC天线贴合机，包括：FPC天线供料装置、手机供料装置和贴合装置。FPC天线供料装置沿X轴方向设置；所述FPC天线供料装置用于沿X轴方向输送片料，并使片料上的FPC天线剥离并落至所述供料装置的上料位；手机供料装置沿X轴方向设置；所述手机供料装置用于沿X轴方向传输手机；其中，所述手机供料装置和所述FPC天线供料装置沿Y轴方向分布；贴合装置用于将所述上料位处的FPC天线贴合至所述手机供料装置处的手机上。FPC天线供料装置沿X轴方向设置，且手机供料装置也沿X轴方向设置，且FPC天线供料装置和手机供料装置沿Y轴方向部分，减少了FPC天线贴合机的占用空间。

技术研发人员：曾正文
受保护的技术使用者：广东艾默系统工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1