一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分的制作方法

本发明涉及仓储技术，具体涉及仓储设备的取货装置。

背景技术：

1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，在智能仓储系统中需要对货架上的货物进行存取和搬运，需要用到取货装置。

2、授权公告号为cn 218559997 u的专利文件公开了一种用于智能仓储设备的取货装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有u型框，所述u型框的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一电机，所述升降块的一端开设有凹槽且凹槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端贯穿u型框的一侧与第一电机的输出端固定连接。

3、上述专利文件通过第一电机带动双向丝杆转动，带动两个安装块合拢，实现夹持功能。其中，安装块与夹爪连接。

4、两个夹爪夹持产品的过程包括，张开状态的两个夹爪位于产品的左右两侧，两个夹爪在丝杆的驱动下合拢，两个夹爪同时靠拢产品并夹紧产品。在这个过程中，处于张开状态的两个夹爪与产品相应侧壁之间的距离并不一定相等，两者相等的可能性极小，但丝杆驱动两个夹爪的速度是相等的，因此，存在一个夹爪已经与产品相应侧壁接触而另一个夹爪还没有与产品相应侧壁接触的问题。

5、如果产品重量大，已经与产品接触的夹爪难以推动产品位移，丝杆仍在动作，该夹爪受到的压力增大，压力传感器感应到压力达到预定值，向主控单元反馈信号，主控单元判定夹爪已夹紧产品，控制丝杆用电机停机，但是，另一个夹爪还没有与产品接触，如此，存在两个夹爪没有夹紧产品的问题。或者，在另一个夹爪未与产品接触前，丝杆继续动作，但是，由于一个夹爪已经停滞不前，因此，丝杆被该夹爪卡死，导致另一个夹爪也停止动作，如此，仍然存在两个夹爪不能夹紧产品的问题。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：由同一丝杆驱动的一对夹爪，在夹持产品过程中，存在一个夹爪已紧密接触产品而另一个夹爪尚未接触产品的问题，导致一对夹爪不能夹紧产品。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，包括框形主体、横向穿过框形主体的双向丝杆、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相向设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在左半丝杆/右半丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆/右半丝杆。

3、按上述技术方案，电机驱动传动轴，传动轴驱动左弹簧和右弹簧，左弹簧驱动左半丝杆旋转，右弹簧驱动右半丝杆旋转，左半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，右半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，一对夹持件相向位移，相互靠拢，夹持产品。

4、一对夹持件中，左夹持件的锁止弹片首先与产品相抵，倾斜的锁止弹片被扳正，向左夹持件靠拢，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆。左半丝杆被锁止，不再旋转，由于左弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，左弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过右弹簧驱动右半丝杆旋转，右半丝杆驱动右夹持件继续位移，向产品靠拢，直到与产品相抵。如此，一对夹持件与产品左右两侧相抵。

5、一对夹持件中，右夹持件的锁止弹片首先与产品相抵，倾斜的锁止弹片被扳正，向右夹持件靠拢，锁止孔的侧壁锁止右半丝杆。右半丝杆被锁止，不再旋转，由于右弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，右弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过左弹簧驱动左半丝杆旋转，左半丝杆驱动左夹持件继续位移，向产品靠拢，直到与产品相抵。如此，一对夹持件与产品左右两侧相抵。

6、本发明的一对夹持件，谁先靠拢产品，谁就被先锁止，另一夹持件能够继续位移，靠拢产品。

7、本发明的一对夹持件，其配套的锁止弹片与产品相抵后，锁止左半丝杆/右半丝杆，进而锁止左夹持件/右夹持件，如此，一对夹持件通过配套的锁止弹片夹紧产品，产品被稳定夹持。

8、本发明的一对夹持件，其配套的锁止弹片与产品相抵后，锁止左半丝杆/右半丝杆，进而锁止左夹持件/右夹持件，如此，一对夹持件在移动产品过程中不会松动，利于产品顺利的移动。

9、本发明的一对夹持件，其驱动力来自传动轴，传动轴通过左弹簧/右弹簧及左半丝杆/右半丝杆驱动夹持件位移，左弹簧/右弹簧的存在，能够使左半丝杆/右半丝杆与相应的夹持件紧密配合，传动平稳。

10、左弹簧套设在传动轴上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆的内壁连接；右弹簧套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆的内壁连接。左弹簧和右弹簧均为螺旋状弹簧。传动轴旋转，驱动左弹簧/右弹簧旋转，左弹簧/右弹簧再驱动左半丝杆/右半丝杆旋转。

11、左半丝杆的内壁上开设第一轴向条形槽，左弹簧的一端配合在第一轴向条形槽中；右半丝杆的内壁上开设第二轴向条形槽，右弹簧的一端配合在第二轴向条形槽中。传动轴上可以开设孔洞，左弹簧/右弹簧的一端插入孔洞中，实现左弹簧/右弹簧与传动轴的固定连接。之后，传动轴插入左半丝杆/右半丝杆，左弹簧/右弹簧的另一端配合在第一轴向条形槽/第二轴向条形槽中，实现左弹簧/右弹簧与左半丝杆/右半丝杆的连接。

12、作为一种改进，左半丝杆和右半丝杆之间连接有伸缩弹簧。伸缩弹簧能够更好地使左半丝杆和右半丝杆联动，在任一丝杆被锁止时，另一丝杆继续旋转，伸缩弹簧被扭转，积聚弹性势能。

13、锁止弹片包括左侧锁止弹片和右侧锁止弹片，一对夹持件包括左夹持件和右夹持件，左侧锁止弹片的一端折弯，该端与左夹持件固定连接，另一端远离左夹持件，左侧锁止弹片的锁止孔套设在左半丝杆上；右侧锁止弹片的一端折弯，该端与右夹持件固定连接，另一端远离右夹持件，右侧锁止弹片的锁止孔套设在右半丝杆上。锁止弹片通过一端折弯的方式倾斜固定在夹持件上。一对夹持件相向靠拢过程中，锁止弹片自由端遇到产品，向与其连接的夹持件靠拢，锁止弹片一端的折弯角度变大，直到接近180度。在锁止弹片靠拢夹持件的过程中，锁止孔的一侧壁靠拢左半丝杆/右半丝杆，并与左半丝杆/右半丝杆相抵，锁止左半丝杆/右半丝杆。

14、左侧锁止弹片的折弯端通过第一铆钉与左夹持件固定连接，右侧锁止弹片的折弯端通过第二铆钉与右夹持件固定连接。

15、任一锁止孔呈条形状，锁止孔接近左侧锁止弹片/右侧锁止弹片折弯端的一侧焊接有月牙件，月牙件能够卡入左半丝杆/右半丝杆的螺纹槽。月牙件为高强度件，其形状仿形于丝杆横截面中的螺纹槽，月牙件靠拢在丝杆上，丝杆的旋转能够使月牙件卡入丝杆的螺纹槽，月牙件锁止丝杆。

技术特征：

1.一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，包括框形主体(10)、横向穿过框形主体的双向丝杆(20)、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，其特征在于：双向丝杆包括传动轴(21)和套设在传动轴上的左半丝杆(22)和右半丝杆(23)，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧(24)，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧(25)，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相向设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在左半丝杆/右半丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆/右半丝杆。

2.如权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：左弹簧(24)套设在传动轴(21)上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆(22)的内壁连接；右弹簧(25)套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆(23)的内壁连接。

3.如权利要求2所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：左半丝杆(22)的内壁上开设第一轴向条形槽(221)，左弹簧(24)的一端配合在第一轴向条形槽中；右半丝杆(23)的内壁上开设第二轴向条形槽，右弹簧(25)的一端配合在第二轴向条形槽中。

4.如权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：左半丝杆(22)和右半丝杆(23)之间连接有伸缩弹簧(26)。

5.如权利要求1所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：锁止弹片包括左侧锁止弹片(33)和右侧锁止弹片(34)，一对夹持件包括左夹持件(31)和右夹持件(32)，左侧锁止弹片的一端折弯，该端与左夹持件固定连接，另一端远离左夹持件，左侧锁止弹片的锁止孔(330)套设在左半丝杆(22)上；右侧锁止弹片的一端折弯，该端与右夹持件固定连接，另一端远离右夹持件，右侧锁止弹片的锁止孔套设在右半丝杆上。

6.如权利要求5所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：左侧锁止弹片的折弯端(331)通过第一铆钉(332)与左夹持件(31)固定连接，右侧锁止弹片的折弯端通过第二铆钉与右夹持件(32)固定连接。

7.如权利要求5所述的一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，其特征在于：任一锁止孔呈条形状，锁止孔接近左侧锁止弹片/右侧锁止弹片折弯端的一侧焊接有月牙件(333)，月牙件能够卡入左半丝杆/右半丝杆的螺纹槽。

技术总结
本发明公开了一种用于智能仓储设备的取货装置执行部分，包括框形主体、横向穿过框形主体的双向丝杆，一对夹持件活动配合在框形主体中，双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆，传动轴和左半丝杆、右半丝杆之间设有弹簧，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；每一夹持件上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在相应丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹持件靠拢时，锁止孔的侧壁锁止丝杆。按本设计，任一夹持件先靠拢产品，会被弹片锁止，另一夹持件能够继续向产品靠拢，直到一对夹持件夹持产品。如此，能够保证一对夹持件均与产品左右两侧相抵，夹紧产品。

技术研发人员：尤丹雷
受保护的技术使用者：亚杰科技（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29