物料顶升机构及顶升方法与流程

本发明涉及喷墨打印机，尤其涉及一种物料顶升机构及顶升方法。

背景技术：

1、现有技术中的喷墨设备通常采用uv喷码技术，uv喷码是指采用uv油墨来进行喷印的技术，其广泛应用于食品、药品、日化、标签喷印、制卡、包装印刷、医疗、电子、五金等行业。喷码过程中，物料需要经由喷墨设备的传输机构输送至不同的工位，以进行不同的工艺。

2、uv喷码技术对物料的位置精度要求较高，然而在传输过程中，物料容易发生水平方向上的偏移，同时物料在上升过程中的落差大，导致其高度精度难以保证，这些因素均影响物料的位置精度，从而影响喷墨完成后的产品的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物料顶升机构及顶升方法，用于物料的传输，能有效保证物料的位置精度，保证成品质量。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供了一种物料顶升机构，包括：

4、可升降的承载托盘，所述承载托盘上设置有定位组件，所述定位组件能将物料限位于所述承载托盘上；

5、第一限位组件，设置于所述承载托盘的上方，所述承载托盘能上升至与所述第一限位组件限位抵接的第一高度；

6、第二限位组件，设置于所述第一限位组件的上方；

7、第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述物料脱离所述承载托盘并继续上升，使得所述物料能够上升至与所述第二限位组件限位抵接的第二高度。

8、作为优选，所述物料顶升机构还包括第一纠偏组件，所述第一纠偏组件位于所述承载托盘的上方，且包括相对设置的两个第一纠偏部，两个所述第一纠偏部均沿第一方向延伸，两个所述第一纠偏部朝向彼此的一面均沿其延伸方向间隔设置有多个第一滚轮，在所述物料经过两个所述第一纠偏部之间时，所述第一滚轮能与所述物料滚动接触以扶正所述物料。

9、作为优选，所述第二限位组件包括多个定位盖板，所述物料顶升机构还包括支撑架，所述支撑架的顶板上设置有通过槽，多个所述定位盖板沿所述通过槽的周向间隔设置于所述顶板上，且所述定位盖板一端延伸至所述通过槽内，所述物料能与多个所述定位盖板延伸至所述通过槽内的部分限位抵接。

10、作为优选，还包括第二纠偏组件，所述第二纠偏组件设置于所述顶板背向所述定位盖板的一面，并包括两个在第二方向上间距可调的第二纠偏部，两个所述第二纠偏部位于所述物料的两侧，且两个所述第二纠偏部能够与所述物料在所述第二方向上的两个第一侧面一一对应抵接。

11、作为优选，所述第二纠偏组件还包括两个在第一方向上间距可调第三纠偏部，两个所述第三纠偏部位于所述物料的两侧，且两个所述第三纠偏部能够与所述物料在所述第一方向上的两个第二侧面一一对应抵接,所述第二方向与所述第一方向垂直。

12、作为优选，还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述承载托盘相连，并用于驱动所述承载托盘升降。

13、作为优选，所述第一限位组件包括多个限位柱，多个所述限位柱沿所述承载托盘的周向间隔设置，并位于所述承载托盘的上方，所述承载托盘上设置有多个限位孔，多个所述限位孔与多个所述限位柱一一对应设置，所述承载托盘通过升降能使所述限位柱插入对应的所述限位孔内。

14、作为优选，所述定位组件包括多个定位块，多个所述定位块沿所述承载托盘的周向间隔设置，多个所述定位块与所述承载托盘共同围成定位空间，所述物料限位于所述定位空间内。

15、作为优选，所述承载托盘上设置有避让孔，所述第一驱动件的输出端能通过所述避让孔与所述物料抵接，以驱动所述物料升降脱离所述承载托盘。

16、另一方面，提供了一种物料顶升方法，应用如上所述的物料顶升机构，包括以下步骤：

17、s1、将物料放置于承载托盘上，并通过所述承载托盘上的定位组件将所述物料限位于所述承载托盘上；

18、s2、驱动所述承载托盘上升，直至所述承载托盘上升至与第一限位组件限位抵接的第一高度；

19、s3、启动第一驱动件，使所述第一驱动件带动所述物料脱离所述承载托盘并上升至与第二限位组件限位抵接的第二高度，此时所述物料上升至目标高度。

20、本发明的有益效果：本发明提供的物料顶升机构及顶升方法，顶升物料时，首先将物料放置于承载托盘上，并通过承载托盘上的定位组件将物料限位于承载托盘上；然后驱动承载托盘上升，直至承载托盘上升至与第一限位组件限位抵接的第一高度；之后启动第一驱动件，使第一驱动件带动物料脱离承载托盘并继续上升，直至上升至与第二限位组件限位抵接的第二高度，此时物料上升至目标高度。第一限位组件和第二限位组件的设置将物料的上升过程分为两段，以能分段提升物料，在顶升过程中，通过第一限位组件和第二限位组件对物料的高度进行两次定位，从而有效保证物料的高度精度，避免上升落差较大而发生物料倾斜的情况；定位组件能将物料限位于承载托盘上，保证了物料与承载托盘限位的稳定性，避免物料在水平方向上发生偏移，以及避免物料脱离承载托盘。

技术特征：

1.物料顶升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料顶升机构，其特征在于，所述物料顶升机构还包括第一纠偏组件(5)，所述第一纠偏组件(5)位于所述承载托盘(1)的上方，且包括相对设置的两个第一纠偏部(51)，两个所述第一纠偏部(51)均沿第一方向延伸，两个所述第一纠偏部(51)朝向彼此的一面均沿其延伸方向间隔设置有多个第一滚轮(511)，在所述物料经过两个所述第一纠偏部(51)之间时，所述第一滚轮(511)能与所述物料滚动接触以扶正所述物料。

3.根据权利要求1所述的物料顶升机构，其特征在于，所述第二限位组件包括多个定位盖板(3)，所述物料顶升机构还包括支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶板(61)上设置有通过槽(611)，多个所述定位盖板(3)沿所述通过槽(611)的周向间隔设置于所述顶板(61)上，且所述定位盖板(3)一端延伸至所述通过槽(611)内，所述物料能与多个所述定位盖板(3)延伸至所述通过槽(611)内的部分限位抵接。

4.根据权利要求3所述的物料顶升机构，其特征在于，还包括第二纠偏组件(7)，所述第二纠偏组件(7)设置于所述顶板(61)背向所述定位盖板(3)的一面，并包括两个在第二方向上间距可调的第二纠偏部，两个所述第二纠偏部位于所述物料的两侧，且两个所述第二纠偏部能够与所述物料在所述第二方向上的两个第一侧面一一对应抵接。

5.根据权利要求4所述的物料顶升机构，其特征在于，所述第二纠偏组件(7)还包括两个在第一方向上间距可调第三纠偏部，两个所述第三纠偏部位于所述物料的两侧，且两个所述第三纠偏部能够与所述物料在所述第一方向上的两个第二侧面一一对应抵接,所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求1所述的物料顶升机构，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述承载托盘(1)相连，并用于驱动所述承载托盘(1)升降。

7.根据权利要求1-6任一所述的物料顶升机构，其特征在于，所述第一限位组件包括多个限位柱(2)，多个所述限位柱(2)沿所述承载托盘(1)的周向间隔设置，并位于所述承载托盘(1)的上方，所述承载托盘(1)上设置有多个限位孔(11)，多个所述限位孔(11)与多个所述限位柱(2)一一对应设置，所述承载托盘(1)通过升降能使所述限位柱(2)插入对应的所述限位孔(11)内。

8.根据权利要求1-6任一所述的物料顶升机构，其特征在于，所述定位组件包括多个定位块(13)，多个所述定位块(13)沿所述承载托盘(1)的周向间隔设置，多个所述定位块(13)与所述承载托盘(1)共同围成定位空间，所述物料限位于所述定位空间内。

9.根据权利要求1-6任一所述的物料顶升机构，其特征在于，所述承载托盘(1)上设置有避让孔(12)，所述第一驱动件(4)的输出端能通过所述避让孔(12)与所述物料抵接，以驱动所述物料升降脱离所述承载托盘(1)。

10.物料顶升方法，应用如根据权利要求1-9任一所述的物料顶升机构，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明属于喷墨打印机技术领域，公开了一种物料顶升机构及顶升方法。该物料顶升机构包括承载托盘、第一限位组件、第二限位组件以及第一驱动件。承载托盘可升降，承载托盘上设置有定位组件，定位组件能将物料限位于承载托盘上。第一限位组件设置于承载托盘的上方，承载托盘能上升至与第一限位组件限位抵接的第一高度；第二限位组件设置于第一限位组件的上方；第一驱动件用于驱动物料脱离承载托盘并继续上升，使得物料能够上升至与第二限位组件限位抵接的第二高度；物料顶升方法应用如上所述的物料顶升机构。该物料顶升机构及顶升方法用于物料的传输，能有效保证物料的位置精度，保证成品质量。

技术研发人员：万发,蒋玉斌,唐江来,李达
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15