一种立体塑料袋真空包装的设备的制作方法

本发明涉及产品包装技术，具体涉及塑料袋包装产品的设备。

背景技术：

1、将产品装入塑料袋，再封装塑料袋，在自动化设备上完成，需要塑料袋打开装置和产品推入装置。塑料袋打开装置可以采用上排吸盘和下排吸盘，上排吸盘吸附塑料袋开口的上边缘，下排吸盘吸附塑料袋开口的下边缘，上排吸盘与下排吸盘远离，打开塑料袋开口。产品推入装置包括直线驱动单元和推块，直线驱动单元驱动推块，推块将产品推入塑料袋。之后，塑封装置封闭塑料袋。

2、在产品平推入塑料的过程中，产品的底部及侧部容易与塑料袋开口边缘及内侧摩擦接触，甚至塑料袋在静电作用下可能与产品吸附，如此，向前推动的产品，可能破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，尤其是产品底部与塑料袋下部的摩擦。

技术实现思路

1、本发明所解决的技术问题：自动化设备将产品推入塑料袋，向前推动的产品，可能破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，尤其是产品底部与塑料袋下部的摩擦。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种立体塑料袋真空包装的设备，包括袋子顶升供料机构、袋子移载机构、产品供料线、推料机构，袋子移载机构的活动部分能够在袋子顶升供料机构和产品供料线之间来回往复运动，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端附近设有低位吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端处设有中转平台，中转平台位于u形活动架中，u形活动架的一对立式支架上设有四个产品夹持用气缸，四个产品夹持用气缸左右对称设置，四个产品夹持用气缸倾斜设置，四个产品夹持用气缸指向u形活动架的中心，每一产品夹持用气缸上设有l形夹块，四个l形夹块能够夹持长方体产品的四条棱边；u形活动架与活动架位移用气缸连接。

3、按上述技术方案，一叠塑料袋放置在顶升供料机构上，袋子移载机构从顶升供料机构上吸附一叠塑料袋最上方的塑料袋，顶升供料机构上升一个塑料袋厚度的高度。袋子移载机构将塑料袋转移至产品供料线接近袋子移载机构的一端附近，袋子移载机构驱动塑料袋下降，低位吸盘吸附塑料袋开口的下部，袋子移载机构驱动塑料袋上升，塑料袋开口被打开。产品供料线向塑料袋方向输送产品，产品移动至中转平台，中转平台窄于产品的宽度。四个产品夹持用气缸动作，四个l形夹块向产品的中心方向位移，夹持在产品的四条棱边上，产品被抬升而脱离中转平台。之后，在活动架位移用气缸的驱动下，四个l形夹块及产品伸入塑料袋。之后，推料机构动作，将产品推入塑料袋，产品沿四个l形夹块继续深入塑料袋。活动架位移用气缸复位，四个l形夹块退出塑料袋后，推料机构复位。

4、本发明利用四个l形夹块对产品进入塑料袋进行导向，避免产品与塑料袋摩擦接触而破坏塑料袋口，使塑料袋口变形，使塑料袋移位，利于产品顺利地装入塑料袋。

5、推料机构包括推料用线性驱动单元、与推料用线性驱动单元活动部分连接的推料用活动架、设置在推料用活动架上的推料用升降气缸、与推料用升降气缸连接的推料用升降座、与推料用升降座连接的推板，推料用线性驱动单元活动部分的位移方向平行于产品供料线上产品的位移方向。推料用升降气缸驱动推板上升，以避让产品供料线上的产品；推料用升降气缸驱动推板下降，使推板位于产品的后方，为后续推板向前推产品入塑料袋准备。在推料用线性驱动单元的驱动下，推板向前推产品入塑料袋。

6、产品供料线包括产品上料线、产品中转线、产品下料线，产品下料线与产品上料线并列，产品中转线连接产品中转横向位移气缸，在产品中转横向位移气缸的驱动下，产品中转线能够在产品上料线和产品下料线之间切换。产品合格，沿产品上料线、产品中转线位移至所述中转平台。产品不合格，位移至产品中转线后，在产品中转横向位移气缸的驱动下，产品中转线位移至产品下料线，产品中料线反向驱动产品至产品下料线，产品下料线驱动产品退出本设备。

7、袋子移载机构包括袋子移载用线性驱动单元、与袋子移载用线性驱动单元连接的袋子移载用支架、设置在袋子移载用支架上的袋子移载用升降式气缸、与袋子移载用升降式气缸连接的吸盘架，吸盘设置在吸盘架上。吸盘从袋子顶升供料机构上吸附塑料袋，在袋子移载用线性驱动单元的驱动下，塑料袋位移至产品供料线处。在袋子移载用升降式气缸的驱动下，塑料袋下降。在低位吸盘吸附塑料袋开口的下部后再上升，塑料袋开口被打开。

8、袋子顶升供料机构和产品供料线之间设有成品输送线，成品输送线垂直于产品供料线，推料机构能够将产品及塑料袋一起推至成品输送线；成品输送线的旁侧设有真空塑封机构和贴标机构。推料机构的推板将产品推入塑料袋，继续前推，将塑料袋及产品整体推到成品输送线上。成品输送线将塑料袋及产品输送至真空塑封机构和贴标机构处，真空塑封机构对塑料袋抽真空后密封塑料袋口，贴标机构在塑料袋上贴标。

9、真空塑封机构包括一对袋子折叠机构，以及，位于一对袋子折叠机构之间的抽真空扁管，袋子折叠机构包括袋子折叠用水平横向气缸、安装在袋子折叠用水平横向气缸上的袋子折叠用第一支座、安装在袋子折叠用第一支座上的折叠用水平纵向第一气缸、安装在袋子折叠用第一支座上的袋子折叠用第二支座、安装在袋子折叠用第二支座上的折叠用水平纵向第二气缸、与折叠用水平纵向第一气缸连接的折叠用立板、安装在折叠用立板上的折叠用第一升降式气缸和折叠用第二升降式气缸、与折叠用第一升降式气缸连接的第一折叠板、与折叠用第二升降式气缸连接的第二折叠板、与折叠用水平纵向第二气缸连接的第三折叠板；所述抽真空扁管连接抽真空用气缸。

10、一对袋子折叠机构分别对塑料袋口两侧进行折叠。具体地，在袋子折叠用水平横向气缸的驱动下，第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板靠拢塑料袋口。在折叠用水平纵向第一气缸的驱动下，第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板水平纵向位移，第一折叠板和第二折叠板位于塑料袋口一侧的上方和下方，第三折叠板位于塑料袋口旁侧。在折叠用水平纵向第二气缸的驱动下，第三折叠板水平纵向位移，作用于塑料袋的旁侧，使塑料袋旁侧内凹，塑料袋旁侧类似于m形。之后，在抽真空用气缸的驱动下，抽真空扁管插入塑料袋。之后，在折叠用第一升降式气缸和折叠用第二升降式气缸的驱动下，第一折叠板和第二折叠板相向靠拢，使塑料袋口合拢。在抽真空扁管对塑料袋抽真空后，抽真空扁管复位，上部的塑封条下降，下部的塑封条上升，夹持塑料袋口，塑封袋口。第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板复位后，成品输送线继续输送塑料袋及产品。

技术特征：

1.一种立体塑料袋真空包装的设备，包括袋子顶升供料机构(10)、袋子移载机构(20)、产品供料线(30)、推料机构(40)，袋子移载机构的活动部分能够在袋子顶升供料机构和产品供料线之间来回往复运动，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线接近袋子移载机构的一端附近设有低位吸盘，其特征在于：产品供料线(30)接近袋子移载机构的一端处设有中转平台(50)，中转平台位于u形活动架(51)中，u形活动架的一对立式支架上设有四个产品夹持用气缸(52)，四个产品夹持用气缸左右对称设置，四个产品夹持用气缸倾斜设置，四个产品夹持用气缸指向u形活动架的中心，每一产品夹持用气缸上设有l形夹块(53)，四个l形夹块能够夹持长方体产品的四条棱边；u形活动架与活动架位移用气缸(511)连接。

2.如权利要求1所述的一种立体塑料袋真空包装的设备，其特征在于：推料机构(40)包括推料用线性驱动单元(41)、与推料用线性驱动单元活动部分连接的推料用活动架(42)、设置在推料用活动架上的推料用升降气缸(43)、与推料用升降气缸连接的推料用升降座(44)、与推料用升降座连接的推板(45)，推料用线性驱动单元活动部分的位移方向平行于产品供料线(30)上产品的位移方向。

3.如权利要求1所述的一种立体塑料袋真空包装的设备，其特征在于：产品供料线(30)包括产品上料线(31)、产品中转线(32)、产品下料线(33)，产品下料线与产品上料线并列，产品中转线连接产品中转横向位移气缸(34)，在产品中转横向位移气缸的驱动下，产品中转线能够在产品上料线和产品下料线之间切换。

4.如权利要求1所述的一种立体塑料袋真空包装的设备，其特征在于：袋子移载机构(20)包括袋子移载用线性驱动单元(21)、与袋子移载用线性驱动单元连接的袋子移载用支架(22)、设置在袋子移载用支架上的袋子移载用升降式气缸(23)、与袋子移载用升降式气缸连接的吸盘架(24)，吸盘(25)设置在吸盘架上。

5.如权利要求1所述的一种立体塑料袋真空包装的设备，其特征在于：袋子顶升供料机构(10)和产品供料线(30)之间设有成品输送线(60)，成品输送线垂直于产品供料线，推料机构(40)能够将产品及塑料袋一起推至成品输送线；成品输送线的旁侧设有真空塑封机构(70)和贴标机构(80)。

6.如权利要求5所述的一种立体塑料袋真空包装的设备，其特征在于：真空塑封机构(70)包括一对袋子折叠机构(71)，以及，位于一对袋子折叠机构之间的抽真空扁管(75)，袋子折叠机构包括袋子折叠用水平横向气缸(711)、安装在袋子折叠用水平横向气缸上的袋子折叠用第一支座(712)、安装在袋子折叠用第一支座上的折叠用水平纵向第一气缸(713)、安装在袋子折叠用第一支座上的袋子折叠用第二支座(714)、安装在袋子折叠用第二支座上的折叠用水平纵向第二气缸(715)、与折叠用水平纵向第一气缸连接的折叠用立板(716)、安装在折叠用立板上的折叠用第一升降式气缸(717)和折叠用第二升降式气缸(718)、与折叠用第一升降式气缸连接的第一折叠板(719)、与折叠用第二升降式气缸连接的第二折叠板(720)、与折叠用水平纵向第二气缸连接的第三折叠板(721)；所述抽真空扁管(75)连接抽真空用气缸(751)。

技术总结
本发明公开了一种立体塑料袋真空包装的设备，包括袋子顶升供料机构、袋子移载机构、产品供料线、推料机构，袋子移载机构的活动部分能够在袋子顶升供料机构和产品供料线之间来回往复运动，袋子移载机构的活动部分设有吸盘，产品供料线一端处设有中转平台，中转平台位于U形活动架中，U形活动架上设有四个产品夹持用气缸，每一产品夹持用气缸上设有L形夹块。塑料袋被打开后，四个L形夹块夹持产品的四条棱边，活动架前移，四个L形夹块及产品伸入塑料袋，推料机构将产品推入塑料袋。本发明利用四个L形夹块对产品进入塑料袋进行导向，避免产品与塑料袋摩擦接触而破坏塑料袋口，利于产品顺利地装入塑料袋。

技术研发人员：姜雪林,魏小东,张寅虎,杨亮
受保护的技术使用者：苏州启航电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25