一种基于物联网的智慧物流控制系统的制作方法

本发明涉及智慧物流，尤其涉及一种基于物联网的智慧物流控制系统。

背景技术：

1、通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。通俗地讲，物联网就是“物物相连的互联网”，它包含两层含义：第一，物联网是互联网的延伸和扩展，其核心和基础仍然是互联网；第二，物联网的用户端不仅包括人，还包括物品，物联网实现了人与物品及物品之间信息的交换和通信，随着物联网不断发展，其技术体系逐渐丰富。物联网技术体系一般包括信息感知、传输、处理以及共性支撑技术。物联网产业主要涵盖物联网感知制造业、物联网通信业和物联网服务业，物联网作为新一代信息技术的高度集成和综合运用，具有渗透性强、带动作用大、综合效益好的特点，是继计算机、互联网、移动通信网之后信息产业发展的又一推动者。物联网的应用和发展，有利于促进生产生活和社会管理方式向智能化、精细化、网络化方向转变，极大提高社会管理和公共服务水平，催生大量新技术、新产品、新应用、新模式，推动传统产业升级和经济发展方式转变，并将成为未来经济发展的增长点。

2、智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。

3、目前，智慧物流中的物流搬运小车对大件物流搬运过程中，存在以下问题：

4、1、车体上缺少辅助夹持装置，车体移动过程中的晃动或者碰撞，都有可能造成大件物流的损坏；

5、2、大件物流举升过程中，由于大件物流自身质量打，很容易引发车体倾斜，从而影响搬运的平稳性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种基于物联网的智慧物流控制系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于物联网的智慧物流控制系统，包括车体，所述车体的右侧壁滑动插设有升降板，所述车体的右侧壁开设有与升降板相匹配的槽口一，所述升降板的上侧壁固定连接有吊装板，所述车体的内部设置有吊装升降机构，所述所述升降板上设置有辅助夹持机构，所述升降板的下侧壁固定连接有叉板，所述升降板的右侧壁固定嵌设有激光雷达和红外摄像头，所述车体的上顶壁固定连接有水平传感器，所述车体的内底壁固定连接有液压缸，所述液压缸远离右侧车体内壁的一端固定连接有铅块，所述车体的前侧壁安装有控制盒。

4、优选地，所述吊装升降机构包括转动连接在车体内壁上的转轴二，所述转轴二的外壁固定套设有链轮，所述车体的后侧内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有齿轮二，所述转轴二的外固定套设有与齿轮二相匹配的齿轮一，所述车体的右侧壁开设有位于槽口一上方的槽口二，所述槽口二的内壁转动连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定套设有滑轮，所述链轮的外壁缠绕有链条，所述链条的一端穿过滑轮外壁与吊装板固定连接。

5、优选地，所述辅助夹持机构包括固定连接在升降板内底壁上的双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有与升降板内壁转动连接的丝杆，两个所述丝杆的外壁均螺纹连接有延伸至升降板外部的移动板，两个所述移动板的右侧壁均固定连接有夹板。

6、优选地，两个所述丝杆外壁上的螺纹呈相反方向设置，所述升降板的上侧壁对称开设有与两个移动板相匹配的导向槽二。

7、优选地，所述车体的内壁对称固定嵌设有轴承，两个所述轴承的内圈均和转轴二的外壁固定连接，所述车体的内底壁固定连接有贯穿升降板的导向杆。

8、优选地，所述升降板的前侧壁和后侧壁均安装有与车体右侧壁滚动接触的导向轮，所述车体的右侧壁对称开设有与两个导向轮相匹配的导向槽一。

9、优选地，位于同一侧的所述夹板和移动板之间均焊接有加强板，两个所述夹板相对的一侧壁均安装有防滑垫。

10、优选地，所述控制盒的内部设置有plc控制器，所述plc控制器、电机、双头电机、水平传感器、激光雷达、红外摄像头和液压缸之间均电性连接。

11、与现有的技术相比，本一种基于物联网的智慧物流控制系统的优点在于：

12、1.设置车体、叉板、升降板、夹持机构、激光雷达、红外摄像头和控制盒，车体移动的过程中，通过激光雷达和红外摄像头，将外部信息传递控制盒内plc控制器，plc控制器将控制车体向指定大件物流方向移动，使叉板插入到大件物流的底部，然后启动双头电机，双头电机的驱动端带动丝杆顺时针转动，使丝杆带动移动板和夹板向大件物流外壁方向移动，从而完成对大件物流的辅助固定，保证大件物流在被搬运的过程中的稳定性和安全性；

13、2.吊装升降机构、水平传感器、液压缸和铅块，启动电机，电机的驱动端带动齿轮二顺时针转动，从而带动与之相啮合的齿轮一、转轴二和链轮逆时针转动，使链条收卷在链轮的外壁上，从而实现对升降板、叉板和大件物流的提升，提升的过程中，水平传感器将检测车体的水平性，如若车体向有前倾，将通过plc控制器控制液压缸的启动，使液压缸带动铅块向右移动，直至车体平衡，从而保证车体搬运大件物流时的平稳性；

14、综上所述，本发明通过激光雷达和红外摄像头，将外部信息传递控制盒内plc控制器，plc控制器将控制车体向指定大件物流方向移动，辅助夹持机构的设置提高了件物流在被搬运的过程中的稳定性和安全性，水平传感器和液压缸的配合使用，保证了车体的平衡，从而保证车体搬运大件物流时的平稳性。

技术特征：

1.一种基于物联网的智慧物流控制系统，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的右侧壁滑动插设有升降板（2），所述车体（1）的右侧壁开设有与升降板（2）相匹配的槽口一（13），所述升降板（2）的上侧壁固定连接有吊装板（10），所述车体（1）的内部设置有吊装升降机构，所述所述升降板（2）上设置有辅助夹持机构，所述升降板（2）的下侧壁固定连接有叉板（28），所述升降板（2）的右侧壁固定嵌设有激光雷达（22）和红外摄像头（23），所述车体（1）的上顶壁固定连接有水平传感器（24），所述车体（1）的内底壁固定连接有液压缸（26），所述液压缸（26）远离右侧车体（1）内壁的一端固定连接有铅块（27），所述车体（1）的前侧壁安装有控制盒（25）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，所述吊装升降机构包括转动连接在车体（1）内壁上的转轴二（5），所述转轴二（5）的外壁固定套设有链轮（6），所述车体（1）的后侧内壁固定连接有电机（8），所述电机（8）的驱动端固定连接有齿轮二（9），所述转轴二（5）的外固定套设有与齿轮二（9）相匹配的齿轮一（7），所述车体（1）的右侧壁开设有位于槽口一（13）上方的槽口二（15），所述槽口二（15）的内壁转动连接有转轴一（3），所述转轴一（3）的外壁固定套设有滑轮（4），所述链轮（6）的外壁缠绕有链条（11），所述链条（11）的一端穿过滑轮（4）外壁与吊装板（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，所述辅助夹持机构包括固定连接在升降板（2）内底壁上的双头电机（17），所述双头电机（17）的两端驱动端均固定连接有与升降板（2）内壁转动连接的丝杆（18），两个所述丝杆（18）的外壁均螺纹连接有延伸至升降板（2）外部的移动板（16），两个所述移动板（16）的右侧壁均固定连接有夹板（20）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，两个所述丝杆（18）外壁上的螺纹呈相反方向设置，所述升降板（2）的上侧壁对称开设有与两个移动板（16）相匹配的导向槽二。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，所述车体（1）的内壁对称固定嵌设有轴承，两个所述轴承的内圈均和转轴二（5）的外壁固定连接，所述车体（1）的内底壁固定连接有贯穿升降板（2）的导向杆（12）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，所述升降板（2）的前侧壁和后侧壁均安装有与车体（1）右侧壁滚动接触的导向轮（19），所述车体（1）的右侧壁对称开设有与两个导向轮（19）相匹配的导向槽一（14）。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，位于同一侧的所述夹板（20）和移动板（16）之间均焊接有加强板（21），两个所述夹板（20）相对的一侧壁均安装有防滑垫。

8.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧物流控制系统，其特征在于，所述控制盒（25）的内部设置有plc控制器，所述plc控制器、电机（8）、双头电机（17）、水平传感器（24）、激光雷达、红外摄像头（23）和液压缸（26）之间均电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的智慧物流控制系统，包括车体，所述车体的右侧壁滑动插设有升降板，所述车体的右侧壁开设有与升降板相匹配的槽口一，所述升降板的上侧壁固定连接有吊装板，所述车体的内部设置有吊装升降机构，所述所述升降板上设置有辅助夹持机构，所述升降板的下侧壁固定连接有叉板。本发明通过激光雷达和红外摄像头，将外部信息传递控制盒内PLC控制器，PLC控制器将控制车体向指定大件物流方向移动，辅助夹持机构的设置提高了件物流在被搬运的过程中的稳定性和安全性，水平传感器和液压缸的配合使用，保证了车体的平衡，从而保证车体搬运大件物流时的平稳性。

技术研发人员：李颖
受保护的技术使用者：拓搏睿迩（天津）企业服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21