撕膜设备及撕膜方法与流程

本发明涉及离型膜撕除，尤其涉及撕膜设备及撕膜方法。

背景技术：

1、产品在运输及存储等环节中，为了避免被划伤，其表面往往都贴附有离型膜等膜材，以对产品的表面起到保护作用。而在产品后续的使用、组装或者再加工时，就需要利用撕膜设备对其进行撕除。

2、现有技术中，撕膜设备包括置物台，置物台上开设有槽孔等结构以容纳产品，在置物台上对应设置有夹持模块及撕膜模块，夹持模壳和撕膜模块分别设置驱动元件和传动结构，使得二者在撕膜过程中各自独立动作，以完成对产品的撕膜。

3、但是上述撕膜设备在使用时，夹持模块和撕膜模块由于分别都需要设置驱动结构和传动结构，不仅导致撕膜设备整体结构的复杂度升高，制造成本增大，而且整体的占用空间也会增大，结构紧凑性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种撕膜设备及撕膜方法，解决了现有技术中撕膜设备由于夹持模块和撕膜模块分别设置驱动结构和传动结构，导致撕膜设备整体结构的复杂度较高，制造成本较大，而且对空间的占有率也较高，结构紧凑型较差的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种撕膜设备，其包括：

4、底板；

5、旋转部，转动连接于所述底板；

6、驱动组件，设置于所述底板并与所述旋转部连接以驱动所述旋转部旋转；

7、第一传动组件，滑动连接于所述底板；

8、压持组件，设置于所述第一传动组件；

9、第一凸轮盘，与所述旋转部固定连接并具有第一凸起，所述第一传动组件与所述第一凸轮盘连接并能沿所述第一凸起驱动所述压持组件上升或下降；

10、第二传动组件，滑动连接于所述旋转部；

11、撕膜组件，设置于所述第二传动组件；

12、第二凸轮盘，设置于所述底板并具有第二凸起，所述第二传动组件与所述第二凸轮盘连接并能沿所述第二凸起驱动所述撕膜组件上升或下降；

13、其中，所述第一凸起与所述第二凸起错位分布。

14、可选地，所述第一凸起沿所述第一凸轮盘的周向延伸，且所述第一凸起的侧面具有导向斜面。

15、可选地，所述第一传动组件包括：

16、传动板，滑动连接于所述底板，所述撕膜组件设置于所述传动板；以及

17、第一随动轮，转动连接于所述传动板并与所述第一凸轮盘连接。

18、可选地，所述第一凸轮盘的外侧面设有供所述第一随动轮滑动的滑道，所述第一凸起位于所述滑道内。

19、可选地，所述第一传动组件还包括：

20、第一弹性件，一端与所述底板连接，另一端与所述撕膜组件连接以拉动所述撕膜组件下降。

21、可选地，所述压持组件包括：

22、安装板，与所述第一传动组件固定连接；

23、压持板，设置于所述安装板；以及

24、压持头，设置于所述压持板并用于压持产品。

25、可选地，所述压持组件还包括：

26、安装条，可拆卸连接于所述安装板并与所述第一弹性件固定连接。

27、可选地，所述撕膜设备还包括：

28、撕膜台，所述撕膜台上开设有容纳产品的容纳槽，所述容纳槽与所述压持组件对应设置。

29、可选地，所述第二传动组件包括：

30、撕膜套，滑动连接于所述旋转部，所述撕膜组件设置于所述撕膜套；以及

31、第二随动轮，设置于所述撕膜套并与滚动贴合于所述第二凸轮盘。

32、第二方面，本发明还提供一种撕膜方法，其应用于第一方面中任一项所述的撕膜设备，其包括：

33、控制所述驱动组件带动所述旋转部旋转，所述旋转部同步带动所述第一凸轮盘和所述第二传动组件旋转；

34、当所述第一凸起与所述第一传动组件接触时，使得所述第一传动组件沿所述第一凸起升起以放置产品；

35、当所述产品放置好后，所述第二传动组件带动所述撕膜组件靠近所述产品并抓取离型膜，且所述第一传动组件沿所述第一凸起下降以压持产品；

36、当所述撕膜组件抓取离型膜后，所述第一传动组件与所述第一凸起分离，且所述第二传动组件与所述第二凸起接触，使得第二传动组件沿所述第二凸起升起以将所述离型膜从所述产品上撕除。

37、本发明的有益效果：

38、第一方面，在进行撕膜时，先通过驱动组件驱动旋转部转动，以带动第一凸轮盘和第二传动组件转动。第一凸轮盘在转动过程中，第一凸起能够与第一传动组件配合将压持组件升起，以便于将带有离型膜的产品置于压持组件下方。随着第二传动组件转动，能够带动撕膜组件靠近产品，当撕膜组件抓取到离型膜时，第一传动组件与第一凸起配合将压持组件降下以压持产品。由于第一凸起与第二凸起错位分布，在压持组件压持产品后，第一传动组件会与第一凸起分离，同时第二凸起会与第二传动组件配合逐渐将撕膜组件顶起，以将离型膜从产品上撕除，此时第一传动组件已经与第一凸起分离，在撕除过程中压持组件会保持对产品的压持以避免产品发生偏移。以此在对产品撕膜时，仅需要设置一组驱动组件来带动旋转部转动，即可使得压持组件和撕膜组件依次动作来实现对产品的压持和撕膜，有效简化了撕膜设备整体结构的复杂度，降低了制造成本，同时减少了对空间的占用，并使得整体结构的紧凑性较好。而且在撕膜过程中，对产品的压持和撕膜动作能够连贯进行，不再是单独动作，使得整个撕膜过程更加流畅，有利益撕膜效率的提高。

39、第二方面，通过该撕膜方法对产品进行撕膜时，能够通过旋转部在旋转时同时带动第一凸轮盘和第二传动组件旋转，第一凸轮盘在旋转过程中使得第一凸起逐渐与第一传动组件接触以驱动压持组件升起和降下，而第二传动组件在旋转时带动撕膜组件靠近产品，当撕膜组件抓取到离型膜时压持组件会同步降下压持产品，由于第一凸起与第二凸起错位分布，第一传动组件与第一凸起分离时，第二传动组件就会与第二凸起接触，从而就可以将第二传动组件升起以使得撕膜组件将离型膜从产品上撕除。上述方法使得对产品的压持和撕膜能够依次进行，而不是分别独立进行，使得整个撕膜过程更加流畅，撕膜效率更高。

技术特征：

1.撕膜设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一凸起(41)沿所述第一凸轮盘(4)的周向延伸，且所述第一凸起(41)的侧面具有导向斜面(411)。

3.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一传动组件(2)包括：

4.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一凸轮盘(4)的外侧面设有供所述第一随动轮(22)滑动的滑道(42)，所述第一凸起(41)位于所述滑道(42)内。

5.根据权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一传动组件(2)还包括：

6.根据权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于，所述压持组件(3)包括：

7.根据权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于，所述压持组件(3)还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括：

9.根据权利要求1至7中任一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述第二传动组件(5)包括：

10.撕膜方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一项所述的撕膜设备，其包括：

技术总结
本发明属于离型膜撕除技术领域，公开了撕膜设备及撕膜方法。撕膜设备包括底板、旋转部、驱动组件、第一传动组件、压持组件、第一凸轮盘、第一凸轮盘、第二传动组件、撕膜组件以及第二凸轮盘。驱动组件用于驱动旋转部旋转；第一凸轮盘具有第一凸起，第一传动组件与第一凸轮盘连接并能沿第一凸起驱动压持组件上升或下降；第二凸轮盘具有第二凸起，第二传动组件与第二凸轮盘连接并能沿第二凸起驱动撕膜组件上升或下降；其中，第一凸起与第二凸起错位分布。以此在对产品撕膜时，压持组件和撕膜组件依次动作来实现对产品的压持和撕膜，有效简化了撕膜设备整体结构的复杂度，降低了制造成本，同时减少了对空间的占用，并使得整体结构的紧凑性较好。

技术研发人员：章登亮
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15