一种用于药品配送的外置式上、下料机构的制作方法

本发明涉及药品配送，尤其是一种用于药品配送的外置式上、下料机构。

背景技术：

1、在药房日常操作过程中，经常需要在不同的药品货架上取药，目前的操作方式是通过人工将药品从不同货架上进行上、下料操作，不仅费时费力，而且人力操作对于工作时间和工作环境的要求高，而且容易出现漏配和错配的情况，而且对于高位货架上的药品取放十分麻烦，需要借助外部攀爬设备，安全性也不高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前人工操作的方式不仅费时费力，而且人力操作对于工作时间和工作环境的要求高，而且容易出现漏配和错配的情况，而且对于高位货架上的药品取放十分麻烦，需要借助外部攀爬设备，安全性也不高。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于药品配送的外置式上、下料机构，包括平移底座、安装在平移底座正面的第一红外二维码识别模组和安装在平移底座背面的第二红外二维码识别模组，所述平移底座下表面中部位置安装有电控式升降稳定架，所述平移底座下表面边缘位置安装有电控式驱动轮组，所述平移底座上表面开设有上置收纳凹槽，所述上置收纳凹槽内部设置有伸缩式电控抬升机构，所述伸缩式电控抬升机构内部上端装配有电控式翻转上、下料装置，所述伸缩式电控抬升机构内部装配有弹性可折叠式支撑平台。

3、所述的平移底座下表面中部位置开设有用于安装电控式升降稳定架的底部伸缩孔，所述电控式升降稳定架包括固定在底部伸缩孔内顶面上的底部电控升降机和插接在底部伸缩孔下端开口内部的底部抬升架，所述底部电控升降机下端的伸缩杆通过插入底部抬升架内部与底部抬升架轴向装配。

4、所述伸缩式电控抬升机构包括固定在上置收纳凹槽内底面上的两根内部导向管、滑动套接在内部导向管外侧的外部升降框、固定在内部导向管内底面上的升降电机和固定在外部升降框内部的内螺纹控制管。

5、所述电控式翻转上、下料装置包括通过侧向转轴活动安装在外部升降框内部的翻转框体、活动装配在翻转框体与外部升降框上的顶置电控撑杆、滑动装配在外部升降框侧壁上的电控下料装置和电控上料装置。

6、所述弹性可折叠式支撑平台包括固定在外部升降框内侧面上的横向支撑杆、弹性装配在横向支撑杆上表面两侧的第一弹性支撑板和第二弹性支撑板。

7、所述电控下料装置和电控上料装置均由固定在翻转框体内侧面上的横置控制电机、开设在翻转框体两侧内壁上的侧向传动凹槽、活动安装在侧向传动凹槽内的横置调节丝杆和侧向拨料板，所述侧向拨料板通过一侧的内螺纹导向筒套在横置调节丝杆外侧与横置调节丝杆螺纹装配。

8、所述侧向拨料板侧壁上安装有红外距离传感控制器。

9、所述外部升降框顶端安装装配有用于闭合上置收纳凹槽上端开口的顶部盖板。

10、所述电控下料装置和电控上料装置对称设置在翻转框体两侧。

11、本发明的有益效果是：

12、（1）本发明的一种用于药品配送的外置式上、下料机构通过采用电控式结构设计，无需人工进行药品上、下料操作，省时省力，可以不限工作时间和工作环境，适用环境更加多样；

13、（2）利用可升降式结构设计，可以在现实进行收缩，在工作时伸展，空间利用率大大提升，方便摆放和收纳；

14、（3）通过在平移底座下表面安装电控式升降稳定架，可以提升整个机构的稳定性，保证上、下料过程的安全性；

15、（4）采用安装在平移底座正面的第一红外二维码识别模组和安装在平移底座背面的第二红外二维码识别模组设计，可以对药品清单信息进行识别，然后快速准确的从不同货架上进行配药操作，配药准确性大大提升；

16、（5）采用双向拨料设计，不仅可以上、下料操作，而且可以提升药品摆放的紧贴性；

17、（6）通过可抬升结构设计，可以在闲时完全缩入机体内部，提升结构的安全性和耐用性。

技术特征：

1.一种用于药品配送的外置式上、下料机构，包括平移底座（1）、安装在平移底座（1）正面的第一红外二维码识别模组（2）和安装在平移底座（1）背面的第二红外二维码识别模组（3），其特征是：所述平移底座（1）下表面中部位置安装有电控式升降稳定架，所述平移底座（1）下表面边缘位置安装有电控式驱动轮组（4），所述平移底座（1）上表面开设有上置收纳凹槽（5），所述上置收纳凹槽（5）内部设置有伸缩式电控抬升机构，所述伸缩式电控抬升机构内部上端装配有电控式翻转上、下料装置，所述伸缩式电控抬升机构内部装配有弹性可折叠式支撑平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述的平移底座（1）下表面中部位置开设有用于安装电控式升降稳定架的底部伸缩孔，所述电控式升降稳定架包括固定在底部伸缩孔内顶面上的底部电控升降机（6）和插接在底部伸缩孔下端开口内部的底部抬升架（7），所述底部电控升降机（6）下端的伸缩杆通过插入底部抬升架（7）内部与底部抬升架（7）轴向装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述伸缩式电控抬升机构包括固定在上置收纳凹槽（5）内底面上的两根内部导向管（8）、滑动套接在内部导向管（8）外侧的外部升降框（9）、固定在内部导向管（8）内底面上的升降电机（10）和固定在外部升降框（9）内部的内螺纹控制管（11）。

4.根据权利要求3所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述电控式翻转上、下料装置包括通过侧向转轴活动安装在外部升降框（9）内部的翻转框体（12）、活动装配在翻转框体（12）与外部升降框（9）上的顶置电控撑杆（13）、滑动装配在外部升降框（9）侧壁上的电控下料装置（14）和电控上料装置（15）。

5.根据权利要求3所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述弹性可折叠式支撑平台包括固定在外部升降框（9）内侧面上的横向支撑杆（16）、弹性装配在横向支撑杆（16）上表面两侧的第一弹性支撑板（17）和第二弹性支撑板（18）。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述电控下料装置（14）和电控上料装置（15）均由固定在翻转框体（12）内侧面上的横置控制电机（19）、开设在翻转框体（12）两侧内壁上的侧向传动凹槽、活动安装在侧向传动凹槽内的横置调节丝杆（20）和侧向拨料板（21），所述侧向拨料板（21）通过一侧的内螺纹导向筒套在横置调节丝杆（20）外侧与横置调节丝杆（20）螺纹装配。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述侧向拨料板（21）侧壁上安装有红外距离传感控制器（22）。

8.根据权利要求3所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述外部升降框（9）顶端安装装配有用于闭合上置收纳凹槽（5）上端开口的顶部盖板（23）。

9.根据权利要求4所述的一种用于药品配送的外置式上、下料机构，其特征是：所述电控下料装置（14）和电控上料装置（15）对称设置在翻转框体（12）两侧。

技术总结
本发明涉及药品配送技术领域，尤其是一种用于药品配送的外置式上、下料机构，包括平移底座、安装在平移底座正面的第一红外二维码识别模组和安装在平移底座背面的第二红外二维码识别模组。本发明的一种用于药品配送的外置式上、下料机构通过采用电控式结构设计，无需人工进行药品上、下料操作，省时省力，可以不限工作时间和工作环境，适用环境更加多样；利用可升降式结构设计，可以在现实进行收缩，在工作时伸展，空间利用率大大提升，方便摆放和收纳；通过在平移底座下表面安装电控式升降稳定架，可以提升整个机构的稳定性，保证上、下料过程的安全性。

技术研发人员：周月祥,柳孝童,韩智,刘涵,马彪,吴涛
受保护的技术使用者：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15