一种饲料码垛加工机械的制作方法

本发明涉及码垛机械，具体提出了一种饲料码垛加工机械。

背景技术：

1、饲料是农业或畜牧业中用于饲养动物的食物。在现代化的畜牧业养殖中，草料一般是主要的饲料来源，草料主要分为干草料和青储草料，随着时代的进步，如今对于大型畜牧养殖而言已经基本摒弃了散草料的使用，不管是干草料还是青储草料，均可通过草料打包机打包压缩成草料包，草料包压缩程度高，一般呈方形或圆柱形，压缩草料包有着便于堆放存储、便于运输等优势，尤其对于青储草料而言，压缩打包更易实现厌氧发酵。

2、草料包经过打包机进行打包压缩后，需要进行码垛堆放，以便于集中存放；现有码垛过程中，基本都是通过草料输送机将打包后的草料包输送至草料堆放区，然后通过人工调整进行码垛堆放，但是实际操作时，一方面草料打包机的打包压缩速度是基本固定的，而人工堆放频率受到人力等因素影响较大，另一方面，草料输送机输送末端的位置固定，而草料堆放区具有较大的空间区域，相距输送末端的位置有远有近，因此人工堆放过程中难以跟上整个输送效率，不可避免地会出现草料包滞后堆积的现象；需要说明的是，在人工堆放过程中，可通过人工操控抓取机械进行转移输送码垛，考虑到便于草料包的规范码垛摆放，现有的相关抓取机械一次只进行单个草料包的抓取，因此需要频繁往返于取料点与码垛堆放点之间，较多的时间耗费在往返移动过程中，且整体效率较低，因此总体来说，现有草料饲料码垛过程中存在人工体力消耗大、码垛效率低等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种饲料码垛加工机械，用于解决上述背景技术中提到的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种饲料码垛加工机械，包括引导码垛框和码垛机械手，所述引导码垛框固定在饲料输送末端处且引导码垛框用于对接饲料落入框内；所述引导码垛框与所述垛机械手对接配合设置。

3、所述引导码垛框包括固定安装的固定框以及用于码垛机械手对接插入框内的活动框，所述活动框水平滑动安装在所述固定框，所述活动框与固定框之间在滑动方向上连接有多个用于滑动复位的复位弹簧；所述固定框上水平设置有高出地面的托料底板，所述活动框位于所述托料底板上方且呈上下开放结构，所述活动框包括两个水平相对设置且滑动安装在固定框上的滑动侧板，两个所述滑动侧板之间固定有挡料侧板和推料侧板，所述托料底板上开设有避位缺口，避位缺口位于靠近挡料侧板的侧边处，所述挡料侧板的顶端设置有向框外折弯的折弯引导板。

4、所述码垛机械手包括翻转组件，所述翻转组件的翻转端固定装配有主安装架，所述翻转组件用于带动所述主安装架在水平状态与竖直状态之间翻转切换；所述主安装架上装配有用于托起多个竖直叠放饲料的下托机构以及通过辊架水平转动安装的触动辊，当所述主安装架翻转至竖直状态时，所述下托机构与所述触动辊均靠近主安装架底部位置且分布在主安装架的两侧；所述主安装架上装配有抓取抱夹机构，所述抓取抱夹机构包括抱夹驱动组件以及两个由所述抱夹驱动组件驱动执行饲料抓放的抱夹框，两个所述抱夹框与所述下托机构分布在主安装架的同一侧，且两个所述抱夹框水平相对滑动设置在主安装架上。

5、所述码垛机械手对接插入活动框框内时，当所述触动辊下降过程中与折弯引导板折弯段滚动接触时将带动活动框向着折弯引导板折弯方向水平滑动；当所述触动辊下降过程中越过折弯引导板折弯段并与挡料侧板竖直板面滚动接触时活动框停止滑动；当所述码垛机械手完全插入时，所述触动辊以及所述下托机构均穿过避位缺口且均位于托料底板下方。

6、优选的，所述主安装架包括主安装板、端头板以及尾板；当所述主安装架翻转至竖直状态时，所述端头板、所述主安装板以及所述尾板由上到下依次分布；所述翻转组件固定装配在所述端头板上，所述抱夹框滑动安装在所述主安装板上，所述下托机构以及所述触动辊分布装配在所述尾板两侧。

7、优选的，所述抱夹框呈匚形框结构，所述抱夹框包括依次相邻垂直设置的背板、抱夹板以及托爪板三个部分；所述背板水平滑动安装在主安装板上；所述推料侧板的水平两侧位置对应设置有托爪避位槽，所述托爪避位槽在所述推料侧板竖直方向上贯通延伸；当所述码垛机械手对接插入活动框框内时，两个所述抱夹框上的托爪板一一对应分布在两个所述托爪避位槽内。

8、优选的，所述下托机构包括两个水平相对偏转驱动设置的托料板；当所述码垛机械手下降插入活动框框内时，所述托料板偏转至板长方向与活动框滑动方向互为垂直的状态，用于避开堆叠放置的饲料；当所述码垛机械手上升离开活动框框内时，所述托料板偏转至板长方向与活动框滑动方向互为平行的状态，用于对堆叠放置的饲料进行托举抬升。

9、优选的，所述抱夹驱动组件相对抱夹框分布在主安装板的另一侧；所述抱夹驱动组件包括固定在端头板上的驱动气缸以及固定在驱动气缸输出杆端的拉杆；所述拉杆上沿轴向依次分布有多个连杆组件；所述连杆组件包括固定在拉杆上的铰接座以及两个铰接在铰接座上的连杆，且两个所述连杆一一对应铰接在两个所述抱夹框的背板上。

10、优选的，在所述主安装架呈竖直状态下，所述下托机构还包括水平固定在尾板上的转动支承板，两个所述托料板通过转轴竖直转动安装在所述转动支承板上，所述托料板的转轴另一端固定有从动齿轮，所述托料板与从动齿轮分别布置在转动支承板的上下两侧，所述尾板上水平固定有切换气缸，所述切换气缸的输出杆上固定有齿条架，所述齿条架上设有两个相对设置的驱动齿条，两个所述驱动齿条与两个从动齿轮一一对应啮合。

11、优选的，所述翻转组件包括翻转支承架，所述翻转支承架侧端水平固定有关节电机，所述翻转支承架上水平转动安装有翻转架，且所述翻转架转轴与关节电机输出轴固定连接；所述翻转架固定在端头板上。

12、优选的，所述抱夹板上相对垂直固定有多个叉料杆。

13、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种饲料码垛加工机械，采用预先堆叠码垛以及批量间接转移堆放的方式进行饲料的码垛作业，改变了现有的单程单个草料包抓取堆放的方式，可实现多个草料包的批量码垛，且大大降低了往返于取料点与码垛堆放点之间的频次，缩短了往返行程所耗费的时间，同时降低了整体的电力能源消耗，规避了码垛堆放点与取料点远近对于码垛效率的影响，避免了实际码垛作业过程中存在的码垛速度相对草料打包压缩滞后的问题，从而在整体上提高了饲料码垛的生产效率。

技术特征：

1.一种饲料码垛加工机械，其特征在于：包括引导码垛框（01）和码垛机械手（02），所述引导码垛框（01）固定在饲料输送末端处且引导码垛框（01）用于对接饲料落入框内；所述引导码垛框（01）与所述码垛机械手（02）对接配合设置；其中：

2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述主安装架（4）包括主安装板（41）、端头板（42）以及尾板（43）；当所述主安装架（4）翻转至竖直状态时，所述端头板（42）、所述主安装板（41）以及所述尾板（43）由上到下依次分布；所述翻转组件（3）固定装配在所述端头板（42）上，所述抱夹框（62）滑动安装在所述主安装板（41）上，所述下托机构（5）以及所述触动辊（431）分布装配在所述尾板（43）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹框（62）呈匚形框结构，所述抱夹框（62）包括依次相邻垂直设置的背板（621）、抱夹板（622）以及托爪板（623）三个部分；所述背板（621）水平滑动安装在主安装板（41）上；所述推料侧板（23）的水平两侧位置对应设置有托爪避位槽（231），所述托爪避位槽（231）在所述推料侧板（23）竖直方向上贯通延伸；当所述码垛机械手（02）对接插入活动框（2）框内时，两个所述抱夹框（62）上的托爪板（623）一一对应分布在两个所述托爪避位槽（231）内。

4.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述下托机构（5）包括两个水平相对偏转驱动设置的托料板（52）；当所述码垛机械手（02）下降插入活动框（2）框内时，所述托料板（52）偏转至板长方向与活动框（2）滑动方向互为垂直的状态，用于避开堆叠放置的饲料；当所述码垛机械手（02）上升离开活动框（2）框内时，所述托料板（52）偏转至板长方向与活动框（2）滑动方向互为平行的状态，用于对堆叠放置的饲料进行托举抬升。

5.根据权利要求3所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹驱动组件（61）相对抱夹框（62）分布在主安装板（41）的另一侧；所述抱夹驱动组件（61）包括固定在端头板（42）上的驱动气缸（611）以及固定在驱动气缸（611）输出杆端的拉杆（612）；所述拉杆（612）上沿轴向依次分布有多个连杆组件（613）；所述连杆组件（613）包括固定在拉杆（612）上的铰接座（6131）以及两个铰接在铰接座（6131）上的连杆（6132），且两个所述连杆（6132）一一对应铰接在两个所述抱夹框（62）的背板（621）上。

6.根据权利要求4所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：在所述主安装架（4）呈竖直状态下，所述下托机构（5）还包括水平固定在尾板（43）上的转动支承板（51），两个所述托料板（52）通过转轴竖直转动安装在所述转动支承板（51）上，所述托料板（52）的转轴另一端固定有从动齿轮（53），所述托料板（52）与从动齿轮（53）分别布置在转动支承板（51）的上下两侧，所述尾板（43）上水平固定有切换气缸（54），所述切换气缸（54）的输出杆上固定有齿条架（55），所述齿条架（55）上设有两个相对设置的驱动齿条（551），两个所述驱动齿条（551）与两个从动齿轮（53）一一对应啮合。

7.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述翻转组件（3）包括翻转支承架（31），所述翻转支承架（31）侧端水平固定有关节电机（32），所述翻转支承架（31）上水平转动安装有翻转架（33），且所述翻转架（33）转轴与关节电机（32）输出轴固定连接；所述翻转架（33）固定在端头板（42）上。

8.根据权利要求3所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹板（622）上相对垂直固定有多个叉料杆（6221）。

技术总结
本发明涉及码垛机械技术领域，具体提出了一种饲料码垛加工机械，一种饲料码垛加工机械，包括引导码垛框和码垛机械手，所述引导码垛框固定在饲料输送末端处且引导码垛框用于对接饲料落入框内；所述引导码垛框与所述垛机械手对接配合设置；本发明提供的机械采用预先堆叠码垛以及批量间接转移堆放的方式进行饲料的码垛作业，改变了现有的单程单个草料包抓取堆放的方式，大大降低了往返于取料点与码垛堆放点之间的频次，缩短了往返行程所耗费的时间，规避了码垛堆放点与取料点远近对于码垛效率的影响，避免了实际码垛作业过程中存在的码垛速度相对草料打包压缩滞后的问题，从而在整体上提高了饲料码垛的生产效率。

技术研发人员：许辉,庄严,陈孝来
受保护的技术使用者：吉林斯麦尔饲料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15