一种线缆收放补偿系统的制作方法

本发明涉及线缆收卷系统领域，具体涉及一种线缆收放补偿系统。

背景技术：

1、目前市面上的移动作业设备的供电方式有两种，一个是采用电池供电，直接将电池安装在移动作业设备上即可实现供电。另一个是采用电缆进行供电，通过电缆将移动作业设备与电源电连接实现供电。由于电池的能量密度较低，并且移动作业设备的负荷较大，电池供电的续航时间短，电池不常用，大多选用电缆的方式进行供电，在电缆的长度范围内可以实现移动作业设备的长时间连续作业。

2、一般情况下，电缆卷绕在卷盘上形成电缆卷，以在作业设备移动时电缆卷释放相应的电缆长度。在作业设备移动过程中电缆释放的长度不断增长，进而使释放的电缆整体的质量大，惯性大，容易出现电缆的收放速度与移动作业设备的行驶速度不匹配，进而造成电缆的张紧力过大影响电缆的使用寿命，或张紧力小电缆会产生摩擦或缠绕。

技术实现思路

1、本发明提供一种线缆收放补偿系统，以解决现有的作业设备在移动过程中线缆受到的张力不稳定的问题。

2、本发明的一种线缆收放补偿系统采用如下技术方案：

3、一种线缆收放补偿系统，包括以下步骤：

4、s100：作业设备相对于能源基站移动时，获取线缆的张力；

5、s200：张力大于预设值时，释放预设长度的线缆；

6、或，张力小于预设值时，收紧预设长度的线缆；

7、所述线缆收放补偿系统还包括控制器；控制器包括壳体、张力轮和补偿机构；壳体内设有张力槽；张力槽竖直设置；张力轮能够上下滑动地插装在张力槽内，线缆绕接于张力轮，张力轮位于张力槽的高度与线缆受到的张力呈负相关；补偿机构用于在张力轮低于或高于预设位置时，收紧或释放线缆，进而使张力轮恢复至预设位置，补偿机构用于执行s200中的具体步骤。

8、进一步地，在步骤s100中还包括以下步骤：

9、线缆的一端与作业设备连接，另一端与能源基站连接；

10、作业设备向远离能源基站方向的位置移动，并获取作业设备一端线缆受到的第一张力；

11、或，作业设备向靠近能源基站方向移动，并获取能源基站一端线缆受到的第二张力。

12、进一步地，在步骤s200中还包括以下步骤：

13、第一张力或第二张力大于预设值时，释放预设长度线缆；

14、或，第一张力或第二张力小于预设值时，收紧预设长度线缆。

15、进一步地，控制器有两个，分别为第一控制器和第二控制器；第一控制器设置在线缆靠近作业设备的一端，用于调节线缆靠近作业设备的第一张力；第二控制器设置在线缆靠近能源基站的一端，用于调节线缆的第二张力。

16、进一步地，补偿机构包括补偿轮和调节杆；壳体上设有补偿槽；补偿槽和张力槽相互平行设置；补偿轮能够上下滑动地设置在补偿槽内，线缆绕接于补偿轮，以在补偿轮向上滑动时，使线缆收紧，在补偿轮向下滑动时，使线缆释放；调节杆为液压杆，竖直设置在补偿槽；调节杆的下端与补偿槽的下端连接，上端与补偿轮连接；补偿轮能够控制调节杆的伸缩变化。

17、进一步地，壳体的一端设有引入轮，另一端设有引出轮，线缆从壳体的引入轮引入壳体内，并从引出轮引出壳体。

18、进一步地，张力槽的下端对称设置有两个第一引导轮；线缆依次绕接于一个第一引导轮、张力轮和另一个第一引导轮；补偿槽的下端对称设置有两个第二引导轮；线缆依次绕接于一个第二引导轮、补偿轮和另一个第二引导轮。

19、进一步地，张力槽内设有张力弹簧；张力弹簧竖直设置，上端与张力轮连接，下端与张力槽的下端连接。

20、本发明的有益效果是：本发明的一种线缆收放补偿系统，因为具有控制器，且控制器包括壳体、张力轮和补偿机构。作业设备相对于能源基站移动时，使两者之间的距离发生改变。张力轮在线缆的带动下沿张力槽向下移动时，则说明线缆受到的张力增大，此时线缆受到的张力大于预设值；当张力轮在线缆的带动下沿张力槽向上移动时，则说明线缆受到的张力减小，此时线缆受到的张力小于预设值。张力大于预设值时线缆处于过度张紧的状态，补偿机构释放预设长度的线缆减低线缆张力；或，张力小于预设值时线缆处于过度松弛的状态，补偿机构收紧预设长度的线缆提高线缆张力。从而使作业设备在移动过程中线缆受到的张力稳定处于安全范围内，从而达到保护线缆的效果。

技术特征：

1.一种线缆收放补偿系统，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：在步骤s100中还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：在步骤s200中还包括以下步骤：

4.根据权利要求2所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种线缆收放补偿系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及线缆收卷系统领域，具体涉及一种线缆收放补偿系统。作业设备相对于能源基站移动时，获取线缆的张力；张力大于预设值时，释放预设长度的线缆；或，张力小于预设值时，收紧预设长度的线缆。所述线缆收放补偿系统还包括控制器；控制器包括壳体、张力轮和补偿机构；壳体内设有张力槽；张力槽竖直设置；张力轮能够上下滑动地插装在张力槽内，线缆绕接于张力轮，张力轮位于张力槽的高度与线缆受到的张力呈负相关；补偿机构用于在张力轮低于或高于预设位置时，收紧或释放线缆，进而使张力轮恢复至预设位置。从而使作业设备在移动过程中线缆受到的张力处于安全范围内，从而达到保护线缆的效果。

技术研发人员：邱伟丰
受保护的技术使用者：江苏裕荣光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15