一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置及其使用方法与流程

本发明涉及自动转运装置，具体涉及一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置及其使用方法。

背景技术：

1、在现有的智能垃圾收集装置中，由于其转运机构和贴码机构结构复杂，所以导致了装置整体的生产成本较高，难以大规模应用；中国专利cn116495377a公开了一种多投口式垃圾分类智能收集装置，包括外墙，外墙内横向布置有多个收集间，收集间之间通过内墙间隔，收集间的上部设有输送装置、贴码装置和卸料装置，其下部从前到后放置有多个垃圾桶；收集间前侧外墙的上部开设有收集口，前侧外墙的下部安装有收集间护门；收集口上设有挡门机构，挡门机构包括挡门、u型滑道和挡门驱动组件；卸料装置包括挡板伸缩滑架、卸料导轨和卸料驱动组件，挡板伸缩滑架内上下滑动安装有卸料挡板，其一侧的上下端分别设有挡板上定位开关和挡板下定位开关；对应的，卸料挡板同侧的上端安装有挡板挡耳；该技术方案就存在贴码装置和卸料装置结构较为复杂的问题，不适合大规模生产；此外，由于其采用卸料挡板与分类收集平台配合卸料的方式，所有分类收集平台上只能放置一个垃圾包，这就会严重影响垃圾收集速率。

2、因此，急需开发一种结构简单、工作效率较高的垃圾包自动转运、贴码装置。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置及其使用方法。

2、本发明的技术方案是：一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，包括转运组件，所述转运组件包括转运框、推拉框和伸缩器，所述转运框的顶部连接有行车，其一侧开口，另一侧设有贴码组件；所述推拉框底部开口，其水平滑动安装在转运框内；所述伸缩器水平固定在转运框的外部，其输出端与推拉框相连；

3、所述贴码组件包括打码机和贴码机械手，所述打码机固定在转运框的外壁上，所述贴码机械手包括贴码推杆、缓冲杆、夹码拉杆、缓冲弹簧、磁性开关、磁性挡耳、夹码下颚和夹码上颚，所述贴码推杆通过固定件水平安装在转运框的外壁上，其输出端正对推拉框中心处，且输出端设有缓冲腔；所述缓冲杆的一端滑动安装在缓冲腔内，其另一端与夹码拉杆基体固定连接；所述缓冲弹簧套装在缓冲杆上，其两端分别支撑在贴码推杆输出端和夹码拉杆基体后端；所述磁性开关安装在贴码推杆的输出端上，所述磁性挡耳安装在夹码拉杆的基体上，所述夹码下颚与夹码拉杆基体前端固定连接，所述夹码上颚固定在夹码拉杆的输出端上，且夹码上颚长于夹码下颚；当贴码机械手处于等待接码状态时，夹码上颚和夹码下颚正对打码机出码口；所述转运框和推拉框的侧壁上均开设有对应夹码上颚和夹码下颚的让位孔。

4、优选的，所述伸缩器设有两个，二者分别位于推拉框的两侧。

5、优选的，还包括输送组件，所述输送组件位于转运组件的下方，其包括输送平台、导轨和驱动机构；所述导轨水平设置，所述输送平台滑动安装在导轨上，且与驱动机构传动连接；所述输送平台上从前到后依次设有多个托盘。

6、优选的，所述转运框的另外两侧均设有集中组件，两个所述集中组件以贴码机械手为中心对称设置，集中组件包括集中推杆和推板；所述集中推杆通过固定件水平安装在转运框的外壁上，所述推板竖向固定在集中推杆的输出端，所述转运框和推拉框的侧壁上均开设有对应推板的让位孔。

7、优选的，所述伸缩器、贴码推杆、夹码拉杆和集中推杆均为电动推杆。

8、一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置的使用方法，包括以下步骤：

9、1）投放者将多个垃圾包依次放置在输送平台的托盘上，输送平台驮载着垃圾包沿导轨进入到垃圾收集装置中；

10、2）当行吊带动转运组件对准第一个垃圾包后，伸缩器启动将转运框内的推拉框推出，此时推拉框位于第一个垃圾包的正上方；然后转运框下行，使推拉框精准罩住放置在托盘上的第一个垃圾包，随后推拉框复位，将第一个垃圾包从托盘上刮推进转运框内；

11、3）进行集中工作：在垃圾包完全进入转运框后，转运框两侧的集中推杆启动带动两个推板进行推移集中垃圾包工作，将垃圾包集中在转运框中间，当集中推杆伸出压缩垃圾包到达一定压力时停止工作；

12、4）进行贴码作业：在打码机打印出第一个垃圾包的追溯码后，夹码拉杆启动带动夹码上颚向前做闭合工作，此时夹码上颚和夹码下颚夹住追溯码；随后贴码推杆输出端探出携带着追溯码进入转运框，直至将追溯码贴至垃圾包上，此时因夹码上颚长于夹码下颚，所以追溯码先于夹码下颚碰触到垃圾包，随夹码下颚碰触压缩垃圾包达到一定压力时，磁性挡耳与磁性开关碰触，贴码推杆停止工作，随后夹码拉杆复位带动夹码上颚后退，释放追溯码；此时追溯码已牢牢粘贴在垃圾包上；在夹码拉杆复位后，贴码推杆也启动复位工作程序；在贴码动作完成后，集中组件复位；

13、5）卸放垃圾包：行吊带动转运组件对准与第一个垃圾包种类相对应的垃圾桶，伸缩器启动推出推拉框，处于推拉框内已被贴码的垃圾包被刮带出转运框，卸放进下方的垃圾桶内，即可完成卸料程序；

14、6）在第一个垃圾包掉入垃圾桶后，转运组件再对第二个垃圾包进行转运工作，以此类推的往返运行，直至完成所有垃圾包的转运工作。

15、本发明与现有技术相比较，具有以下优点：

16、本装置中的转运组件和贴码组件结构简单，工作效率较高，适于大规模生产应用；集中组件可将垃圾包集中在转运框中间，便于贴码组件准确对垃圾包实施粘贴追溯码作业；本装置的输送平台上设有多个托盘，其配合转运组件可一次收集多个垃圾包，有效地提升了垃圾收集速率。

技术特征：

1.一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，其特征在于：包括转运组件，所述转运组件包括转运框、推拉框和伸缩器，所述转运框的顶部连接有行车，其一侧开口，另一侧设有贴码组件；所述推拉框底部开口，其水平滑动安装在转运框内；所述伸缩器水平固定在转运框的外部，其输出端与推拉框相连；

2.根据权利要求1所述的一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，其特征在于：所述伸缩器设有两个，二者分别位于推拉框的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件位于转运组件的下方，其包括输送平台、导轨和驱动机构；所述导轨水平设置，所述输送平台滑动安装在导轨上，且与驱动机构传动连接；所述输送平台上从前到后依次设有多个托盘。

4.根据权利要求3所述的一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，其特征在于：所述转运框的另外两侧均设有集中组件，两个所述集中组件以贴码机械手为中心对称设置，集中组件包括集中推杆和推板；所述集中推杆通过固定件水平安装在转运框的外壁上，所述推板竖向固定在集中推杆的输出端，所述转运框和推拉框的侧壁上均开设有对应推板的让位孔。

5.根据权利要求4所述的一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置，其特征在于：所述伸缩器、贴码推杆、夹码拉杆和集中推杆均为电动推杆。

6.基于权利要求4所述的一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种对垃圾包实现自动转运及贴码的装置及其使用方法，涉及自动转运装置技术领域，包括转运组件，转运组件包括转运框、推拉框和伸缩器，转运框一侧开口，另一侧设有贴码组件；推拉框底部开口，其水平滑动安装在转运框内；贴码组件包括打码机和贴码机械手，贴码机械手包括贴码推杆、缓冲杆、夹码拉杆、缓冲弹簧、磁性开关、磁性挡耳、夹码下颚和夹码上颚，贴码推杆输出端设有缓冲腔，缓冲杆的一端滑动安装在缓冲腔内，其另一端与夹码拉杆基体固定连接；缓冲弹簧套装在缓冲杆上，夹码下颚与夹码拉杆基体前端固定连接，夹码上颚固定在夹码拉杆的输出端上；本装置中的转运组件和贴码组件结构简单，工作效率较高，适于大规模生产应用。

技术研发人员：张金海,李玉玲,张洁,周海燕,燕友福,薛梅,邵德跃,刘学文,宋吉平,曹秀花,李文斌,李国良,张伟,刘园园
受保护的技术使用者：东营市湿地城市建设推进中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15