一种钢结构型材吊装设备的制作方法

本发明属于钢结构吊装，尤其涉及一种钢结构型材吊装设备。

背景技术：

1、钢结构的型材质量较轻，强度高，适用于多种建筑施工，在工地中经常需要对钢结构型材进行搬运，人工搬运消耗较大且效率较低，现有技术通常采用吊装设备进行吊装搬运。

2、在中国专利cn213738302u中公开了一种钢结构型材吊装设备，属于钢结构吊装技术领域，该钢结构型材吊装设备包括固定架，所述固定架的内部活动连接有滑轮，所述固定架的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端固定连接有收线轮，所述收线轮的外表面缠绕有钢丝绳。该钢结构型材吊装设备，通过固定架、滑轮、支撑台、钢丝绳、固定环、平衡架、储物框架、固定架和挂环之间的配合设置，由于储物框架的面积较大，则将吊装物放置在储物框架内部，即使有位置偏差，没有在吊装物的中部，吊装物仍不会发生偏移，并且吊装物放置在储物框架内部，采用固定带对其进行固定，提高吊装物的牢固性，提高吊装安全性。

3、但是，上述申请中的钢结构型材吊装设备，在对圆柱型钢材进行吊装时，因为在升高过程中可能会被风吹动，从而导致储物框架出现晃动，进而可能导致圆柱形钢材重心倾斜，出现掉落的风险，吊装角度无法做出调整、对吊运钢材有形体限制问题，因此，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种钢结构型材吊装设备。

2、本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种钢结构型材吊装设备，包括：吊装设备主体、吊装悬臂以及型材定位部，所述的吊装悬臂可轴向升降的安装在吊装设备主体上，并具备有沿水平方向自由伸缩的能力，所述的型材定位部固定设置在吊装悬臂中部；

3、所述的型材定位部包括：定位部主体、型材框架、型材限位板、型材侧挡板以及定位部升降组件，所述的定位部主体固定设置在吊装悬臂中远离吊装设备主体的一侧，所述的型材框架设置在定位部主体的下方，所述的型材限位板位于型材框架与定位部升降组件之间，并与定位部升降组件传动连接，使其具备沿其第一水平方向上下升降的能力，所述的定位部升降组件固定设置在定位部主体上方，所述的型材侧挡板对称设置在型材框架的两侧，并与定位部升降组件中的联动单元传动连接，使得上述的两个型材侧挡板能在联动单元的驱动下具备沿第二水平方向相互靠近或远离的趋势，其中，吊装设备主体的长轴方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，所述的第二水平方向与吊装悬臂的长轴方向相互平行。、

4、可选的，所述的联动单元中至少具备有一个侧挡板推头以及一个驱动转换件，用于将定位部升降组件中的转动力转换为侧向的推力，其中，所述的驱动转换件固定设置在型材限位板的外侧，驱动转换件具体可以是一个具备自转能力的旋转盘，并在其表面上开设有凸轮槽，所述的侧挡板推头设置在型材限位板与驱动转换件轴心处之间，并滑动连接在凸轮槽内，使其具备沿第二水平方向平移的能力。

5、可选的，所述的联动单元包括：同步带、同步带轮、驱动源、摆动杆以及定位轴杆，所述的驱动源固定设置在吊装悬臂上方，所述的同步带轮与驱动源的输出端转动连接，所述的同步带设置在同步带轮外部，并与驱动转换件传动连接构成一个带传动机构，使得驱动转换件具备自转的能力，所述的驱动转换件位于同步带轮下方，所述的定位轴杆固定设置在同步带轮上，所述的摆动杆中至少具备有一个连接端以及一个一齿轮端，所述的连接端与定位轴杆铰链连接，所述的齿轮端与定位部升降组件中设置的第一直线齿条相啮合，使得第一直线齿条具备沿第一水平方向上下升降的能力。

6、可选的，所述的定位部升降组件包括：下压杆、齿条安装部以及安装腔室，所述的安装腔室中至少具备有一个t字型的容纳腔以及一个轴向通槽，所述的容纳腔设置在定位部主体中部，所述的齿条安装部通过第一直线齿条滑动设置在容纳腔内，使其具备轴向升降的能力，所述的轴向通槽对称设置在齿条安装部的两侧，所述的定位轴杆固定设置在齿条安装部上端的贯通槽内，所述的下压杆一端与定位轴杆固定连接，下压杆另一相对端与型材限位板固定连接，并位于齿条安装部的两侧，使得型材限位板具备沿第一水平方向上下升降的能力，以根据型材框架中堆放钢结构型材的高度。

7、可选的，还包括：角度调整装置，用于调节型材定位部的角度，所述的角度调整装置被配置在吊装设备主体上，并与驱动转换件传动连接。

8、可选的，所述的角度调整装置包括：旋转齿轮a、水平推动部、角度调整部、传动机构、旋转齿轮b、第二直线齿条、水平滑轨以及安装部，所述的安装部固定设置在型材定位部中的安装座上，所述的旋转齿轮a与驱动转换件转动连接，使其具备自转的能力，所述的水平滑轨固定设置在安装部上，所述的第二直线齿条滑动连接在水平滑轨上，所述的水平推动部一端与旋转齿轮a偏心连接，水平推动部另一相对端与第二直线齿条中开设的限制部相连接，使得第二直线齿条具备沿水平滑轨长轴方向滑动的趋势，所述的旋转齿轮b设置在安装部中远离驱动转换件的一侧，并与第二直线齿条相啮合，所述的传动机构与旋转齿轮b转动连接，所述的角度调整部固定设置在吊装设备主体上方，并与传动机构传动连接。

9、可选的，所述的型材限位板具体采用弹性材料设置。

10、本发明提供一种钢结构型材吊装设备，通过将可沿第一水平方向作上下升降运动的型材限位板，下压至型材框架中堆放的钢结构型材上方，并与型材框架中堆放的钢结构型材上表面相抵接，以通过型材框架的上表面与下压的型材限位板构成一个定位夹持空间，限制上述钢结构型材的堆放位置，确保不会出现型材框架内堆放的钢结构型材由于重心的改变，导致其从型材框架内掉落，并通过定位部升降组件中的联动单元，在型材限位板下压至上述钢结构型材表面的过程中，带动型材侧挡板沿第二水平方向移动，使其能够与上述所构成的定位夹持空间配合形成一个高精度的矩形限位空间，以从多个方向限制定位部主体中所堆放的型材位置。

11、定位部升降组件与型材限位板的连接，使得型材限位板也具备根据型材框架中堆放钢结构型材高度，调整由型材框架的上表面与下压的型材限位板构成一个定位夹持空间大小的能力，从而使上述的定位夹持空间大小能够根据钢结构型材的高度自由调整，提高其适用范围。

12、综上所述，本发明能够在确保上述钢结构型材的堆放位置不会在其上移的过程中发生改变，以避免出现由于储物框架出现晃动，进而可能导致圆柱形钢材重心倾斜，出现掉落的风险，并且采用弹性材料设置的型材限位板，能够有效防止出现型材限位板压伤上述钢结构型材外表面的情况，使其能够适配多种不同种类形状的钢结构型材。

技术特征：

1.一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，包括：吊装设备主体(1)、吊装悬臂(2)以及型材定位部(3)，所述的吊装悬臂(2)可轴向升降的安装在吊装设备主体(1)上，并具备有沿水平方向自由伸缩的能力，所述的型材定位部(3)固定设置在吊装悬臂(2)中部；所述的型材定位部(3)包括：定位部主体(31)、型材框架(32)、型材限位板(33)、型材侧挡板(34)以及定位部升降组件(35)，所述的定位部主体(31)固定设置在吊装悬臂(2)中远离吊装设备主体(1)的一侧，所述的型材框架(32)设置在定位部主体(31)的下方，所述的型材限位板(33)位于型材框架(32)与定位部升降组件(35)之间，并与定位部升降组件(35)传动连接，使其具备沿其第一水平方向上下升降的能力，所述的定位部升降组件(35)固定设置在定位部主体(31)上方，所述的型材侧挡板(34)对称设置在型材框架(32)的两侧，并与定位部升降组件(35)中的联动单元(351)传动连接，使得上述的两个型材侧挡板(34)能在联动单元(351)的驱动下具备沿第二水平方向相互靠近或远离的趋势，其中，吊装设备主体(1)的长轴方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，所述的第二水平方向与吊装悬臂(2)的长轴方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，所述的联动单元(351)中至少具备有一个侧挡板推头(3511)以及一个驱动转换件(3512)，用于将定位部升降组件(35)中的转动力转换为侧向的推力，其中，所述的驱动转换件(3512)固定设置在型材限位板(33)的外侧，驱动转换件(3512)具体可以是一个具备自转能力的旋转盘，并在其表面上开设有凸轮槽(3513)，所述的侧挡板推头(3511)设置在型材限位板(33)与驱动转换件(3512)轴心处之间，并滑动连接在凸轮槽(3513)内，使其具备沿第二水平方向平移的能力。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，所述的联动单元(351)包括：同步带(3514)、同步带轮(3515)、驱动源(3516)、摆动杆(3517)以及定位轴杆(3518)，所述的驱动源(3516)固定设置在吊装悬臂(2)上方，所述的同步带轮(3515)与驱动源(3516)的输出端转动连接，所述的同步带(3514)设置在同步带轮(3515)外部，并与驱动转换件(3512)传动连接构成一个带传动机构，使得驱动转换件(3512)具备自转的能力，所述的驱动转换件(3512)位于同步带轮(3515)下方，所述的定位轴杆(3518)固定设置在同步带轮(3515)上，所述的摆动杆(3517)中至少具备有一个连接端(3517a)以及一个一齿轮端(3517b)，所述的连接端(3517a)与定位轴杆(3518)铰链连接，所述的齿轮端(3517b)与定位部升降组件(35)中设置的第一直线齿条(352)相啮合，使得第一直线齿条(352)具备沿第一水平方向上下升降的能力。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，所述的定位部升降组件(35)包括：下压杆(353)、齿条安装部(354)以及安装腔室(356)，所述的安装腔室(356)中至少具备有一个t字型的容纳腔(356a)以及一个轴向通槽(356b)，所述的容纳腔(356a)设置在定位部主体(31)中部，所述的齿条安装部(354)通过第一直线齿条(352)滑动设置在容纳腔(356a)内，使其具备轴向升降的能力，所述的轴向通槽(356b)对称设置在齿条安装部(354)的两侧，所述的定位轴杆(3518)固定设置在齿条安装部(354)上端的贯通槽(355)内，所述的下压杆(353)一端与定位轴杆(3518)固定连接，下压杆(353)另一相对端与型材限位板(33)固定连接，并位于齿条安装部(354)的两侧，使得型材限位板(33)具备沿第一水平方向上下升降的能力，以根据型材框架(32)中堆放钢结构型材的高度。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，还包括：角度调整装置(4)，用于调节型材定位部(3)的角度，所述的角度调整装置(4)被配置在吊装设备主体(1)上，并与驱动转换件(3512)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，所述的角度调整装置(4)包括：旋转齿轮a(41)、水平推动部(42)、角度调整部(43)、传动机构(44)、旋转齿轮b(45)、第二直线齿条(46)、水平滑轨(47)以及安装部(48)，所述的安装部(48)固定设置在型材定位部(3)中的安装座(49)上，所述的旋转齿轮a(41)与驱动转换件(3512)转动连接，使其具备自转的能力，所述的水平滑轨(47)固定设置在安装部(48)上，所述的第二直线齿条(46)滑动连接在水平滑轨(47)上，所述的水平推动部(42)一端与旋转齿轮a(41)偏心连接，水平推动部(42)另一相对端与第二直线齿条(46)中开设的限制部(40)相连接，使得第二直线齿条(46)具备沿水平滑轨(47)长轴方向滑动的趋势，所述的旋转齿轮b(45)设置在安装部(48)中远离驱动转换件(3512)的一侧，并与第二直线齿条(46)相啮合，所述的传动机构(44)与旋转齿轮b(45)转动连接，所述的角度调整部(43)固定设置在吊装设备主体(1)上方，并与传动机构(44)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构型材吊装设备，其特征在于，所述的型材限位板(33)具体采用弹性材料设置。

技术总结
本发明具体为一种钢结构型材吊装设备，包括：吊装设备主体、吊装悬臂以及型材定位部，所述的型材定位部包括：定位部主体、型材框架、型材限位板、型材侧挡板以及定位部升降组件，所述的定位部主体固定设置在吊装悬臂中远离吊装设备主体的一侧，所述的型材框架设置在定位部主体的下方，所述的型材限位板位于型材框架与定位部升降组件之间，并与定位部升降组件传动连接，使其具备沿其第一水平方向上下升降的能力，所述的定位部升降组件固定设置在定位部主体上方，所述的型材侧挡板对称设置在型材框架的两侧，并与定位部升降组件中的联动单元传动连接，使得上述的两个型材侧挡板能在联动单元的驱动下具备沿第二水平方向相互靠近或远离的趋势。

技术研发人员：胡荣水
受保护的技术使用者：绍兴伟盛五金配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15