高速移栽凹槽凸轮机构的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种高速移栽凹槽凸轮机构。

背景技术：

1、在自动化设备中，抓取、搬运、放下是经常需要做的工作。现有技术中的自动化搬运设备，其通常采用一个横向驱动组件和一个竖向驱动组件，来带动机械手横向移动和竖向移动，从而将一个产品从一个位置搬运到另一个位置，其驱动组件较多，控制较复杂，工作效率较低。

2、故需要提供一种高速移栽凹槽凸轮机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种高速移栽凹槽凸轮机构，只需要通过一个旋转气缸便可带动夹爪气缸沿横向和竖向移动搬运产品，控制简单，工作效率较高。

2、本发明的技术方案为：

3、一种高速移栽凹槽凸轮机构，其包括：

4、工作台，其水平设置；

5、安装板，其沿竖向设置于所述工作台上；

6、摆臂，其转动设置于所述安装板的一侧，所述摆臂包括第一端和第二端；

7、抓取组件，其包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述第一端活动连接；以及，

8、旋转气缸，其设置于所述安装板，所述旋转气缸的转动轴与所述第二端连接，用于驱动所述摆臂转动，从而带动所述夹爪气缸沿横向和竖向移动。

9、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述高速移栽凹槽凸轮机构还包括：

10、凸轮，其设置于所述安装板的一侧，所述凸轮设置有半环形的滑槽；以及，

11、轴承，其活动设置于所述滑槽内，所述第一端与所述轴承的外圈活动连接，所述夹爪气缸与所述轴承的内圈连接。

12、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述滑槽为倒u形。

13、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述凸轮为倒u形，所述安装板上设置有凸台，所述凸轮卡接于所述凸台的外部。

14、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述第一端设置有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述摆臂的长度方向一致，所述轴承的外圈活动设置于所述长条孔中。

15、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述高速移栽凹槽凸轮机构包括横向直线导轨，所述横向直线导轨包括滑动连接的横向轨道和横向滑块，所述横向轨道固定于所述安装板上，所述夹爪气缸与所述横向滑块连接。

16、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述高速移栽凹槽凸轮机构包括竖向直线导轨，所述竖向直线导轨包括滑动连接的竖向轨道和竖向滑块，所述竖向滑块与所述横向滑块连接，所述夹爪气缸与所述竖向轨道连接。

17、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述抓取组件还包括：

18、转接块，其连接于所述竖向轨道靠近所述夹爪气缸的一端；以及，

19、压缩弹簧，其压缩设置在所述转接块和所述夹爪气缸之间。

20、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述抓取组件还包括感应片和到位感应器，所述感应片设置于所述转接块上，所述到位感应器设置于所述夹爪气缸上。

21、本发明所述的高速移栽凹槽凸轮机构中，所述夹爪气缸包括：

22、缸筒，其与所述压缩弹簧连接，所述缸筒的底部设置有沿纵向延伸的滑轨；

23、两个纵向滑块，滑动连接于所述滑轨；以及，

24、两个夹爪，一个所述夹爪与一个所述纵向滑块连接，另一个所述夹爪与另一个所述纵向滑块连接，两个所述夹爪的内侧面设置有凸出的夹块，所述夹块的内侧面为弧形。

25、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的高速移栽凹槽凸轮机构，其通过旋转气缸驱动摆臂转动，使得夹爪气缸沿横向和竖向移动后位于初始位置，并抓取产品，然后通过旋转气缸驱动摆臂转动，使得夹爪气缸沿横向和竖向移动后位于目标位置，并将产品放下，只需要通过一个旋转气缸便可带动夹爪气缸沿横向和竖向移动搬运产品，控制简单，工作效率较高。

技术特征：

1.一种高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构还包括：

3.根据权利要求2所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述滑槽为倒u形。

4.根据权利要求3所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述凸轮为倒u形，所述安装板上设置有凸台，所述凸轮卡接于所述凸台的外部。

5.根据权利要求2所述高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述第一端设置有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述摆臂的长度方向一致，所述轴承的外圈活动设置于所述长条孔中。

6.根据权利要求5所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构包括横向直线导轨，所述横向直线导轨包括滑动连接的横向轨道和横向滑块，所述横向轨道固定于所述安装板上，所述夹爪气缸与所述横向滑块连接。

7.根据权利要求6所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构包括竖向直线导轨，所述竖向直线导轨包括滑动连接的竖向轨道和竖向滑块，所述竖向滑块与所述横向滑块连接，所述夹爪气缸与所述竖向轨道连接。

8.根据权利要求7所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述抓取组件还包括：

9.根据权利要求8所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述抓取组件还包括感应片和到位感应器，所述感应片设置于所述转接块上，所述到位感应器设置于所述夹爪气缸上。

10.根据权利要求8所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述夹爪气缸包括：

技术总结
本发明提供一种高速移栽凹槽凸轮机构，其包括工作台、安装板、摆臂、抓取组件和旋转气缸。工作台水平设置。安装板沿竖向设置于工作台上。摆臂转动设置于安装板的一侧，摆臂包括第一端和第二端。抓取组件包括夹爪气缸，夹爪气缸与第一端活动连接。旋转气缸设置于安装板，旋转气缸的转动轴与第二端连接，用于驱动摆臂转动，从而带动夹爪气缸沿横向和竖向移动。本发明的高速移栽凹槽凸轮机构，其通过旋转气缸驱动摆臂转动，使得夹爪气缸沿横向和竖向移动，只需要通过一个旋转气缸便可带动夹爪气缸沿横向和竖向移动搬运产品，控制简单，工作效率较高。

技术研发人员：周攀,刘杰成
受保护的技术使用者：路华置富电子（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22