一种用于固定翼无人机的便利起吊装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种用于固定翼无人机的便利起吊装置。

背景技术：

1、靶机属于固定翼无人机的一种，其质量通常为几百公斤，在起吊时通常通过吊装带包覆机身下部，吊装带的两端由吊机或行吊的钩子钩住，钩子上移后通过吊装带将靶机起吊。

2、上述起吊方式操作不便，工人安装吊装带时较为困难，需要多个人配合进行。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了一种用于固定翼无人机的便利起吊装置。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、一种用于固定翼无人机的便利起吊装置，用于设在固定翼无人机的工装架上，便利起吊装置包括吊装带以及两组便利起吊机构，所述吊装带的两端均形成有吊装通道，所述便利起吊机构包括：

4、升降元件，用于设置在固定翼无人机的工装架上；

5、安装架，与所述升降元件的活动杆固定；

6、转动架，端部转动安装在所述安装架上，所述转动架具有第一工作位和第二工作位，所述转动架在第一工作位时，转动架向外侧翻转打开，所述转动架在第二工作位时，转动架相对安装架向上转动合拢，以及

7、转动架驱动组件，用于驱动所述转动架转动；

8、两组便利起吊机构相对设置，所述吊装带的一端可拆卸设置在其中一个转动架远离安装架的一端，所述吊装带的另一端可拆卸设置在另一个转动架远离安装架的一端，所述吊装带的中部区域自然下垂；转动架在第二工作位时，吊装带的两端相互靠拢，此时当吊装带被限定后，在转动架切换至第一工作位时，吊装带和转动架之间相互分离。

9、工装架是用于放置固定翼无人机（靶机）的架子，本申请运用时，将两个便利起吊装置前后分别设置在工装架上。在不需要起吊固定翼无人机时，转动架在第一工作位，升降元件的活动杆处于最低位。当需要起吊固定翼无人机时，升降元件的活塞杆上移，吊装带的中部区域位于飞机机身的正下方，然后转动架驱动组件工作，使转动架切换至第二工作位，两个转动架相对安装架向上转动合拢，最终吊装带的两端相互靠拢且位于机身的上方，将吊车或行吊的钩子分别穿过两个吊装通道后，便利起吊机构复位（活动杆下移且转动架切换至第一工作位），通过提升钩子能够快速将固定翼无人机起吊。

10、实际运用时，升降元件优选为滑动设置在工装架上，这样能够根据需要调节前后位置，方便吊装带与机身配合的位置合适。

11、本申请能够方便快捷的将吊装带包覆在机身上，配合吊车或行吊的钩子能够实现便利的起吊操作。

12、实际运用时，所述转动架驱动组件可以为电机组件。

13、于本发明其中一实施例中，吊装带还包括中空的弹性撑架，所述弹性撑架用于放置在吊装通道内，将吊装通道撑开。

14、弹性撑架能够将吊装通道撑开，从而无需人工打开，相对于不设置弹性撑架而言，钩子能够实现快速穿过。实际运用时，弹性撑架会连同吊装带一起被钩子带动上移。

15、实际运用时，转动元件可以为电机组件或舵机组件。

16、于本发明其中一实施例中，所述转动架远离安装架的一端设置有转动板以及转动元件，所述吊装带的端部设置在所述转动板上，所述转动元件用于驱动转动板转动，使得当转动架在第二工作位时，吊装带两端的两个吊装通道的中心线重合。

17、转动板和转动元件能够实现两个吊装通道的中心线重合，这样钩子一次性能够钩住两个吊装通道，操作更方便。

18、于本发明其中一实施例中，所述吊装带的端部与所述转动架磁性吸合配合。

19、磁吸吸合的方式方便吊装带的定位，也方便被钩子钩住后与转动架的分离。

20、于本发明其中一实施例中，所述转动架具有弧形面，吊装带与转动架的弧形面磁性吸合配合，转动架在第二工作位时，弧形面面向固定翼无人机的机身。

21、弧形面的设计能够防止向上转动时与固定翼无人机的机身干涉。

22、于本发明其中一实施例中，吊装带与转动架配合的一侧设置有第一磁性介质，转动架上具有第二磁吸介质，第一磁吸介质和第二磁吸介质磁吸配合。

23、实际运用时，第一磁吸介质和第二磁吸介质中，其中一个为磁铁，另一个为铁，或者是，两个均为磁铁。

24、于本发明其中一实施例中，转动架驱动组件包括：

25、弹性复位件，设置在安装架和转动架之间，用于使转动架具有向第一工作位转动的转动趋势；

26、收卷电机，设置在安装架上；

27、控制绳，一端与所述转动架连接，另一端与所述收卷电机连接。

28、实际运用时，弹性复位件可以为拉簧或扭簧，当为拉簧时，拉簧设置在外侧，一端与安装架连接，另一端与转动架连接。当为扭簧时，设置在安装架和转动架的转动轴上。

29、于本发明其中一实施例中，所述转动架和安装架上设置有限位孔，所述控制绳穿过所述限位孔。

30、于本发明其中一实施例中，两组转动架驱动组件共用一个收卷电机。

31、于本发明其中一实施例中，两组便利起吊机构共用升降元件和安装架。

32、于本发明其中一实施例中，还包括柔性增阻垫，所述柔性增阻垫下端具有卡入吊装带中间区域的限位口，所述柔性增阻垫用于防止吊装带沿机身方向窜动。

33、本发明的有益效果是：本申请能够方便快捷的将吊装带包覆在机身上，配合吊车或行吊的钩子能够实现便利的起吊操作。

技术特征：

1.一种用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，用于设在固定翼无人机的工装架上，便利起吊装置包括吊装带以及两组便利起吊机构，所述吊装带的两端均形成有吊装通道，所述便利起吊机构包括：

2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，吊装带还包括中空的弹性撑架，所述弹性撑架用于放置在吊装通道内，将吊装通道撑开。

3.如权利要求1或2所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，所述转动架远离安装架的一端设置有转动板以及转动元件，所述吊装带的端部设置在所述转动板上，所述转动元件用于驱动转动板转动，使得当转动架在第二工作位时，吊装带两端的两个吊装通道的中心线重合。

4.如权利要求3所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，所述吊装带的端部与所述转动架磁性吸合配合。

5.如权利要求4所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，所述转动架具有弧形面，吊装带与转动架的弧形面磁性吸合配合，转动架在第二工作位时，弧形面面向固定翼无人机的机身。

6.如权利要求5所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，吊装带与转动架配合的一侧设置有第一磁性介质，转动架上具有第二磁吸介质，第一磁吸介质和第二磁吸介质磁吸配合。

7.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，转动架驱动组件包括：

8.如权利要求7所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，所述转动架和安装架上设置有限位孔，所述控制绳穿过所述限位孔。

9.如权利要求7所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，两组转动架驱动组件共用一个收卷电机；

10.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的便利起吊装置，其特征在于，还包括柔性增阻垫，所述柔性增阻垫下端具有卡入吊装带中间区域的限位口，所述柔性增阻垫用于防止吊装带沿机身方向窜动。

技术总结
本申请公开了一种用于固定翼无人机的便利起吊装置，用于设在固定翼无人机的工装架上，便利起吊装置包括吊装带以及两组便利起吊机构，吊装带的两端均形成有吊装通道，便利起吊机构包括：升降元件，用于设置在固定翼无人机的工装架上；安装架，与升降元件的活动杆固定；转动架，端部转动安装在安装架上，转动架具有第一工作位和第二工作位，转动架在第一工作位时，转动架向外侧翻转打开，转动架在第二工作位时，转动架相对安装架向上转动合拢，以及转动架驱动组件，用于驱动转动架转动；本申请能够方便快捷的将吊装带包覆在机身上，配合吊车或行吊的钩子能够实现便利的起吊操作。

技术研发人员：宋国振,董永涛,王勇生,余越,王剑,柳雅各,曹伟,汪涛
受保护的技术使用者：杭州牧星科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15