一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置及方法与流程

本发明涉及输送，具体涉及一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置及利用上述自动装载装置进行试剂盒反应皿装载的方法。

背景技术：

1、随着生物医药行业的快速发展，携带与使用相对便捷的生物检测试剂盒迅速得到普及。该种生物检测试剂盒一般由外包装盒及装载于外包装盒内的反应皿组成，部分产品会在外包装盒内放置一个泡沫或纸质的底座，试剂盒反应皿装载在底座上设置的多个插槽内，传统的试剂盒反应皿与底座的装载过程多是采用人工一个个手动完成，或借助于机械手一个个抓取放置，前者装载效率低，但准确率高，后者虽然装载效率有所提高，但对机械手的精确性要求较高，且抓取动作仍然是模仿人工操作过程，抓取机构需要频繁往返于送料处及底座处，较为繁琐。

2、考虑到现今试剂盒批量连续化生产的需求，上述的生产方法已然不合适，故有必要设计一种试剂盒反应皿的自动装载装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置及方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，包括操作平台、底座输送组件、反应皿输送组件、压装组件、装载盒、承托组件以及推料组件，所述底座输送组件安装于操作平台上并用于底座的输送，所述反应皿输送组件位于装载盒的一侧并用于反应皿的输送，所述压装组件安装于操作平台上并用于将反应皿压装至底座内，所述装载盒安装于压装组件上并用于反应皿的送料和压装，所述承托组件中的承托板滑动连接于装载盒内并用于反应皿的暂时性支撑，所述推料组件滑动连接于试剂盒内并与承托组件连接以使得当承托组件中的承托板移动至装载盒内时推料组件也同时将反应皿输送组件送来的反应皿推至承托板的上方，所述推料组件的下方还连接有一个辅助导向组件以用于反应皿压装时的导向。

4、优选的，所述装载盒包括盒体和限位块，所述盒体的上端开口并设有供反应皿移动的导向通道，所述限位块安装于导向通道的前端，盒体的其中一侧设置有与反应皿输送组件相配合的进料口，盒体的另一侧设置有与推料组件相配合的滑移孔；

5、装载盒的下端设置有供反应皿压装通过的通槽，所述限位块位于通槽的前侧，通槽的下端安装有橡胶制的锥形嘴，锥形嘴借助于安装板与装载盒连接。

6、优选的，所述承托组件包括承托板、连接块以及承托气缸，所述通槽处设置有与承托板相配合的滑槽，所述承托板滑动连接于滑槽内并借助于连接块与承托气缸的输出端连接，所述承托气缸安装于气缸座上，气缸座安装于操作平台上。

7、优选的，所述推料组件包括推块和连接臂，所述推块滑动连接于导向通道内且推块的一侧连接有所述的连接臂，连接臂与滑移孔滑动连接，连接臂借助于连杆与连接块连接，连杆的两端分别与连接臂、连接块转动连接。

8、优选的，所述辅助导向组件包括依次连接的导向套、连接件一和连接件二，所述导向套的一侧设置有缺口，连接件二的上端与连接臂连接，导向套采用柔性的塑料制成。

9、优选的，所述压装组件包括立板、顶板和压装气缸，所述立板的下端安装于操作平台上，所述顶板安装于立板的上端，所述压装气缸安装于顶板上且其输出端连接至压板。

10、优选的，所述装载盒借助于基座安装于立板的前侧且基座与装载盒之间还连接有加强筋。

11、优选的，所述底座输送组件包括皮带式输送机构以及送料工装，所述送料工装放置于皮带式输送机构中的输送带上并能够随着输送带水平移动，送料工装上设置有与底座相配合的放置槽。

12、优选的，所述反应皿输送组件也采用所述皮带式输送机构。

13、本发明还公开了一种利用上述自动装载装置进行试剂盒反应皿装载的方法，具体如下：

14、底座输送组件先将底座输送至装载盒的下方，接着承托气缸收缩并将承托板抽走，此时的推块在连杆的作用下退回至导向通道的后侧，等待推料，反应皿在自重的作用下落至锥形嘴内，此时启动压装组件，将反应皿压入底座上的插槽内，此时的导向套位于锥形嘴的正下方，起到引导反应皿插入插槽内的作用；接着压装气缸上升复位，承托气缸也推动承托板复位，在此过程中，借助于连杆的作用，推块推动由反应皿输送组件送来并进入到导向通道内的反应皿至承托板的上方，准备下次装载。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明采用水平输送并配合压装组件实现了试剂盒反应皿的快速自动装载，相比传统的抓取+放置的方式，显著提高了装载效率，同时，借助于承托组件及推料组件，实现了试剂盒反应皿在装载盒内的自动上料和卸料，二者有机配合，简化了结构设计，大大提高了装载效率。

17、2、本发明还设计了锥形嘴用于试剂盒反应皿掉落时的暂时性支撑，再配合辅助导向组件实现了压装的顺利进行以及精确度。

技术特征：

1.一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，包括操作平台(1)、底座输送组件(2)、反应皿输送组件(3)、压装组件(4)、装载盒(5)、承托组件(6)以及推料组件(7)，所述底座输送组件(2)安装于操作平台(1)上并用于底座(200)的输送，所述反应皿输送组件(3)位于装载盒(5)的一侧并用于反应皿(200)的输送，所述压装组件(4)安装于操作平台(1)上并用于将反应皿(200)压装至底座(200)内，所述装载盒(5)安装于压装组件(4)上并用于反应皿(200)的送料和压装，所述承托组件(6)中的承托板(60)滑动连接于装载盒(5)内并用于反应皿(200)的暂时性支撑，所述推料组件(7)滑动连接于试剂盒内并与承托组件(6)连接以使得当承托组件(6)中的承托板(60)移动至装载盒(5)内时推料组件(7)也同时将反应皿输送组件(3)送来的反应皿(200)推至承托板(60)的上方，所述推料组件(7)的下方还连接有一个辅助导向组件(8)以用于反应皿(200)压装时的导向。

2.根据权利要求1所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述装载盒(5)包括盒体(50)和限位块(52)，所述盒体(50)的上端开口并设有供反应皿(200)移动的导向通道(51)，所述限位块(52)安装于导向通道(51)的前端，盒体(50)的其中一侧设置有与反应皿输送组件(3)相配合的进料口(53)，盒体(50)的另一侧设置有与推料组件(7)相配合的滑移孔(54)；

3.根据权利要求2所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述承托组件(6)包括承托板(60)、连接块(61)以及承托气缸(62)，所述通槽(55)处设置有与承托板(60)相配合的滑槽(56)，所述承托板(60)滑动连接于滑槽(56)内并借助于连接块(61)与承托气缸(62)的输出端连接，所述承托气缸(62)安装于气缸座(63)上，气缸座(63)安装于操作平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述推料组件(7)包括推块(70)和连接臂(71)，所述推块(70)滑动连接于导向通道(51)内且推块(70)的一侧连接有所述的连接臂(71)，连接臂(71)与滑移孔(54)滑动连接，连接臂(71)借助于连杆(9)与连接块(61)连接，连杆(9)的两端分别与连接臂(71)、连接块(61)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述辅助导向组件(8)包括依次连接的导向套(80)、连接件一(81)和连接件二(82)，所述导向套(80)的一侧设置有缺口(800)，连接件二(82)的上端与连接臂(71)连接，导向套(80)采用柔性的塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述压装组件(4)包括立板(40)、顶板(41)和压装气缸(42)，所述立板(40)的下端安装于操作平台(1)上，所述顶板(41)安装于立板(40)的上端，所述压装气缸(42)安装于顶板(41)上且其输出端连接至压板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述装载盒(5)借助于基座(57)安装于立板(40)的前侧且基座(57)与装载盒(5)之间还连接有加强筋。

8.根据权利要求2所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述底座输送组件(2)包括皮带式输送机构(20)以及送料工装(21)，所述送料工装(21)放置于皮带式输送机构(20)中的输送带上并能够随着输送带水平移动，送料工装(21)上设置有与底座(200)相配合的放置槽(22)。

9.根据权利要求8所述的一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置，其特征在于，所述反应皿输送组件(3)也采用所述皮带式输送机构(20)。

10.根据一种利用权利要求5所述的自动装载装置进行试剂盒反应皿装载的方法，其特征在于，具体如下：

技术总结
本发明公开了一种用于试剂盒反应皿的自动装载装置及方法，涉及输送技术领域，包括操作平台、底座输送组件、反应皿输送组件、压装组件、装载盒、承托组件以及推料组件，所述推料组件与承托组件连接以使得当承托组件中的承托板移动至装载盒内时推料组件也同时将反应皿输送组件送来的反应皿推至承托板的上方，所述推料组件的下方还连接有一个辅助导向组件以用于反应皿压装时的导向，本发明用水平输送并配合压装组件实现了试剂盒反应皿的快速自动装载，相比传统的抓取+放置的方式，显著提高了装载效率，同时，借助于承托组件及推料组件，实现了试剂盒反应皿在装载盒内的自动上料和卸料，二者有机配合，简化了结构设计，提高了装载效率。

技术研发人员：王维娜,周珍珍,吴龙洋,赵保徽,陈达婷
受保护的技术使用者：上海乐备实生物技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15