本发明涉及缆索吊装设备，尤其涉及一种大跨度缆索吊机支索器及其工作方法。
背景技术：
1、大跨度桥梁主要通过缆索吊机配合建造，具体的，缆索吊机包括承重索和跑车系统，跑车系统通过起重索连接吊钩组件起吊重物，承重索两端分别穿过两端索塔的索鞍后锚固于地面，且承重索为跑车系统和支索器提供运行轨道；支索器沿吊机主梁长度方向均匀布设，能够将重物载荷均匀分散至多根承重索上，并通过固定缆索的位置和方向，限制吊机的摆动范围，使吊机工作中稳定安全。
2、支索器包括主动式支索器和被动式支索器两种，其中，主动式支索器通过牵引卷扬机提供动力，每个支索器均通过一台卷扬机主动调节；对机械、人力资源要求较高，经济性不高且存在安全隐患。被动式支索器用连接索将各支索器和跑车串联成一个整体，支索器通过连接索定位，并依靠跑车的顶推或者牵拉实现移动；在跑车移动过程中，跑车前方支索器会逐渐收拢，使支索器之间的连接索折叠下垂，容易发生缠绕；由于连接索自身具备一定重量，随着支索器的收拢，堆叠的连接索会影响跑车的正常行进。
技术实现思路
1、本发明提供了一种大跨度缆索吊机支索器及其工作方法，可有效解决背景技术中的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
3、一种大跨度缆索吊机支索器，包括自上而下设置的行走部和吊挂部，承重索穿设于所述行走部，牵引索与起重索均穿设于所述吊挂部；
4、所述行走部包括支撑架和设置其上的承重轮组、限位机构和传动箱，所述承重轮组通过所述传动箱与所述限位机构相连；
5、所述支撑架包括平行设置的两安装竖板，所述承重轮组设置在两所述安装竖板之间并与其转动连接，所述限位机构和所述传动箱均设置在一侧所述安装竖板的外侧；
6、所述承重轮组包括平行设置的第一支撑轴和第二支撑轴，以及分别套设其上并与其同轴转动的第一支索滑轮和第二支索滑轮，所述第一支撑轴位于所述第二支撑轴上方，并穿过所述安装竖板与所述传动箱输入轴相连；
7、所述限位机构包括安装盒和设置其内的限位轮和定位组件，在所述安装盒两侧对应所述定位组件分别设置有第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件和所述第二触发组件分别包括设置在所述安装盒外侧的楔形块和活动块，所述楔形块或者所述活动块能够分别驱动相邻两支索器中所述定位组件远离所述限位轮；
8、在所述安装盒上还设置有锁定组件，所述锁定组件包括分别位于所述安装盒水平两侧的连接板和连接螺栓，所述传动箱设置在所述安装盒远离所述安装竖板的一侧，且其输出轴与所述限位轮相连。
9、进一步的，在所述限位轮的外圈处设置有卡槽，并沿其周向开设有滑槽，所述滑槽两端均与所述卡槽相连通；
10、所述定位组件包括活动板和与其垂直设置的支撑杆，在所述支撑杆远离所述活动板的一端设置有定位轮，并与所述限位轮外圈相抵接。
11、进一步的，在所述安装盒两侧分别对应所述楔形块和活动块开设有第一开口和第二开口；
12、所述第一开口位于所述活动块上方，所述第二开口位于所述楔形块下方，在所述安装盒内靠近所述第二开口处设置有转动块，所述活动板与所述转动块外圈压紧设置，所述转动块的旋转轴心偏心设置且位于所述第二开口上方。
13、进一步的，所述活动块通过支座固定在所述安装盒外侧，所述活动块靠近所述安装盒的一端通过销轴与所述支座转动连接，所述活动块远离所述销轴的一端通过设置在所述支座上的支撑弹簧撑起，并与所述转动块的自由端相对应。
14、进一步的，在所述楔形块远离所述安装盒的一侧设置有支撑斜面，所述支撑斜面朝向所述安装盒逐渐抬高设置。
15、进一步的，所述支撑杆包括滑动连接的固定部和活动部，所述固定部与所述活动板相连，所述定位轮设置在所述活动部远离所述固定部的一端；
16、所述固定部内部中空设置并设置有压缩弹簧，所述活动部远离所述定位轮的一端插入所述固定部并与所述压缩弹簧相抵接，在所述固定部外圈设置有配重块。
17、进一步的，在所述活动板上设置有限位块，在所述安装盒上对应所述限位块开设有限位槽，所述限位块穿过所述限位槽并能沿竖直方向移动；
18、所述连接螺栓水平设置在所述限位块上，且其头部突出所述安装盒侧面，所述连接板固定在所述安装盒上；
19、在所述连接板上对应所述连接螺栓开设有连接孔，所述连接孔包括限位部和定位部，所述限位部与所述连接螺栓头部相适应，所述定位部位于所述限位部上方并与所述连接螺栓杆体相适应。
20、进一步的，在两所述安装竖板之间并列设置有多个支撑隔板，多个所述支撑隔板通过连接杆固定在两所述安装竖板内侧；
21、相邻两所述支撑隔板之间，以及相邻所述安装竖板和所述支撑隔板之间形成有安装空间，多组所述第一支索滑轮和所述第二支索滑轮并列设置，且分别位于各所述安装空间内；
22、所述第一支索滑轮和所述第二支索滑轮的外圈绳槽相对形成穿索空间。
23、一种大跨度缆索吊机支索器的工作方法，根据缆索吊装的跨径和支索器之间的设计间距布置多组上述大跨度缆索吊机支索器，在使用过程中，支索器的工作方法如下：
24、支索器通过限位机构中的定位组件锁定限位轮，通过传动箱同步锁定承重轮组，将支索器固定在承重索上；
25、当支索器朝向设有第一触发组件或第二触发组件的一侧移动时，移动的支索器通过其上的第一触发组件或第二触发组件撬动前进方向上固定支索器的定位组件，解锁其限位轮使该固定支索器随后方支索器一同行进。
26、进一步的，当移动支索器通过其上的第二触发组件解锁前进方向上相邻固定支索器的锁定状态时：
27、移动支索器上的活动块推动固定支索器上的转动块转动，再通过转动块顶起定位组件解锁限位轮，固定支索器在移动支索器的初始推动下，承重轮组转动并通过传动箱带动限位轮转动；
28、移动支索器与固定支索器接触后，其上的活动块与转动块脱离接触；
29、固定支索器上的第一触发组件在两支索器的持续接触过程中，将移动支索器上的定位组件持续顶起。
30、本发明的有益效果为：
31、在本发明中，支索器通过承重轮组与承重索滚动连接，且承重轮组中位于上方的第一支撑轴与传动箱的输入轴相连，使与传动箱输出轴相连的限位轮与承重轮组同步转动，使支索器能够通过设置其上的限位机构实现与承重索之间的锁止或者滚动。
32、当定位组件锁止限位轮时同步锁止第一支撑轴及套设其上的第一支索滑轮，使承重轮组保持锁止状态并固定在承重索上；通过设置在限位机构两侧的第一触发组件和第二触发组件分别触碰相邻两侧的固定支索器的定位组件，解除其对限位轮的锁止状态，使原先固定的支索器能够随后方跑车驱动下的支索器一同移动。优化省去了相邻两支索器间的连接索，降低支索器收拢过程的阻碍，且使支索器的布设过程更精确。
1.一种大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，包括自上而下设置的行走部和吊挂部，承重索穿设于所述行走部，牵引索与起重索均穿设于所述吊挂部；
2.根据权利要求1所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，在所述限位轮的外圈处设置有卡槽，并沿其周向开设有滑槽，所述滑槽两端均与所述卡槽相连通；
3.根据权利要求2所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，在所述安装盒两侧分别对应所述楔形块和活动块开设有第一开口和第二开口；
4.根据权利要求3所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，所述活动块通过支座固定在所述安装盒外侧，所述活动块靠近所述安装盒的一端通过销轴与所述支座转动连接，所述活动块远离所述销轴的一端通过设置在所述支座上的支撑弹簧撑起，并与所述转动块的自由端相对应。
5.根据权利要求3所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，在所述楔形块远离所述安装盒的一侧设置有支撑斜面，所述支撑斜面朝向所述安装盒逐渐抬高设置。
6.根据权利要求2所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，所述支撑杆包括滑动连接的固定部和活动部，所述固定部与所述活动板相连，所述定位轮设置在所述活动部远离所述固定部的一端；
7.根据权利要求2所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，在所述活动板上设置有限位块，在所述安装盒上对应所述限位块开设有限位槽，所述限位块穿过所述限位槽并能沿竖直方向移动；
8.根据权利要求1所述的大跨度缆索吊机支索器，其特征在于，在两所述安装竖板之间并列设置有多个支撑隔板，多个所述支撑隔板通过连接杆固定在两所述安装竖板内侧；
9.一种大跨度缆索吊机支索器的工作方法，其特征在于，根据缆索吊装的跨径和支索器之间的设计间距布置多组上述权利要求1~8任一项所述的大跨度缆索吊机支索器，在使用过程中，支索器的工作方法如下：
10.根据权利要求9所述的大跨度缆索吊机支索器的工作方法，其特征在于，当移动支索器通过其上的第二触发组件解锁前进方向上相邻固定支索器的锁定状态时：