一种在线称重检测系统的制作方法

本发明涉及灌装称重设备，尤其是一种在线称重检测系统。

背景技术：

1、灌装称重系统主要是用于对灌装后的瓶身进行称量，判断装填重量是否达标。目前行业中，都是旋盖后，通过检重秤对整体进行称重，将不合格品剔除，不会将不合格品的剂量参数反馈给灌装机，同时对灌装剂量进行调整。

2、市场上拥有在线称重并反馈的装置大多采用气动或电动部件对瓶身进行夹取，再进行称重，这样不仅效率低，而且在一些特定的工况下，比如旋转时，会给电气的连接结构设计造成一些不便；同时在称重环节中，夹具上存在类似电线与气管之类的连接结构，会对称量的精度产生不良影响。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种在线称重检测系统，包括机架，所述机架内设有称重装置，所述称重装置包括回转式导轨，所述回转式导轨上滑动连接有回转座，所述回转座上设有柔性夹爪、夹抓固定座、夹抓伸缩座及称重传感器，所述称重装置的中间固定连接有凸轮基座，所述凸轮基座上固定连接有凸轮，所述凸轮基座的背面开有与凸轮外形相同的滑道，所述凸轮的下方设有回转动力组件。

3、进一步地，所述柔性夹爪上设有控制夹抓开合的推杆及回弹件，所述推杆的后端转动连接有上滚轮，所述上滚轮与凸轮侧面的滚动连接。

4、进一步地，所述夹抓伸缩座的后端转动连接有下滚轮，所述下滚轮在滑道内滚动。

5、进一步地，所述柔性夹爪与夹抓伸缩座固定连接，所述夹抓伸缩座与夹抓固定座滑动连接，所述称重传感器固定连接于夹抓固定座与回转座之间。

6、进一步地，所述凸轮为凸字形，且凸轮的转角处均为弧形。

7、进一步地，所述回转动力组件包括双皮带盘，所述双皮带盘由电机驱动，所述双皮带盘之间连接有皮带，所述回转座后端与皮带固定连接。

8、进一步地，所述称重装置的两侧分别设有进瓶组件与出瓶组件，所述机架旁还设有控制箱。

9、进一步地，所述进瓶组件包括l形的进瓶输送带，所述进瓶输送带的一侧转动连接有进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的对面装有护栏。

10、进一步地，所述出瓶组件包括l形的出瓶输送带，所述出瓶输送带的两侧装有护板。

11、进一步地，所述出瓶组件的左侧设有分拣组件，所述护板上还设有剔瓶机构，所述剔瓶机构包括呈梯形排列的多个剔除杆，所述剔除杆的后端固定连接有旋转支架，所述旋转支架安装在护板上，所述旋转支架后端转动连接有剔除气缸。

12、本发明的有益效果是：

13、该称重检测系统的称重组件采用纯机械结构，通过改变柔性夹爪与凸轮之间的相对位置即可实现瓶罐的抓放，并可在抓取时进行称重，没有气动或电动连接结构，称重时夹抓动作不受气动部件或电动部件的外力影响，夹持力来源于夹具本体，可断开与外部的一切连接，称重结果更加精确，可以即时检测出瓶罐的灌装量是否达标，效率更高，并且夹紧时无需动力源。

技术特征：

1.一种在线称重检测系统，包括机架，其特征在于，所述机架内设有称重装置（3），所述称重装置（3）包括回转式导轨（31），所述回转式导轨（31）上滑动连接有回转座（32），所述回转座（32）上设有柔性夹爪（33）、夹抓固定座（37）、夹抓伸缩座（38）及称重传感器（34），所述称重装置（3）的中间固定连接有凸轮基座（36），所述凸轮基座（36）上固定连接有凸轮（35），所述凸轮基座（36）的背面开有与凸轮（35）外形相同的滑道（361），所述凸轮（35）的下方设有回转动力组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述柔性夹爪（33）上设有控制夹抓开合的推杆（331）及回弹件（332），所述推杆（331）的后端转动连接有上滚轮（333），所述上滚轮（333）与凸轮（35）侧面的滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述夹抓伸缩座（38）的后端转动连接有下滚轮（381），所述下滚轮（381）在滑道（361）内滚动。

4.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述柔性夹爪（33）与夹抓伸缩座（38）固定连接，所述夹抓伸缩座（38）与夹抓固定座（37）滑动连接，所述称重传感器（34）固定连接于夹抓固定座（37）与回转座（32）之间。

5.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述凸轮（35）为凸字形，且凸轮（35）的转角处均为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述回转动力组件（4）包括双皮带盘（41），所述双皮带盘（41）由电机驱动，所述双皮带盘（41）之间连接有皮带（42），所述回转座（32）后端与皮带（42）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述称重装置（3）的两侧分别设有进瓶组件（1）与出瓶组件（2），所述机架旁还设有控制箱（5）。

8.根据权利要求7所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述进瓶组件（1）包括l形的进瓶输送带（11），所述进瓶输送带（11）的一侧转动连接有进瓶螺杆（12），所述进瓶螺杆（12）的对面装有护栏（13）。

9.根据权利要求7所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述出瓶组件（2）包括l形的出瓶输送带（21），所述出瓶输送带（21）的两侧装有护板（22）。

10.根据权利要求9所述的一种在线称重检测系统，其特征在于，所述出瓶组件（2）的左侧设有分拣组件（6），所述护板（22）上还设有剔瓶机构（7），所述剔瓶机构（7）包括呈梯形排列的多个剔除杆（71），所述剔除杆（71）的后端固定连接有旋转支架（72），所述旋转支架（72）安装在护板（22）上，所述旋转支架（72）后端转动连接有剔除气缸（73）。

技术总结
本发明公开了一种在线称重检测系统，涉及灌装称重设备技术领域，包括机架，机架内设有称重装置，称重装置包括回转式导轨，回转式导轨上滑动连接有回转座，回转座上设有柔性夹爪、夹抓固定座、夹抓伸缩座及称重传感器，称重装置的中间固定连接有凸轮基座，凸轮基座上固定连接有凸轮，凸轮基座的背面开有与凸轮外形相同的滑道，凸轮的下方设有回转动力组件；该称重检测系统通过柔性夹爪与凸轮之间位置改变即可实现瓶罐的抓取与松开，称重时夹抓不受气动部件或电动部件的外力影响，可以即时检测出瓶罐的灌装量是否达标，称重结果更加精确，效率更高。

技术研发人员：王阳,沈俊,韩晨,钱超,史慧良
受保护的技术使用者：江苏金旺智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15