料盘移载系统的制作方法

本申请涉及移载设备，特别涉及一种料盘移载系统。

背景技术：

1、在刀具的生产过程中，需要将刀具在各种加工单元之间转载。相关技术中，一般使输送线的两端连接两个加工单元，以实现刀具在两个加工单元之间的转载；但是，两个加工单元一般只能通过一条输送线一对一传输，在前一个加工单元加工效率高于后一个加工单元的情况下，后一个加工单元的加工效率将减慢刀具的输送效率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种料盘移载系统，能够使前一个加工单元对应多个后一个加工单元，以提高输送效率。

2、根据本申请的实施例的料盘移载系统，包括：料盘移载装置和料盘输送装置。

3、料盘移载装置包括第一载料机构和移动机构；所述第一载料机构用于沿第一方向输送料盘；所述移动机构驱动连接所述第一载料机构，用于使所述第一载料机构沿第二方向移动；

4、料盘输送装置包括若干个，若干所述料盘输送装置沿第二方向间隔设置于所述移动机构的旁侧，且所述料盘输送装置的一端能够与所述第一载料机构对接；所述料盘输送装置用于沿第一方向输送料盘。

5、根据本申请的实施例的料盘移载系统，至少具有如下有益效果：通过移动机构驱动第一载料机构沿第二方向移动，使第一载料机构能够对接前一个加工单元以及任意一个料盘输送装置，以使得第一载料机构能够从前一个加工单元获取料盘，并将料盘输送至任务量较轻的后一个加工单元所对应的料盘输送装置上，使得料盘的输送不受后一个加工单元的加工效率影响，提高了料盘的输送效率，并提高生产效率。

6、根据本申请的一些实施例，所述料盘输送装置包括第一输送线、第二输送线和输送驱动部；所述输送驱动部用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线沿第一方向输送料盘；其中，所述第一输送线的一端能够与所述第一载料机构对接，所述第一输送线用于传输载有待加工刀具的料盘，所述第二输送线用于传输载有已加工刀具的料盘。

7、根据本申请的一些实施例，同一所述料盘输送装置中的所述第一输送线和所述第二输送线之间沿第二方向分布，所述第一输送线沿第一方向设置有若干上料位，所述第二输送线沿第一方向设置有若干下料位，所述上料位和所述下料位一一对应；所述料盘移载系统还包括上下料机构，所述上下料机构用于取走所述上料位处的料盘或者将料盘摆放至所述下料位处。

8、根据本申请的一些实施例，所述料盘输送装置还包括升降驱动部和若干升降架；所述升降架用于承托料盘，且所述升降架对应所述上料位或所述下料位设置；所述升降驱动部驱动连接所述升降架，用于使所述升降架的承托面移动至高于或者低于所述第一输送线/所述第二输送线的输送面；所述上下料机构用于取走所述升降架上的料盘或将料盘摆放至所述升降架。

9、根据本申请的一些实施例，所述上下料机构架设在所述第一输送线和所述第二输送线的上方，所述上下料机构包括取料头、y轴移动模组、z轴移动模组，所述取料头用于抓取料盘，所述y轴移动模组和所述z轴移动模组驱动连接所述取料头，所述y轴移动模组用于使所述取料头沿第二方向移动，所述z轴移动模组用于使所述取料头沿z轴方向靠近或者远离所述第一输送线/所述第二输送线。

10、根据本申请的一些实施例，所述第一载料机构包括第一安装座、传送部和第一载料驱动部；所述传送部和所述第一载料驱动部设置于所述第一安装座，所述第一载料驱动部驱动连接所述传送部，用于使所述传送部沿第一方向传输料盘；所述移动机构驱动连接所述第一安装座，用于使所述第一安装座沿第二方向移动。

11、根据本申请的一些实施例，所述传送部包括若干个，若干所述传送部沿第二方向分布，每一所述料盘输送装置的所述第一输送线的数量少于所述传送部的数量。

12、根据本申请的一些实施例，每一所述传送部包括阻挡部、第二载料驱动部和至少两条传送带，所述第一载料驱动部驱动连接所述传送带，用于使所述传送带沿第一方向传输料盘，所述阻挡部可活动的设置于所述第一安装座，且所述阻挡部位于同一所述传送部的两条所述传送带之间，所述第二载料驱动部驱动连接所述阻挡部，用于使所述阻挡部移动至所述传送带的输送面的上方。

13、根据本申请的一些实施例，所述料盘移载装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述移动机构的驱动端，所述第一载料机构设置于所述升降机构的驱动端，所述升降机构驱动连接所述第一载料机构，用于使所述第一载料机构升降。

14、根据本申请的一些实施例，所述料盘输送装置还包括暂存线、第三驱动部和第二移载机构；所述第二移载机构用于将料盘从所述第一输送线/所述第二输送线转运至所述暂存线，所述第三驱动部驱动连接所述暂存线，用于使所述暂存线沿第一方向传输料盘，以暂存料盘。

15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.料盘移载系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料盘移载系统，其特征在于，所述料盘输送装置包括第一输送线、第二输送线和输送驱动部；所述输送驱动部用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线沿第一方向输送料盘；其中，所述第一输送线的一端用于与所述第一载料机构对接，以传输载有待加工刀具的料盘，所述第二输送线用于传输载有已加工刀具的料盘。

3.根据权利要求2所述的料盘移载系统，其特征在于，同一所述料盘输送装置中的所述第一输送线和所述第二输送线之间沿第二方向分布，所述第一输送线沿第一方向设置有若干上料位，所述第二输送线沿第一方向设置有若干下料位，所述上料位和所述下料位一一对应；所述料盘移载系统还包括上下料机构，所述上下料机构用于取走所述上料位处的料盘或者将料盘摆放至所述下料位处。

4.根据权利要求3所述的料盘移载系统，其特征在于，所述料盘输送装置还包括升降驱动部和若干升降架；所述升降架用于承托料盘，且所述升降架对应所述上料位或所述下料位设置；所述升降驱动部驱动连接所述升降架，用于使所述升降架的承托面移动至高于或者低于所述第一输送线/所述第二输送线的输送面；所述上下料机构用于取走所述升降架上的料盘或将料盘摆放至所述升降架。

5.根据权利要求4所述的料盘移载系统，其特征在于，所述上下料机构架设在所述第一输送线和所述第二输送线的上方，所述上下料机构包括取料头、y轴移动模组、z轴移动模组，所述取料头用于抓取料盘，所述y轴移动模组和所述z轴移动模组驱动连接所述取料头，所述y轴移动模组用于使所述取料头沿第二方向移动，所述z轴移动模组用于使所述取料头沿z轴方向靠近或者远离所述第一输送线/所述第二输送线。

6.根据权利要求2所述的料盘移载系统，其特征在于，所述料盘输送装置还包括暂存线、第三驱动部和第二移载机构；所述第二移载机构用于将料盘从所述第一输送线/所述第二输送线转运至所述暂存线，所述第三驱动部驱动连接所述暂存线，用于使所述暂存线沿第一方向传输料盘，以暂存料盘。

7.根据权利要求2所述的料盘移载系统，其特征在于，所述第一载料机构包括第一安装座、传送部和第一载料驱动部；所述传送部和所述第一载料驱动部设置于所述第一安装座，所述第一载料驱动部驱动连接所述传送部，用于使所述传送部沿第一方向传输料盘；所述移动机构驱动连接所述第一安装座。

8.根据权利要求7所述的料盘移载系统，其特征在于，所述传送部包括若干个，若干所述传送部沿第二方向分布，每一所述料盘输送装置的所述第一输送线的数量少于所述传送部的数量。

9.根据权利要求7所述的料盘移载系统，其特征在于，每一所述传送部包括阻挡部、第二载料驱动部和至少两条传送带，所述第一载料驱动部驱动连接所述传送带，用于使所述传送带沿第一方向传输料盘，所述阻挡部可活动的设置于所述第一安装座，且所述阻挡部位于同一所述传送部的两条所述传送带之间，所述第二载料驱动部驱动连接所述阻挡部，用于使所述阻挡部移动至所述传送带的输送面的上方。

10.根据权利要求1所述的料盘移载系统，其特征在于，所述料盘移载装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述移动机构的驱动端，所述第一载料机构设置于所述升降机构的驱动端，所述升降机构驱动连接所述第一载料机构，用于使所述第一载料机构升降。

技术总结
本申请公开了一种料盘移载系统，包括：料盘移载装置和料盘输送装置。料盘移载装置包括第一载料机构和移动机构；第一载料机构用于沿第一方向输送料盘；移动机构驱动连接第一载料机构，用于使第一载料机构沿第二方向移动；料盘输送装置包括若干个，若干料盘输送装置沿第二方向间隔设置于移动机构的旁侧，料盘输送装置的一端能够与第一载料机构对接；料盘输送装置用于沿第一方向输送料盘。第一载料机构能够对接前一个加工单元以及任意一个料盘输送装置，使得第一载料机构能够从前一个加工单元获取料盘，并将料盘输送至任务量较轻的后一个加工单元所对应的料盘输送装置上，使得料盘的输送不受后一个加工单元的加工效率影响，提高了料盘的输送效率。

技术研发人员：王俊锋,张俊,朱水龙
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21