一种双轨环形穿梭车的制作方法

本发明涉及仓储物流输送设备，具体为一种双轨环形穿梭车。

背景技术：

1、环形穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备。环形穿梭车系统既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出／入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，它具有将各物流站衔接起来的作用，在衔接人与工位、工位与工位、加工与存储、加工与装配等物流环节的同时，也具有物料的暂存和缓冲功能。

2、现有托盘自动化输送系统通常采用输送机模式，输送机属于刚性运输范畴，必须按整条输送路线布置输送机，不宜作运输路线的更改，且造价较高，系统占地面积过大，仓库空间利用率低，并且输送系统速度慢，影响输送效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双轨环形穿梭车，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨环形穿梭车，包括环形穿梭车本体，所述环形穿梭车本体由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、滑触线组件、车架、电控箱、输送机和系列传感器及控制系统组成，所述车架的表面安装有罩壳；

3、所述输送机安装在所述车架上，与环形穿梭车的各输入、输出站台对接；

4、所述主驱动行走轮和所述从驱动行走轮均安装在所述车架上，所述主驱动行走轮与所述从驱动行走轮关系是镜像关系，由行走轮、电机、清轨器和导向轮组件等组成，所述从驱动行走轮由行走轮、所述导向轮组件、回转机构、碳刷组件和滑动机构组成。

5、可选的，所述输送机由机架、支腿、和驱动装置组成，所述驱动装置由减速电机、主传动轴装置、改向链轮、输送链条以及链条张紧装置组成。

6、可选的，所述车架包括c型钢纵梁一和c型钢纵梁二，所述c型钢纵梁一和所述c型钢纵梁二的两端均设置有c型钢横梁，所述c型钢横梁包括横梁封板，所述c型钢横梁与所述c型钢纵梁一和所述c型钢纵梁二之间分别设置有输送线安装板、随动轮底板、随动轮面板和驱动轮底板。

7、可选的，所述罩壳的表面设置有承托货物的承托部件，所述承托部件包括：

8、安装板，所述安装板固定安装在所述罩壳的表面，所述安装板的表面固定连接有箱体，所述箱体的表面开设有用于所述连接杆穿过且与之滑动连接的通孔一，所述连接杆且位于所述箱体内的一端固定连接有缓冲板，所述连接杆的表面套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与所述缓冲板的表面和所述箱体的内壁固定连接，所述连接杆与所述的数量均为两个，并且以对称分布；

9、防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述安装板，用于防止环形穿梭车在过弯时由于离心力的原因出现倾倒的情况；

10、所述缓冲板的表面设置有可调节夹持组件，用于限位不同大小的物流货物。

11、可选的，所述防倾倒组件包括：

12、转板，所述箱体的表面开设有通口，所述转板铰接在所述通口的内壁，并且铰接有设置有扭力弹簧，所述缓冲板的表面固定连接有l形板，所述l形板的端部与所述转板抵接；

13、支撑块和移动块，所述安装板的表面开设有用于所述移动块穿过的通孔二，所述移动块通过所述通孔二与所述安装板滑动连接，所述移动块与所述转板之间共同铰接有连接板，所述支撑块的表面开设有用于所述移动块伸入的凹槽，所述移动块通过所述凹槽与所述支撑块滑动连接，所述移动块与所述凹槽的内壁之间共同固定连接有弹簧二。

14、可选的，所述防倾倒组件还包括齿排一，所述安装板的表面开设有用于所述齿排一穿过的滑口，所述齿排一通过所述滑口与所述安装板滑动连接，所述齿排一的底部固定连接有配重块，所述安装板的表面定轴转动连接有齿轮，所述缓冲板的底部固定连接有齿排二，所述齿轮与所述齿排一和所述齿排二均啮合。

15、可选的，所述可调节夹持组件包括螺纹杆，所述缓冲板的表面开设有用于所述螺纹杆穿过且与之螺纹连接的螺纹孔，所述螺纹杆的端部定轴转动连接有夹板，所述箱体的内壁开设有用于所述夹板伸入的滑槽，所述夹板通过所述滑槽与所述箱体滑动连接。

16、可选的，所述车架的表面设置有吊环，所述环形穿梭车本体的两端均安装有防撞安全触边，所述防撞安全触边为聚氨酯材料制成。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、一、本发明通过采用前后轴双电机驱动，可以实现高速、高加速，有效提高输送效率，在穿梭车弯道运行时前后电机通过算法程序进行电动差速，以保证行走轮实现纯滚动，避免车轮出现不良磨损。

19、二、本发明通过设计穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了输送机模式可能产生运行瓶颈的缺陷，采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时运行，输送能力强。

20、三、本发明实现大摆角车轮偏转，有效降低环形穿梭车弯道转弯半径，提高仓库空间利用率。

21、四、本发明当穿梭车在环形轨道上经过弯道，箱体内的货物向一侧移动时，货物压动缓冲板移动，并通过转板和连接板转动，带动移动块和支撑块向地面平移移动，通过弹簧二的反作用力和支撑块与地面之间的摩擦力对货物进行支撑，并且同时配重块与货物反向移动，改变安装板的重心，减少拐弯时产生的离心力，防止拐弯时出现侧翻的情况，从而保证输送效率。

技术特征：

1.一种双轨环形穿梭车，包括环形穿梭车本体，其特征在于：所述环形穿梭车本体由主驱动行走轮（4）、从驱动行走轮（5）、随动轮、滑触线组件、车架（2）、电控箱、输送机（3）和系列传感器及控制系统组成，所述车架（2）的表面安装有罩壳（1）；

2.根据权利要求1所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述主驱动行走轮（4）和所述从驱动行走轮（5）均安装在所述车架（2）上，所述主驱动行走轮（4）与所述从驱动行走轮（5）关系是镜像关系，由行走轮、电机（501）、清轨器（503）和导向轮组件（504）等组成。

3.根据权利要求2所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述从驱动行走轮（5）由行走轮、所述导向轮组件（504）、回转机构（502）、碳刷组件（506）和滑动机构（505）组成；所述输送机（3）由机架、支腿、和驱动装置组成，所述驱动装置由减速电机（301）、主传动轴装置（302）、改向链轮、输送链条（303）以及链条张紧装置（304）组成。

4.根据权利要求3所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述车架（2）包括c型钢纵梁一（204）和c型钢纵梁二（205），所述c型钢纵梁一（204）和所述c型钢纵梁二（205）的两端均设置有c型钢横梁（206），所述c型钢横梁（206）包括横梁封板（207），所述c型钢横梁（206）与所述c型钢纵梁一（204）和所述c型钢纵梁二（205）之间分别设置有输送线安装板（201）、随动轮底板（202）、随动轮面板（203）和驱动轮底板（208）；

5.根据权利要求4所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述可调节夹持组件包括螺纹杆（14），所述缓冲板（12）的表面开设有用于所述螺纹杆（14）穿过且与之螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述螺纹杆（14）的端部定轴转动连接有夹板（15）。

7.根据权利要求4所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述箱体（10）的内壁开设有用于所述夹板（15）伸入的滑槽（16），所述夹板（15）通过所述滑槽（16）与所述箱体（10）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述车架（2）的表面设置有吊环（8）。

9.根据权利要求1所述的双轨环形穿梭车，其特征在于：所述环形穿梭车本体的两端均安装有防撞安全触边（7），所述防撞安全触边（7）为聚氨酯材料制成。

技术总结
本发明公开了一种双轨环形穿梭车，本发明涉及仓储物流输送设备技术领域，包括环形穿梭车本体，环形穿梭车本体由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、滑触线组件、车架、电控箱、输送机和系列传感器及控制系统组成，输送机安装在车架上，由行走轮、电机、清轨器和导向轮组件等组成，从驱动行走轮由行走轮、导向轮组件、回转机构、碳刷组件和滑动机构组成，具备了通过采用前后轴双电机驱动，可以实现高速、高加速，有效提高输送效率，通过设计穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了输送机模式可能产生运行瓶颈的缺陷，并实现大摆角车轮偏转，有效降低环形穿梭车弯道转弯半径，提高仓库空间利用率的效果。

技术研发人员：陈新安,胡小龙,刘季晶,宋海松,肖佳东,吴楠,汪巍蔷,林奇峰,董燕君,杭哲,董勇,卞嘉诚,董静思
受保护的技术使用者：浙江中扬立库技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19