与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法与流程

本发明涉及一种装置的工作方法，尤其是涉及一种与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，它属于煤炭采制化领域。

背景技术：

1、煤炭采制化智能化建设作为煤矿智能化建设的子系统，对于建设煤矿智能经营管理系统，实现产、供、销全流程的智能决策与精益管理具有十分重要的作用。智能采、制、化全流程系统，其实现全过程人样分离、分单元密封、样品和数据全程加密管控，杜绝人为因素干扰，样品封闭和标识具有唯一性、可追溯性和安全性，使得煤炭产品质检数据客观、真实、精确。因此，对煤炭采制化过程进行升级改造，实现煤质传输自动化、智能化管控。

2、本发明即在煤炭采、制、化智能化背景下进行，整个过程，既降低了人工搬运的负担，同时也能实现智能化要求。

3、升降装置广泛运用于高空作业；煤矿多地形多样，输煤皮带大多落差比较大；在这些区域建设安装全自动智能皮带采样机，并将采下的煤样进行破碎、缩分后进行密码桶封装，将封装后的煤样桶装进送样小车或通过在线方式直接进入全自动制样系统。

4、因地形地势较为复杂，需要安装专门用于输送煤样桶的智能升降机，但由于这类区域可能地势险峻，可利用的土地面积有限，就需要提供很好的保护或者提供自动化装置进行；如若人工搬运，不仅人员劳动强度大，雨雪天气路面也易湿滑，如果发生事故，很可能严重影响生命安全。

5、因此，提供一种与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置，来解决上述问题，显得尤为必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全平稳，降低人工劳动强度，操作方便，满足使用需求的与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，包括高落差密码桶升降装置，所述高落差密码桶升降装置包括驱动电机、辊筒输送组、光电检测开关、提升托架总成、限位开关、接近开关和多个门禁组件，提升托架总成在光电检测开关被触发后接受指令而动作，提升托架总成带动辊筒输送组一起升降；门禁组件在辊筒输送组的滚筒中设置前后两个，除限位作用外，能固定密码桶以保证密码桶在装置升降中不晃动不移位；辊筒输送组运行至接近开关后，触发驱动电机均匀减速，达到限位开关安装高度后驱动电机停止运转，其特征在于：具体步骤如下：

3、（s1）上升工作流程：提升机处于上升工作流程前，提升托架总成处在下限位处；密码桶通过地面接驳辊筒线进入提升机时，安装于升降平台中的光电检测开关感应到密码桶，触发门禁组件升出，辊筒线停止转动，驱动电机运转带动提升托架总成上升，此时提升机进入上升工作流程；当安装于机架上部的接近开关感应到提升托架总成后，触发驱动电机均匀减速，达到限位开关安装高度后驱动电机停止旋转，此时提升机完成上升工作流程；后续门禁组件打开，上层接驳辊筒线运行，将密码桶移出提升机并进入样桶暂存工位，完成整个密码桶提升工作；上升工作流程。

4、（s2）下降工作流程：提升机处于下降工作流程时，提升托架总成处在上限位处；密码桶通过上层接驳辊筒线进入提升机时，安装于升降平台中的光电检测开关感应到密码桶，触发门禁组件升出，辊筒线停止转动，驱动电机运转带动提升托架总成下降，此时提升机进入下降工作流程；当安装于机架上部的接近开关感应到提升托架总成后，触发驱动电机均匀减速，达到限位开关安装高度后驱动电机停止旋转，此时提升机完成下降工作流程；后续门禁组件打开，地面接驳辊筒线运行，将密码桶移出提升机并进入样桶暂存工位，完成整个密码桶提升工作；下降工作流程。

5、作为优选，本发明所述高落差密码桶升降装置还包括拖链安装板、拖链盒一、拖链和拖链盒二，所述拖链安装板用于安装拖链，该拖链在拖链盒一和拖链盒二中运行。

6、作为优选，本发明所述高落差密码桶升降装置还包括末端挡板，若接近开关、限位开关故障，辊筒输送组运行至末端挡板强行停止。

7、本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，为在地形复杂、落差较大的情形下，用于输送煤样桶的智能升降机，降低人工劳动强度；整个过程流水线作业，全称程自动化，全程人工不接触煤样，在保障安全的前提下，避免了廉洁风险。

技术特征：

1.一种与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，包括高落差密码桶升降装置，所述高落差密码桶升降装置包括驱动电机（15）、辊筒输送组（1）、光电检测开关（2）、提升托架总成（5）、限位开关（11）、接近开关（13）和多个门禁组件（3），提升托架总成（5）在光电检测开关（2）被触发后接受指令而动作，提升托架总成（5）带动辊筒输送组（1）一起升降；门禁组件（3）在辊筒输送组（1）的滚筒中设置前后两个，除限位作用外，能固定密码桶以保证密码桶在装置升降中不晃动不移位；辊筒输送组（1）运行至后，触发驱动电机（15）均匀减速，达到限位开关（11）安装高度后驱动电机（15）停止运转，其特征在于：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，其特征在于：所述高落差密码桶升降装置还包括拖链安装板（4）、拖链盒一（6）、拖链（7）和拖链盒二（8），所述拖链安装板（4）用于安装拖链（7），该拖链（7）在拖链盒一（6）和拖链盒二（8）中运行。

3.根据权利要求1所述的与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，其特征在于：所述高落差密码桶升降装置还包括末端挡板（10），若接近开关（13）、限位开关（11）故障，辊筒输送组（1）运行至末端挡板（10）强行停止。

技术总结
本发明涉及一种与自动采样系统连接的高落差密码桶升降装置的工作方法，它属于煤炭采制化领域。本发明装置包括从动轮组、张紧轮组、链条、驱动电机、辊筒输送组、光电检测开关、提升托架总成、限位开关、接近开关和多个门禁组件，链条设在从动轮组与张紧轮组之间，提升托架总成在光电检测开关被触发后接受指令而动作，提升托架总成带动辊筒输送组一起升降；门禁组件在辊筒输送组的滚筒中设置前后两个，除限位作用外，能固定密码桶以保证密码桶在装置升降中不晃动不移位；辊筒输送组运行至接近开关后，触发驱动电机均匀减速，达到限位开关安装高度后驱动电机停止运转。本发明结构设计合理，安全平稳，降低人工劳动强度，操作方便，满足使用需求。

技术研发人员：高为,徐爱义,张海阳,张磊,刘晓萌,包军
受保护的技术使用者：华电电力科学研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8