一种型材吊装装置的制作方法

本发明涉及搬运设备，尤其涉及一种型材吊装装置。

背景技术：

1、随着型材的普及使用，可应用于各种产品当中，如建筑的结构框架、设备的机架或装修上的装饰结构等，对于结构强度大的型材，其搬运转移多采用常规夹爪的形式，该方式是容易损伤型材的表面。故对于表面有要求的型材，一般采用人工套入吊带进行吊装搬运，而该搬运方式需要人工操作，搬运效率低，且存在一定的安全隐患。另一方面，对于装饰性的型材，其结构形状复杂且异形，一般多具有圆弧造型、多面开口等，即其外轮廓的部分容易出现强度低的结构，从而导致夹爪的方式容易是型材被夹变形等。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种型材吊装装置，可适用常见的异形型材的夹取搬运，且不易损伤型材且夹取搬运效率高。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种型材吊装装置，包括用于夹持型材的夹持机构和用于与机械臂的对接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述夹持机构连接；

3、其中，所述夹持机构包括主机体、用于包夹型材的夹囊、设于所述夹囊上方的电磁铁和用于向所述夹囊抽吸液体的注液机构，所述主机体设有用于夹持型材的夹持槽，所述夹囊包覆于所述夹持槽处；

4、所述夹囊的内侧面设有吸附夹层，所述吸附夹层设有用于分隔空间的网状壁，以形成多个夹层腔，所述夹层腔内设有用于与所述电磁铁发生磁吸的铁粉。

5、作为上述方案的改进，所述夹持槽的两侧均设有所述注液机构，所述夹持槽的槽口处的侧壁设有用于供所述注液机构抽吸液体的连通孔。

6、作为上述方案的改进，所述主机体内设有注液腔体，所述注液腔体设于所述夹持槽的两侧，所述注液腔体安装有所述主液机构。

7、作为上述方案的改进，所述述注液机构包括用于储放液体的储液囊、升降压板和用于驱动所述升降压板升降的升降驱动机构，所述储液囊的底面与所述注液腔体的底面贴合连接，所述升降压板与所述储液囊的顶面贴合连接，所述储液囊设有与所述连通孔连通的输液管。

8、作为上述方案的改进，所述储液囊的侧壁呈波纹状。

9、作为上述方案的改进，所述储液囊的侧壁呈波纹状，以使内侧壁形成多个v形槽，所述v型槽处设有用于限制所述储液囊向内坍缩的结构圈。

10、作为上述方案的改进，所述升降驱动机构包括升降驱动杆和用于驱动所述升降驱动杆的气缸，所述升降驱动杆与所述升降压板连接。

11、作为上述方案的改进，所述主机体包括与所述驱动转轴连接的设备安装座、用于安装所述注液机构的注液腔体和用于安装所述电磁铁的电磁腔体，所述注液腔体和电磁腔体设于所述设备安装座的底部，所述电磁腔体的两侧设有所述注液腔体，以形成所述夹持槽。

12、作为上述方案的改进，所述设备安装座内设有限制所述升降驱动杆移动的限位片，所述升降驱动杆的侧壁开设有可供所述限位片插入的卡槽，所述限位片的一端设有用于阻碍所述限位片移向所述卡槽的拉伸弹簧，所述限位片的另一端设有用于与所述电磁铁相互吸引，以将所述限位片拉向所述卡槽的磁吸端。

13、作为上述方案的改进，所述设备安装座内设有限定所述限位片平移的限位槽，所述限位片设有供所述升降驱动穿过的行程孔，所述限位片在所述行程孔处的厚度小于所述限位槽的槽宽。

14、实施本发明，具有如下有益效果：

15、本发明实施例公开了一种型材吊装装置，包括夹持机构和用于与机械臂的对接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述夹持机构连接，以使所述夹持机构可通过所述驱动转轴，适配现有常规的机械臂；

16、所述夹持机构包括主机体、用于包夹型材的夹囊、设于所述夹囊上方的电磁铁和用于向所述夹囊抽吸液体的注液机构，所述主机体设有用于夹持型材的夹持槽，所述夹囊包覆于所述夹持槽处，当需要夹持型材时，可将夹持槽罩于待夹持的型材上，然后通过所述注液机构向所述夹囊注入液体，从而可使夹囊逐渐透入型材的表面结构，特别是表面常具有的凹槽结构，如t形槽、l形槽等。从而达到柔性夹持型材的效果，且基于包裹时的夹持，其对型材产生的作用力相对较小，以避免型材产生塑性形变。

17、而且，所述夹囊的内侧面设有吸附夹层，所述吸附夹层设有用于分隔空间的网状壁，以形成多个夹层腔，所述夹层腔内设有用于与所述电磁铁发生磁吸的铁粉。因此，当所述夹囊完成包裹型材后，可打开所述电磁铁，使夹囊的受到向上的拉力，从而可稳定夹囊的形状，降低主液机构对夹囊因夹持型材的所需的注液压力，从而更为柔性夹持型材，防止型材脱离所述夹持槽。

技术特征：

1.一种型材吊装装置，其特征在于，包括用于夹持型材的夹持机构和用于与机械臂的对接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述夹持机构连接；

2.如权利要求1所述的型材吊装装置，其特征在于，所述夹持槽的两侧均设有所述注液机构，所述夹持槽的槽口处的侧壁设有用于供所述注液机构抽吸液体的连通孔。

3.如权利要求2所述的型材吊装装置，其特征在于，所述主机体内设有注液腔体，所述注液腔体设于所述夹持槽的两侧，所述注液腔体安装有所述主液机构。

4.如权利要求3所述的型材吊装装置，其特征在于，所述述注液机构包括用于储放液体的储液囊、升降压板和用于驱动所述升降压板升降的升降驱动机构，所述储液囊的底面与所述注液腔体的底面贴合连接，所述升降压板与所述储液囊的顶面贴合连接，所述储液囊设有与所述连通孔连通的输液管。

5.如权利要求4所述的型材吊装装置，其特征在于，所述储液囊的侧壁呈波纹状。

6.如权利要求5所述的型材吊装装置，其特征在于，所述储液囊的侧壁呈波纹状，以使内侧壁形成多个v形槽，所述v型槽处设有用于限制所述储液囊向内坍缩的结构圈。

7.如权利要求4所述的型材吊装装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动杆和用于驱动所述升降驱动杆的气缸，所述升降驱动杆与所述升降压板连接。

8.如权利要求7所述的型材吊装装置，其特征在于，所述主机体包括与所述驱动转轴连接的设备安装座、用于安装所述注液机构的注液腔体和用于安装所述电磁铁的电磁腔体，所述注液腔体和电磁腔体设于所述设备安装座的底部，所述电磁腔体的两侧设有所述注液腔体，以形成所述夹持槽。

9.如权利要求8所述的型材吊装装置，其特征在于，所述设备安装座内设有限制所述升降驱动杆移动的限位片，所述升降驱动杆的侧壁开设有可供所述限位片插入的卡槽，所述限位片的一端设有用于阻碍所述限位片移向所述卡槽的拉伸弹簧，所述限位片的另一端设有用于与所述电磁铁相互吸引，以将所述限位片拉向所述卡槽的磁吸端。

10.如权利要求9所述的型材吊装装置，其特征在于，所述设备安装座内设有限定所述限位片平移的限位槽，所述限位片设有供所述升降驱动穿过的行程孔，所述限位片在所述行程孔处的厚度小于所述限位槽的槽宽。

技术总结
本发明公开了一种型材吊装装置，包括用于夹持型材的夹持机构和用于与机械臂的对接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述夹持机构连接；其中，所述夹持机构包括主机体、用于包夹型材的夹囊、设于所述夹囊上方的电磁铁和用于向所述夹囊抽吸液体的注液机构，所述主机体设有用于夹持型材的夹持槽，所述夹囊包覆于所述夹持槽处；所述夹囊的内侧面设有吸附夹层，所述吸附夹层设有用于分隔空间的网状壁，以形成多个夹层腔，所述夹层腔内设有用于与所述电磁铁发生磁吸的铁粉。采用本发明，可适用常见的异形型材的夹取搬运，且不易损伤型材且夹取搬运效率高。

技术研发人员：许佐添,李伟萍,冯扬明,陈波,黎家行
受保护的技术使用者：广东伟业铝材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17