一种自重力驱动的码垛装置

本发明涉及码垛装置领域，尤其涉及一种自重力驱动的码垛装置。

背景技术：

1、在对钢管进行切割后，切下的钢管段落到地面上，为防止后续落下的钢管段砸坏之前落下的钢管段，需要由人工将落下的钢管段搬运到附近的托盘上进行码垛，由于钢管段较重，人工搬运较为困难，而且工人必须时刻关注钢管有没有完成切割，工人的劳动强度较大。为解决上述问题，提出一种码垛装置。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自重力驱动的码垛装置，利用物料的重力进行驱动，使物料进行自动码垛。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种自重力驱动的码垛装置，包括码垛载体和回转体，回转体可斜向转动，回转体上有重物端和托载端；托载端空载时，重物端的重力作用使重物端旋转至低势位；托载端载有物料时，物料的重力作用使托载端旋转至低势位；所述低势位与码垛载体上的码垛空位相对；托载端上有落料口和开关机构，托载端旋转至低势位时，触发开关机构并打开落料口，使物料能从落料口落在码垛空位上。

3、进一步地，所述开关机构包括活动板，活动板对应遮住落料口；所述低势位处设置有挡块，托载端旋转至低势位时，活动板撞击挡块并发生位移，以打开落料口。

4、进一步地，所述活动板通过转轴可转动地设置在托载端，转轴上设置有扭簧；活动板撞击挡块时绕转轴旋离落料口，并带动扭簧形变。

5、进一步地，所述挡块间距设置在码垛载体上方，且当重物端旋转至低势位时，重物端与挡块错开。

6、进一步地，所述托载端上设置有限位结构，在限位结构的限位作用下，物料不随活动板的位移而脱离落料口的上方。

7、进一步地，所述码垛载体活动设置，回转体与码垛载体之间有单向传动机构；回转体朝特定方向旋转时，通过单向传动机构带动码垛载体活动位移，使码垛载体上的码垛空位移至与所述低势位相对。

8、进一步地，所述码垛载体为设置在转动座上的码垛盘，所述单向传动机构为棘轮机构，回转体朝特定方向旋转时，通过棘轮机构带动码垛盘旋转。

9、进一步地，所述扭簧能形变储能，物料从落料口落至码垛空位后，扭簧复位放能，并配合重物端的重力作用带动回转体旋转，此时回转体再通过棘轮机构带动码垛盘旋转。

10、进一步地，所述回转体包括回转斜杆和斜轴，回转斜杆绕所述斜轴斜向转动，回转斜杆的两端分别为重物端和托载端。

11、进一步地，还包括物料供送机构，物料供送机构的出料端间歇性出料；所述重物端旋转至低势位时，所述托载端对应位于高势位，所述高势位与所述物料供送机构的出料端相对。

12、有益效果：本发明的一种自重力驱动的码垛装置，其有益效果如下：

13、1)物料落在回转体的托载端时，在物料的重力作用下，回转体转动，使物料由高势位旋转到低势位处，并由挡块撞击开关机构，将托载端上的落料口打开；物料经过落料口落在码垛载体的码垛空位上，然后回转体往回转动，并在往回转动的过程中带动码垛载体旋转，使新的码垛空位旋转到低势位处，以便后续物料的码垛；

14、2)开关机构内有扭簧，在挡块撞击开关机构时，扭簧形变，在起到缓冲作用的同时，也将物料的重力势能转换为了扭簧的弹性势能；因此，当物料从落料口落下后，扭簧可以释放储存的能量，使回转体往回转动的过程中，更容易驱动码垛载体旋转。

技术特征：

1.一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：包括码垛载体(1)和回转体(2)，回转体(2)可斜向转动，回转体(2)上有重物端(3)和托载端(4)；托载端(4)空载时，重物端(3)的重力作用使重物端(3)旋转至低势位(5)；托载端(4)载有物料时，物料的重力作用使托载端(4)旋转至低势位(5)；

2.根据权利要求1所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述开关机构包括活动板(8)，活动板(8)对应遮住落料口(7)；所述低势位(5)处设置有挡块(9)，托载端(4)旋转至低势位(5)时，活动板(8)撞击挡块(9)并发生位移，以打开落料口(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述活动板(8)通过转轴(10)可转动地设置在托载端(4)，转轴(10)上设置有扭簧(11)；活动板(8)撞击挡块(9)时绕转轴(10)旋离落料口(7)，并带动扭簧(11)形变。

4.根据权利要求3所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述挡块(9)间距设置在码垛载体(1)上方，且当重物端(3)旋转至低势位(5)时，重物端(3)与挡块(9)错开。

5.根据权利要求3所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述托载端(4)上设置有限位结构，在限位结构的限位作用下，物料不随活动板(8)的位移而脱离落料口(7)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述码垛载体(1)活动设置，回转体(2)与码垛载体(1)之间有单向传动机构；回转体(2)朝特定方向旋转时，通过单向传动机构带动码垛载体(1)活动位移，使码垛载体(1)上的码垛空位移至与所述低势位(5)相对。

7.根据权利要求6所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述码垛载体(1)为设置在转动座(12)上的码垛盘，所述单向传动机构为棘轮机构，回转体(2)朝特定方向旋转时，通过棘轮机构带动码垛盘旋转。

8.根据权利要求7所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述扭簧(11)能形变储能，物料从落料口(7)落至码垛空位后，扭簧(11)复位放能，并配合重物端(3)的重力作用带动回转体(2)旋转，此时回转体(2)再通过棘轮机构带动码垛盘旋转。

9.根据权利要求1所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述回转体(2)包括回转斜杆(13)和斜轴(14)，回转斜杆(13)绕所述斜轴(14)斜向转动，回转斜杆(13)的两端分别为重物端(3)和托载端(4)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：还包括物料供送机构，物料供送机构的出料端间歇性出料；所述重物端(3)旋转至低势位(5)时，所述托载端(4)对应位于高势位(6)，所述高势位(6)与所述物料供送机构的出料端相对。

技术总结
本发明公开了一种自重力驱动的码垛装置，包括码垛载体和回转体，回转体可斜向转动，回转体上有重物端和托载端；托载端空载时，重物端的重力作用使重物端旋转至低势位；托载端载有物料时，物料的重力作用使托载端旋转至低势位；低势位与码垛载体上的码垛空位相对；托载端上有落料口和开关机构，托载端旋转至低势位时，触发开关机构并打开落料口，使物料能从落料口落在码垛空位上；开关机构包括活动板，活动板对应遮住落料口；低势位处设置有挡块，托载端旋转至低势位时，活动板撞击挡块并发生位移，以打开落料口。本发明利用物料的重力进行驱动，能够使物料进行自动码垛。

技术研发人员：杨杰,童赵辰,刘新宇,祁飞,郑怀杰,王青雯,杨锋
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5